Устройство для воспроизведения нелинейности типа люфта

 

ОIl ИСАНИЕ 1,631941

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.09.76(21) 2403696/18-24 (51) М. Кл.

С 06 Cj 7/26 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

Сввете Иинястрев СССР ве делам иэвбретеиий и открытий (43) ОпУбликовано05.11.78,Бюллетень М 41 (53) УДК681.333 (088.8) (45) Дата опубликования описания 10.11.78

К. К. Ещнн, В. И. Эаровский, B. Я. Ппатов и A. М. Сопдатов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЭВЕДЕНИЯ

НЕЛИНЕЙНОСТИ ТИПА ЛЮФТА

Изобретение относится к анапоговой вычислитецьной технике и может быть испопьэовано при моделировании непиней» ных систем.

Известны устройства дпя воспроизведения нелинейных ста тистнческих характеристик, выполненные на типовых блоках анапоговых вычислительных машин, B состав таких устройств входят интегратор, схема, реапиэующая зону нечувствитепьности, и сумматор (1).

Недостатками описанных устройств являются их сложность и невысокая точность воспроизведения характеристики.

Наиболее бпнэко по технической сущ ности к предпоженному устройство nas воспроизведения непинейных статических характеристик (2),содержащее два переключающих транзистора противоположной проводимости, база первого перекпючакь щего транзистора подключена ко входу устройства, база второго перекпючающего транзистора через запоминакицнй конденсатор соединена с положительным выводом источника питания, коппекторы перекпючающих транзисторов подкпючены к отрицатепьному выводу источника питания, а эмиттеры переключающих транзисторов соединены с выходом устройства и через нагрузочный резистор с положитепьным выводом источника питания.

Недостаток указанного устройства заключается в ступенчатом характере изменения ширины петли пюфта воспроизводимой характеристики.

Hemü изобретения обеспечение плавности регупировки ширины петли люфта и повышение точности его воспроизведения.

Йпя достижения цели в устройство допопнитецьно введены управпяющий и усилительный транзисторы, управляемый депитепь напряжения, резистор смещения и зарядный диод. При этом параппепьно базам перекпючающих транзисторов вкпючены зарядный диод и управпяеощий транзистор, база которого подключена к коплектору усипитепьного транзистора н к одному выводу резистора смещения, другой вывод которого подкпючен к базе пер25.

631941 вого переключающего транзистора. Эмиттер усилительного транзистора соединен с выходом устройства, а его база подключена к движку управляемого делителя напряжения, включенного параллельно М усилительному транзистору. .На чертеже показана электрическая схема предложенного устройства.

Устройство содержит первый и второй переключающие транзисторы 1 и 2, за- ® поминающий конденсатор 3, управляющий транзистор 4, зарядный диод 5, усилительный транзистор б, управляемый делитель напряжения 7, нагрузочный резистор

8 и резистор смещения 9. И

Устройство работает следующим образом.

И исходном состоянииО „=О, конденсатор 3 через диод 5 заряжен до напряжения, близкого z U+„, открыт переключают ЗЭ щий транзистор 1 и на выходной клемме устройства напряжение близко к Ов, .

При этом закрыты транзисторы 2, 4 и 6.

С изменением входного напряжения конденсатор 3 будет заряжаться через М диод 5, причем потенциал базы транзистора 2 будет достаточно близок к потенциалу базы транзистора 1, транзисторы

4 и 5 закрыты, U .,„= 0

С прекращением возрастания величины Я входного напряжения U „и началом умень щения О@к по абсолютному значению диод 5 закрывается и отрицательное напряжение на конденсаторе 3 оказывается большим, чем О

При этом закрывается первый транзистор переключателя тока и открывается второй транзистор. Поскольку отсутствует цепь разряда конденсатора 3, напряжение на нем и, соответственно, на выходной клемме устройства остается постоянным. Транзисторы 4 и 6 пока закрыты, оциако на управляемом делителе напряжения 7 и усилительном транзисторе 6 растет напряжение. Указанное состояние схемы будет сохраняться до того мо-. мента, пока капрйжение на управляемом делителе напряженна 7 не достигнет веничины пробоя стабилитрона Ост.

При этом транзистор 4 откроется и конденсатор 3 начнет разряжаться через транзистор 4 на генератор входного сигнала, причем напряжение на нем будет поддерживаться равным U Ов„-0с.„. Если в какой-то момент времени йапряжение входного сигнапа снова начнет уменьшаться, то при этом напряжение на управляемом делителе напряжения станет ниже О, транзистор 4 закроется и на конденсаторе 3 и выходе устройства будет поддерживаться постоянное напряжение. В момент когда напряжение U > достигнет по абсолютному значению величины напряжения на конденсаторе, произойдет переключение транзисторов 2 и 1 и начнется заряд конденсатора через диод.

Изменение положения движка управляемого делителя напряжения приводит к изменению напряжения пробояО . и тем самым к изменению ширины люфта воспроизводимой характеристики.

Таким образом, предложенное, устройство позволяет осуществлять лпавную регулировку ширины петли люфта" характеристики при моделировании. При этом обеспечивается высокая точность воспроизведения характеристики, в частности, горизонтальных участков, так как цепи стабилитронной схемы, обпадакицие пониженным сопротивлением утечки, не включены в цепь разряда конденсатора, а транзистор 4 и диод 5 имеют высокое сопротивпение для разряда конденсатора.

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения нелинейности типа люфта, содержащее два переключающих транзистора противоположной типа проводимости,база первоrо переключающего транзистора подключена ко входу устройства, база второго переключающего транзистора через запоминающий конденсатор соединена с положительным выводом источника питании, коллекторы перекпючаккцих транзисторов подключены к отрицательному выводу источника питания, а эмиттеры лереключающих транзисторов соединены с-выходом устройства и через нагруэочный резистор с положительным выводом источника питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью обеспечения плавности регулировки ширины петли люфта и повыаения точности его воспроизведения, в него дополнительно введены управляющий и усилительный транзисторы, управляемый делитель напряжения, резистор смещения н зарядный диод, причем параллеш но базам перекаочающих транзйсторов включены зарядный диод и управляккций транзистор, база которого подключена к коллектору усилительного транзистора и к одному выводу резистора смещения, другой вывод которого подключен к базе первого переключающего транзистора, принем эмиттер .усипитепьного транзистора соединен с выходом устройства, а его база подключена к движку управпяемого депитепя напряжения, вкпюченного параппепьно усилительному транзистору.

Источники информации, принятые an внимание при экспертизе:

631941

1. Коган Б. Я, Электронные моделирующие устройства и их применение дпя исследования систем автоматического регупирования. М., Физматгиэ, 1963, 5 с. 386.

2. Авторское свидетельство-СССР

%372562, кп. G 06 G 7/26, 1973.

Составитель И. Лебедев

Редактор Т. Орповская Техред 3. фанта Корректор Е.,Пичинская

Заказ 6345/49 Тираж 784 Подписное

Ш ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Фипиал ППП Патент", r..Óæãîðoä, уп. Проектная, 4