Рабочий ротор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()632457 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.01.76 (21) 2315786/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.785юллетень ¹ 42 (45) Дата опубликования описания т8.«.ra (51) M. Кл

B 21 1 7/16

В 21 D 22/18

В 30 В 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СИР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621 979..06(088.8) /

t

)

А. III. Адиатуллин (7х) А втор изобретения (fl) Заявитель (54) РАБОЧИЙ РОТОР

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к устройствам для штамповки крупногабиритных деталей типа цилиндра, стакана со сложным наружным профилем.

Известен рабочий ротор, содержащий цен тральный вал, барабан с механизмом подвода и отвода расположенных в матрицах пуансонов, блок гидроцилиндров с поршнями, взаимодействующими с пуансонами, барабан с механизмом подачи и съема детали, привод качательного движения инструмента и вращения ротора, а также рабочие блоки со встроенными сферодвижными механизмами (1).

Однако известный рабочий ротор не обеспечивает возможности изготовления деталей со сложным наружным профилем, сочетающим в себе канавки, бурты, фаски и отверстия.

Цель изобретения — получение деталей сложной формы и обеспечение возможности экстракции их из матрицы и съема с пуансона.

Для этого пуансон выполнен подпружиненным относительно матрицы и жестко связан со штоком гидроцилиндра, матрица установлена с возможностью перемещения в осевом направлении и снабжена кулачковым приводом, а ротор снабжен установленными на нижнем торце матрицы с возможностью перемещения в радиальном на» правлении вкладышами, а также поворотным кольцом, взаимодействующим с вкладышами, при этом механизм подачи и съема детали выполнен в виде поворотной планки.

lО

На фиг. 1 изображен предлагаемый рабочий ротор, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 1; на фиг. б— разрез Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез Š— Е на фиг. 1; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 1; на фиг. 9 — разрез 3 — -3 на фиг. S.

Рабочий ротор содержит централ hl lb) é вал 1, на котором закреплены блок цилинд20 ров 2, верхний 3 и нижний 4 барабаны.

Перечисленные элементы стянуты тягами (на чертеже не показаны). На цапфе блока цилиндров 2 расположена опора качения 5, которая вмонтирована в верхний стакан б. Стакан, в свою очередь, прикреп45

SS лен к верхней плите 7. В цилиндрах б.н)ка 2 расположены поршни 8.

На торце поршня 8 и на шайбе 9, прикрепленной к верхнему барабану. закреплены замковые устройства 10 и 11, которы< через ролики 12 и 13 сопряжены с боковым копиром 14, укрепл HHk>IM на верхней пли-: те 7.

В направляющих отверстиях верхнего барабана 3 расположены матрицы 15. В верхнем торце матрицы имеются диаметральные пазы, в которых переме)цак>тся,сухарики Iti, жестко связанные с подпружиненным пуансоном 17 и исключающие поворот пуансона вокрут своей оси. К торцу матрицы прикреплена шайба 18, не дающая пуансону выскочить из матрицы. Пуансон подпружинен пружиной 19. К боковой поверхности матрицы прикреплен ползун 20, который сопряжен с рабочей кривой копира 21 при помощи ролика 22. Копир закреплен в верхней плите 7. На нижнем торце матрицы !5 в пазах расположены три подпружиненных вкладыша 23, охваченные поворотным кольцом 24. На внутренней поверхности кольца вдоль образующей имеются три паза, расположенные под углом 120 . В эти пазы заходят концы вкладышей. Поворотное кольцо связано с рабочей кривой осевого копира 25 при помощи ролика 26. Такая конструкция инструмента позволяет исключить копир для перемещения пуансона и использовать один копир для перемещения пуансона и матрицы. Кроме того, такая конструкция инструмента дает возможность получить деталь со сложным профилем (канавки, бурты и т. д.), а также производить съем детали с пуансона и ее экстракцию из матрицы после деформирования.

Осевой копир 25 имеет два участка кривых, Перевод ролика 26 с одного участка кривой на другой осуществляется при помощи стрелок 27.

Ротор выполнен с шестью инструментальными позициями, каждая из которых снабжена отъемным рабочим блоком 28. Блоки помещены в нижний барабан 4 и оснащены сферодвижным механизмом, состоящим из водила 29 с опорной шаровой поверхностьк>, штампового инструмента 30, прикрепленного к водилу. втулки 31 со шлицевым отверстием. Ось водила и начальный диаметр ротора образуют постоянный угол, за счет которого вращательное движение втулки 31 преобразуется в качательное движение водила 29 и закрепленного на нем штампового инструмента 30. !1а корпусе рабочего блока 28 закреплено центрирующее кольцо 32, которое обеспечивает соосность штампового инструмента 30 и матрицы 15 в момент леформирования. К центрирующему кольцу 32

k p(пится осевой копир 25.

Е3 направляющих отверстиях нижнего барабана 4 размещен механизм заталкиваниясъема летали, состоящий из ползуна 33, сопряженного при помощи ролика 34 с ра5 !

0 !

4О бичей кривой коиир» 35, звкренленгн))о нв нижней плите 36. 11а другом конце ползуна 33 находится шестерня 37 и планка 38, жестко связанные между собой. Шестерня 37 связана с зубчатым сектором 39, закрепленным kta нижнеM барабане, который сопряжен с рабочей кривой бокового копира 40 при помо ци ролика 41. На лр гом конце планки 38 имеется т-образный паз для захвата деформированной детали и п )дпружниенная пята 42, закрывающая т-образный паз в моменг задачи детали в матрицу. К нижнему барабану 4 крепится редуктор 43, имекпций выходные шлицевые валы 44, расположенные по окружности, диаметр которой равен начальному диаметру ротора. Число выходных валов равно числу рабочих позиций ротора. На каждый выходной вал редуктора насажено по два червячных колеса 45 и 46. Кроме того, в редукторе размещены шесть червяков. !

1)есть верхних червячных колес 45 находятся в зацеплении с тремя верхними червяками 47, шесть нижних червячных колес 46 находятся в зацеплении с тремя нижними червяками 48, причем как верхние, так и нижние червяки расположены под углом 120 друг к друту и, кроме того, верхние червяки смещены относительно нижних на угол 60 . Таким образом, каждый червяк находится в зацеплении с двумя червячными колесами. На концах червяков, обращенных к центру ротора, закреплены конические колеса 49 и 50. Три верхних конических колеса 49, закрепленные иа верхних червяках, находятся в зацеплении с верхней конической шестерней 51, а три нижних конических колеса 50 — — с нижней конической шестерней 52. Обе конические шестерни 5! и 52 насажены на входной вал 53 редуктора. Кроме того, на него насажен шкив 54 клиноременной передачи. На цапфе редуктора расположена опора качения 55 и зубчатое колесо 56 привода вра)цения ротора. Опора качения вмонтирована в нижний стакан 57, прикрепленный к нижней плите.

Ротор работает следующим образом.!

1роцесс штамповки в роторе и взаимодействие всех его механизмов происходит при непрерывном транспортном вращении ротора, которое сообщается от электродвигателя редуктора (иа чертеже не показаны> зубчатому колесу 56. Качательные движения водилу сообщаются по следующей цепочке электродвигатель (на чертеже не показан); клиноременная передача, шкив 54, центральные конические шестерни 51 и 52, конические колеса 49, 50, насаженные на червяки

47 и 48, находящиеся в зацег)лен>ш с червячными колесами 45, 46, насажеk>HbIMH на выходные шлицевые валы 44, втулка 31, водило 29, штамповый инструмент 30.

Взаимодействие механизмов ротора происхолит следующим образом: ш)луфабрикат (на чертеже не показан), находящийся в

6324 57 клеше тр)>нсцортного ротора (ня чертеже )ц показан!, подает< я н приемнун) зону рптора. !1олзун 33, получан)ший движение вверх от радиального копира 35, приподнимает планку 38 механизма заталкинаниясъема нал плоскостьк> центрирук)щего кольца 32. От 6()коного копира 40 через зубчатый сектор 39, ияхоляшийся н зацеплен«!

Г шестерней 37, жестко связанной Г планк()й 38, последняя ря lворачиняется так, что полпружиненнзя пята 42 становится подторцом полуфабриката. 11ри дальнейшем дни>кении ползу>I I 33 вверх планка 38 заталкивает полуфабрикат, находящийся в клесце транспортного ротора, н матрицу 15.

Олновременно с движением ползуна 33 вверх матрица 15 вместе с пуансоном 17 опускается вниз. Движение матрице и пуансону сообщается от радиального копира 21 через ролик 22 и ползун 20, жестко связанный с матрицей 15. Для ловьнпения надежности подачи полуфабриката в матрицу, увеличения угла сопровожления детали в момент ее передачи в ротор предусл(отрено обкатывание клещей транспорта вокруг корпуса матрицы, что достигается пересечение)» начальных диаметров транспортного и рабочего роторов.

После того как полуфабрикат окажется в матрице 15, последняя продолжает движение вниз уже вместе с ползуном 33 и планкой, 38 механизма заталкивания - съема, исключаюгцим выпадание детали из матрицы. Одновременно поворотное кольцо 24 разворачивается, получая движение от осерого копира 25 через ролик 2б, чем заставляет сойтись вкладыши 23 и зафиксировать полуфабрикат в матрице 15, после чего планка 38 механизма заталкивзния - съема разворачивается в исходное положение, а ползун 33 быстро опускается вниз. При дальнейшем движении матрицы 15 вниз происходит ее центрация со штамповым инструментом 30 за счет центрирующего кольца 32.

В момент выхода верхнего торца пуансона 17 из поршня 8 от бокового копира 14 срабатывает замковое устройство 10, планка которого встает между торцом поршня 8 и торном пуансона 17. Дальнейшее рабочее движение пуансону !7 и матрице 15 в момент деформирования полуфабриката сообсцается от гилропривола.

После окончания леформировяния полуфабриката от бокового копиря 14 срабатывает замконое ус ройс тво 1О, планка которого выволится из зоны между торцами поршня 8 и пуансона 17, одновременно от электромагнитов срабаты из н)т стрел ки осевого копира 25. Мятри(се 15 ссп)бшяется движение вверх от ралиял>нн)го копирз 21. Ролик 2б, перемещаясь по другому участку кривойосеного копира 25, .Iясгянляег развернуться поворотное кольцо 24, вкладыши 23 расходятся под действием пружин. 11ри лостижении оптимального <я (<)1)з между торцом матрицы 15 и тор)(<>м II(«(рирук)щего коль>О !

li ця 32 от б() кон()Г() )(Г) Г) и р>! 1 4 c lt i)6) It i I (li,t(ò з(1 м к())<ое уc гройс тн() 1 1, ил я и к я н<)т:)p()1 () зяс к<)к<сия(э н ill)()T<) <ку 5)8 иу;(нс())<(! 1 < l(

p<)T(лиг экстрякция летали из матрииы, огс>ля TcR ес н и )I(I I Tt )I, деф() р м и р Г) в я н н я я и я с т ь. Од i,i ()временно с этим ползун 33 механизма .(ятялкивания - съема получает лвижение вверх, lIланка 38 разворачивается N своим т-образ. ным пазом захватывает деталь зя <н>луис ну о канавку и бурт..Подпружиненная пята 42 отнолится дстялью. После этого матрице 15 v. ползуну 33 сообщается движение вниз. Ироисхолиг съем летали с пуансона 17. Затем от бокового копнря срабатывает замковое устройство 11, планка которого вызодится из проточки 58 на пуансоне 17, и матрица 15 вместе с пуансонол(17 перемещается вверх, заставляя поршень 8 переместиться в исходное верхнее положение. Одновременно подводится клеща транспортного ротора, которая выводит деталь из зоны обработки. Мехянизл! эаталкивания- съема возвращается в исходное нижнее положение. От электромагнитов срабатывают стрелки 27 осевого копира 25. Зятем цикл на данной рабочей позиции повторяется.

Г1о сравнению с известным предлагаемый рабочий ротор позволит значительно расширить область применения роторных машин.

Формула изобретения

1. Рабочий ротор, солержащий центральный вал, барабан с ме. .анизмол! полводя и отвода расположенных в матрицах пуансонов, блок гидроцилиндров с поршнями, взаимодействующими с пуансонами, барабан с механизмом подачи и съема детали, привод качательного движения инструмента и вращения ротора, а также рабочие блоки со встроенными сфероднижными механизмами, отличающи(2ся тем, что, с цельн) получения деталей сложной формы и обеспечения возможности удаления их из матрицы и съел<а с пуансона, последний выполнен подпружиненным относительно матрицы и жестко связан со штоком гидроцилинлря, матрица установлена с возможностью перемещения в осевом направлении и снабжена кулачковым приводом, а ротор снабжен установленными на нижнем торце матрицы с возможностью перемещения в радиальномм направлении вкладышами, я также поворотным кольцом, взаимодействующим с нклалышами.

2. Рабочий ротор по п. 1, с)тлиник)щи(1(-я тем, что механизм подачи и съема летали выполнен в виде поворотной планки.

Истс)чник информ я<сии, принять!Й н() IIIIII. мание при экспертизс .

1. Заявка на анто!>скос Гни.с(г(I»(гво № 21835()5, l()75 г. кл. В 30 И I I 12), и(> которой вынесено р ill< ии<. () III)til;t и;<н)< р<кого свидетельсгп;!

632457

Фиг.8

3 3

Фиг 3

Составитель В. Поникаров

Редактор И. Острова Тепрел О. Луговая Корректор А. Власенко

Заказ 6459, 8 Тираж 045 Подписное

ЦНИИГ1И 1 осударственного комитета Совета Минисгров СCCP по делам изобретений и открьн ии

I 13035, Москва, 7К-35, Рау инска я наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4