Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сециапистических

Респубпик

<н>633УУ4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 271276 (21) 2434739/29-11 с присоединением заявки И— (23) Приоритет(43) Опубликовано25,11,78, Бюллетень % 43 (45) Дата опубликования описания 26.1178 (51) М. Кл.

В 65 G 47/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК

62-52:621. .868.274/275 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Б.Гитин, Н.И.Рогалева и А.Н.Кузьменко

Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института Цветметавтоматика (73) Заявитель (.54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение касается автоматического управления подвижными объектами и может быть использовано для управления движением загрузочных тележок, например при дозировании сыпучих ма- 5 териалов.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее сумматор, блок ввода адреса, датчики положения, 10 блок сравнения и логические элементы Я.

Однако это устройство позволяет осуществить выбор направления движения трлько, когда задан один адрес, а траектория движения объекта - окружность, Из известных технических решений наиболее близким к изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержащее блок ввода адреса, командные блоки, датчики положения и две цепочки диодов, включенных в прямом и обратном направлениях и соединенных через другие диоды с соответствующими датчиками положения j2).

Однако такое устройство не может обеспечить автоматического выбора направления движения к ближайшему из двух заданных объектов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено усилительными ячейками с элементами Запрет и блоком сравнения, а диоды в каждой из цепочек соединены между собой через равные по величине резисторы, причем точки соединения резисторов и диодов соединены с разрешающими входами соответствующих усилительных ячеек, запрещающие входы которых соединены с выходами блока ввода адреса, а выходы — с соответствующими входами блока сравнения, выходы которого соединены со входами командных блоков.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчики положения l, 1д, l„, диоды 2>, 2,. ° ., 2„, соединенные между собой равные по величине резисторы Зт, 3» . ° ., 3 < в одном направлении, и диоды 4> 4, ..., 4я, соединенные между собой через такие же равные по величине резисторы 3, 3,..., 63 774

3 в другом направлении. Датчик положения 1 соединен через диод 5 с диодом 2 и через диод 6 с диодом

4, датчик положения 1> соединен через диод 5 с диодом 2> и через диод б с диодом 4 и т.д. Каждый из диодов 2», 2g 2ясоединен с усилительными ячейками 7, 7gta 7л с элементами Запрет на входе, а каждый из диодов 4, 4g, 4л соединен с усилительными .ячейками 8,.

8 < соответственно. Запрещаю- 10 щие входы усилительных ячеек соединены с блоком 9 ввода адреса. Выходы усилительных ячеек 7, 7,..., 7„ соединены с одним входом, а выходы усилительных ячеек 8<, 8,..., 8 — с 15 другим входом блока 10 сравнения, выходы которого соединены со входами командных блоков 11 и 12.

Благодаря соединению диодов в каждой из цепочек через равные по величине резисторы, обеспечивающие одинаковое падение напряжения на каждом участке диодной цепочки при прохождении через нее сигнала с датчика положения, а,наличию усилительных ячеек с запрещающими входами, на которые приходят сигналы с блока ввода адреса, соединенного с соответствующими диодами диодных цепочек, сигнал с датчика положения, проходя по каждой цепочке к усилительным ячейкам, на запрещающих входах которых отсутствует сигнал, соответствующих двум заданным бункерам, уменьшается на величину, пропорциональную расстоянию от данного. датчика положения до каждого из заданных адресов. Сравнение сигналов, поступающих с выходов усилительных ячеек на входы блока сравнения, позволяет определить ка- 40 кой иэ сигналов больше по величине, т.е. определить направление движения к ближайшему иэ двух заданных адресов. ления участков диодных цепочек, которые они проходят.

Входные сигналы с усилительных ячеек 7у и 8 п поступают на блок

10 сравнения, Поскольку сигнал с усилительной ячейки 7 по величине больше сигнала с усилительной ячейки 8 и з 5 ээ э4 то 8лок 10 сравнения выдает сигнал командному блоку 11, который выдает команду Назад .

Если же адресуемый объект нахо дится над датчиком положения

3< а перемещаться можно либо к объекту, находящемуся над датчиком 1, либо к объекту, находящемуся над датчиком 1, то блок 9 задания адреса снимает сигналы с запрещающих входов усилительных ячеек 7, 8 и 7, 8 . Сигнал с датчика полох<ения 1 .идет по цепи: диод 53 резистор 3

I 2 Ю диод 2®, резистор 3, диод 2, усили-. тельная ячейка 7у, а также по цепи,: диод 63, резистор 3 » ди од 4, усилительная ячейка 8 .

Выходной сигнал с усилительной ячей. ки 8 у больше сигнала с усилительной ячейки 7g- (R + К 31 > Р Э З ) ° поэтому блок 10 сравненйя выдает сигнал командному блоку 12, который выдаст команду Вперед .

Таким образом, .устройство осуществляет выбор направления движения к ближайшему иэ двух заданных объектов, что важно, когда для выполнения операции загрузки безразлично какой иэ двух заданных бункеров надО достичь, но двих<ение к ближайшему из этих объектов более экономично, так как позволяет уменьшить время, необходимое для совершения операции загрузки.

Формула изобретения

Устройство работает следующим образом. Пусть адресуемый объект находится над датчиком положения 1, а перемещаться можно либо к объекту; находящемуся над датчиком 1, либо к объекту, находящемуся над датчиком 1„, Устройству необходимо определить, какой иэ возможных объектов ближайший, и соответственно выбрать направление перемещения. Блок 9 ввода адреса снимает сигналы с запрещающих входов усилительных ячеек

7, 8, и 7>, 8„. Сигнал с датчика положения l> идет по цепи: диод

5, резистор 3g, диод 2, резистор

3, диод 2, усилительная ячейка 7 (так как на ве запрещающем входе йет сигнала) . Величина входных сигналов усилительных ячеек,а следовательно, и выходных зависит от сопротив45

50 устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее блок ввода адреса, командные блоки, датчики положения и две цепочки диодов, включенных в прямом. и обратном направлениях и соединенных через другие диоды с соответствующими датчиками положения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, оно снабжено усилительными ячейками с элементами Запрет и блоком сравнения, а диоды в каждой иэ цепочек соединены между собой через равные по величине

60 резисторы, причем точки соединения . резисторов и диодов соединены с разрешающими входами соответствующих усилительных ячеек, запрещающие входы которых соединены с выходами блока ввода адреса, а выходы — с соотб5 ветствующими входами блока сравне