Устройство для захвата и перемещения штучных изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕИТУ

Союз Советски и

Социалистически х

Республик о«634654 (61) Дополнительный к патенту (Я} М. Кл. (22) Заявлено 20.07.76 (2I) 2385527/28 — 13

{23) Приоритет (82) 30.07.75 (3I) 9954/75 (;)8) Швейцария (43} Опубликовано2511.78. Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описання 26.11.78

В 65 В 35/38

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (M) УДК621. 798. 4 .{088. 8) Иностоанцы

Алексис Шеневар (Швейцария) и Жан Торрес (Испания) P2} Авторы изобретения

Иностранная фирма Сапаль Сосьете де Плиез Отоматик (Швейцария) (73} Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ЙЕРЕ{1ЕЩЕНИЯ штучн6)х изделий

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к устройствам для ра"фасовки, упаковки и транспортировки штучных изделий.

Известно устройство для захвата 5 и перемещения штучных изделий, содержащее вакуумные захваты, установленные на трубчатых рычагах, смонтированных на горизонтальном валу и соединенных с трубопроводом, сообщенным 10 с вакуум-системой, и привод (lj

Цель изобретения — увеличение производительности и повышение надежности в работе.

Это достигается тем, что в предло- IS женном устройстве привод содержит четыре кулачка, два из которых служат для регулирования угловой коррекции рычагов, а два других — для перемещения вдоль вала, при этом привод зО включает цепное колесо и фланец, смонтированный на двух осях, на которых укреплены сателлитные шестерни, солнечная шестерня, взаимодействующая с последними и имеющая зубчатую на- 25 резку, зубчатый сектор, имеющий неподвижный кулачок с прорезью для взаимодействия с указанной зубчатой нарезкой, дополнительный кулачок с прорезью и роликом и сегмент для З) взаимодействия с последним, а вакуумные захваты телескопически установлены на трубчатых рычагах.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата и перемещения штучных изделий, продольный разрез; на фиг. 2 — то же,. поперечный разрез; на фиг. 3 — разрез А А на фиг. 2; на фнг. 4 — разрез b-Á на фиг. 2; на фиг. 5 — вакуумные захваты во взаимодействии со столом упаковочной машины, вид сбоку; на фиг. 6 — то же, вид сверху.

Устройство содержит вакуумные захваты 1, установленные на трубчатых рычагах 2 и 3 с помощью телескопически раздвижных втулок 4 и 5. Рычаги 2 и

3 смонтированы на неподвижном горизонтальном валу 6,. внутоенняя полость которого через пустотелые рычаги 2 и 3 сообщает вакуумные захваты с источником вакуума через вакуум-систему. Устройство содержит привод, включающий цепное колесо 7 и фланцы

8 и 9, смон- èðîâ.àííûå на двух осях

10 и 11. Кроме того, привод содержит два кулачка 12 для регулирования ,угловой коррекции рычагов и два кулач ка 13 для перемещения рычагов вдоль вала. Hа осях 10 и 11 укреплены сател634654 литные шестерни 14 и 15, которые взаимодействуют с солнечной шестерней

16, имеющей зубчатую нарезку 17. Зубчатый сектор 18 с осью 19 вращения и роликом 20 взаимодействует с зубчатой нарезкой 17 солнечной шестерни. Причем ролик 20 направляется прорезью а соответствующей формы, выполненной в неподвижном кулачке 12.

Устройство работает следующим образом.

Штучное иэделие, например плитки !О

21 шоколада, поступающие по транспортеру 22 н формах, захватываются последовательно одним иэ двух захватов 1. Рычаги 2 и 3 поворачиваются на 180, н результате чего плитки 15

21 перемещаются и переворачиваются, а затем укладываются на стол 23.

Бо время поворота рычагов может быть осуществлена угловая коррекция захватов для облегчения извлечения плиток шоколада из форм посредством сателлитных шестерен 14: и 15, которые жестко насажены на оси 10 и

11 и вращаются вокруг солнечной шестерни 16. Эта солнечная шестерня приводится н действие от зубчатого сектора 18, поворачивающегося на оси 19 и управляемого неподвижным кулачком 12 и роликом 20

Ход, совершенный зубчатым сектором, сообщает определенную угловую коррекцию солнечной шестерне 16, которая передает зту коррекцию на сателлитные шестерни, а от них — на захваты 1 через оси 10 и 11. Амплитуда и ускорения при коррекции зависят от формы прорези а кулачка 12.

Если колесо 7 вращается с постоянной скоростью и если солнечная шестерня заблокирована, угловая скорость сателлитов будет в два раза больше 40 скорости колеса 7. Если солнечная шестерня вращается, то угловая скорость сателлитов может стать нулевой и даже отрицательной н зависимости от угловой скорости солнечной 45 шестерни. Сектор 18, управляемый роликом 20, поворачивает солнечную шестерню в том или другом направлении, в результате чего приводятся во вращение сателлиты, а от них — оси 50

10 и 11, что обеспечивает возможность осуществления необходимой угловой коррекции захватов.

Кулачки 13 позволя от изменять шаг плиток 21 или других продуктов из того же ряда во время передвижения этих плиток из форм на стол 23, где они поворачиваются на 180 . Когда ролики 24 перемещаются в прорезях б, направляющие сегменты 25, жестко укрепленные на осях 10 и 11, перемещают в осевом напранлении эти оси с сателлитами, а также рычаги

2 и 3, в результате чего телескопические втулки 4 и 5 также перемещаются н осевом направлении, устанавливая захваты 1 в необходимые положения по отношению к прорезям н стола 23. Этот стол неподвижен и предусмотрен для дачного формата плиток. Если стол заменить другим, то прорези кулачка должны соответствовать этому столу. Коррекция шага плиток шоколада, осуществляемая телескопическим узлом, заканчивается, как только эахнаты входят н прорези н стола. формула изобретения

Устройство для захвата и перемещения штучных иэделий, предпочтительно плиток шоколада, содержащее вакуумные эахнаты, установленные на трубчатых рычагах, смонтированных на горизонтальном валу и соединенных с трубопроводом, сообщенным с вакуум-системой, и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и понышения надежности работы, привод содержит четыре кулачка, два иэ которых служат для регулирования угловой коррекции рычагов, а два других— для перемещения вдоль вала, при этом привод включает цепное колесо и фланец, смонтированный на двух осях, на которых укреплены сателлитные шестерни, солнечная шестерня, взаимодействующая с последними и имеющая зубчатую нарезку, зубчатый сектор, имеющий неподвижный кулачок с прорезью для взаимодействия с указанной зубчатой нарезкой, дополнительный кулачок с прорезью и роликом и сегмент для взаимодействия с последним, а вакуумные захваты телескопически установлены на трубчатых рычагах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 201197,, кл. В 65 В 21/04, 1963.

634654

Составитель Л. Соловьев

Редактор Т. Загребельная Техред Н.Андрейчук Корректор П.Макаревич

Заказ 6622/1 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,, r. Ужгород, ул. Проектная, 4