Способ автоматического регулирования выходного напряжения инвертора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬЕЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

I»I 63559l (61) Дополнительное к авт. овтад-ву— (22) Заявлено 31.01.72 (21) 1744310/24-07 с присоединением зая всси ЛЪ— (23) Пр иоритет— (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень Лз 44 (45) Дата опубликования описания 30.11.78 (51) М.Кл.- Н 02 Р 13/16

Государственный комитет по депам изобретений и открытий (53) УДК 621.3! 4.57 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (5

ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ ИНВЕРТОРА

Изобретение относится к области электротехники, способам автоматического управления и регулирования вентильных преобразователей.

Вентильные преобразователи, например 5 преобразователи электропередач постоянного тока, могут быть электрически удалены от источников ЭДС, вследствие чего напряжение на стороне переменного тока искажается по форме и плохо поддержи- 10 вастся по амплитуде, в особенности в переходных режимах. При этом нарушается нормальная работа системы управления преобразователя.

Для устранения влияния искажений 15 напряжения на работу системы управления управля|ощие импульсы можно образовывать от симметричной трехфазной системы напряжений, синхронизированной электромеханическим способом с системой напряжений шин преобразователя. В качестве такой системы напряжений могут быть использованы, например, напряжения статорных обмоток специального синхронного генератора, установленного на валу 25 синхронного компенсатора преобразовательной подстанции или синхронной машины, включенной на шины этой подстанции через большое реактивное сопротивление. 30

Однако прп этом не всегда обеспечивается статическая устойчивость преобразователя. Кроме того, возможные изменения фазового угла между упомянутыми систе.лами напряжений приводят к фазовым сдвигам управляющих импульсов.

В описываемом способе с целью обеспечения статической устойчивости преобразователя в стационарных режимах и компснсации фазовых сдвигов между напряхкением шин преобразователя и напряжениями, используемыми для образования управляющих импульсов, в систему управления преобразователя помимо сигналов регулирования вводят дополнительные сигналы IIO фазовому углу (О), отклонению этого угла (ЛО), а прп необходимости и его производным (О, О" ...).

Указанные сигналы могут быть раздельными для каждой фазы при пофазном регулировании или общими для всех фаз при групповом регулировании. В последнем случаc для формирования управляю:цпх сигналов измеряют угол О во всех трех фазах и вводят в систему управления, например, наибольший из них. При этом система управляющих импульсов остается сиз iIerpI шой при любых искажениях напряжения. В некоторых случаях. например при испо",ü:совании предлагаемо635591 го способа для управле шя пнвертором передачи постоянного тока, требования к выбору сигналов управления и коэффициентам усиления по условиям статической устойчивости могут оказаться несовместимыми с требованиями к управлению сдвигом импульсов при возникновении резких нарушений режима, например, короткого замыкания в сети переменного тока. При таких нарушениях режима имеют место скачкообразные изменения угла О в ту или иную сторону. Для предотвращения опрокидывания ннвертора в таких ситуациях необходимо увеличение (фор сир ованнес угла погасания инвертора, Обеспечение

-,акого форсирования независимо от знака отклонения фазового угла ЛО го время резкого нарушения режима может быть обеспечено введением в систему управления инвертором дополнительного сигнала во модулю отклонения угла — ЛО . Введение такого дополнительного сигнала приводит также к некоторому увеличению среднего значения угла погасания ннвертора за счет апериодической составляющей сигнала ЛО во время синхронных колебаний угла О, которые могут возникнуть после аварийного возмущения. Это также может способствовать успешному протеканию переходного процесса. В то же время наличие сигнала по 50I практически не влияет на выбора сигналов (О, ЛО, О,...) и коэффищгентов усиления по условиям обеспечения статической устойчивости. Поэтому коэффициент усиления по ЛО может определяться только по условиям обеспечения наилучшего управления инвертором при аварийных переходах в энергосистеме.

На чертеже приведена схема включения системы управления инвертором, содержащая синхронный генератор 1, установленный на валу синхронного компенсатора 2, источник 8 импульсов, управляющих открытием вентилей инвертора 4, и фазочувствительное устройство 5, вырабатывающее сигналы управления по фазовому углу (или его отклонению), модулю угла и т. д.

Сигналы с выхода фазочувствительного устройства 5 наряду с сигналами регули10 рующих устройств создают сдвиг управляющих импульсов, вырабатываемых источником 8.

Формула изобретения

1. Способ автоматического регулирования выходного напряжения инвертора путем подачи на его вентили управляющих импульсов, формируемых из трехфазного

20 симметричного напряжения, синхронизированного с выходным напряжением инвертора, отл ич а ю щи и с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и предотвращения опрокидывания инвертора, 5 пофазно измеряют фазовые углы между указанными напряжениями, выделяют наибольший из них и изменяют момент подачи управляющего импульса в соответствии с величиной выделенного угла.

2. Способ по и. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования в переходных режимах, для изменения момента подачи управляющих

З5 импульсов дополнительно определяют приращение и производную выделенного угла.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью форсирования угла погасания инвертора при резких изменениях

40 режима для изменения момента подачи управляющих импульсов, дополнительно определяют модуль выделенного угла.

63559I

Q. Ъ ф

В

Cs о 3

Составитель Ю. Андреев

Техред А. Камышиикова

Корректор И. Симкнна

Редактор А. Купрякова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 847/1276 Изд. № 732 Тираж 850 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Д-35, Раушская наб., д. 4/5