Система для передачи команд телеуправления и телеизмерения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е < >639002

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (5l) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено30.12,74 (2l) 2093949/18-24 с присоединением заявки Ме(23) Приоритет(43) Опубликовано 25.12.78.Бюллетень М 47 (45) Дата опубликования описання28.12.78 (ül) и. Klt

С 08 С 19/12

С 08 С 19/28

Госудерственнвй квинтет

Совета Инннстрев СССР во делам нзобретеннй н открмткй (Я) УДК,825.398 (088.8) (72) Авторы изобретения

Э. Г. Краус, И. С. Половкин и В. А. Коровкин (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. A. A. Скочинского (54) СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

И ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЙ

Изобретение относится к системам не- редачи телемеханической информации и может быть использовано для управлениа различными объектами, например забойными горными машинами, в угольной про» мышпенности gtlH управлениа комплексами горных машин и механизмов забоя.

Известны системы для передачи информации,содержашие пункт управления с радиоприемником,синхроимпульса и телеизмере» ний,блоком синхронизации, выход которого через последовательно соединенные распределитель и многопозиционный переключатель подключен к первому входу логического блока, второй вход соединен с первым выходом радиоприемника синхроим пульса и телеизмерений, а выход - с вхо» дом блока измерения. Перый выход распределителя через последовательно соеди ненные блок ключей управления и генератор поднесушей частоты первого канала управления и генератор поднесушей часто» ты второго канал» управления подключен к сумматору, соединенному с первым вхО дом радиопередатчика команд телеуправления, контролируемый пункт с передатчиком синхроимпульса и телеизмерений, первый вход которого подключен к первому выходу распределителя, второй входк первому выходу шифратора, второй выход распределителя соединен с первым входом шифратора, третий выход - с первым входом телемеханического передатчи-. ка синхроимпульса и телеизмерений, вто рой вход которого подключен к второму выходу шифратора, а выход - к линии cssзи, четвертый выход распределителя со» единен с вторым входом дешифратора,подключенным к блоку питания контролируемо го пункта, вход которого соединен с линией связи, подключенной через исполнительный элемент к входу датчика, радио приемник команд телеуправлениа, один вход которого-соединен с выходом автономного блока питания, первый выход радиоприемника команд телеуправления соединен с первым входом телемеханического передатчика зашиты, второй вход ко6390О2 торого подключен к входу блока зашиты, соединенному с третьим входом телемеханичвского передатчика зашиты, подключенному к линии связи, пункт силового питания с телемеханическим приемником защиты, соединенным через фидерный автомат с первым входом контактора, блоком синхронизации, выход которого через распределитель подключен к первому входу двшифратора, тепемеханическим приемни- >О ком команд телеуправления, подключенным к линии связи, соединенной с фидерным автоматом и твпемеханнческнм приемником синхроимпульса и тепеинформации.

Этому устройству свойственны низкая надежность, неспособность работать в уоповияк помех, создаваемых в каналах связи мощными тирнсторнымп преобразователямии.

11епью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Достигается это тем, что В систему введены на пункте управления блок номехозашиты, блок коптролч и блок формирования команды включения силового питания, вход которого соединен с соответствующим Выходом блока ключей управления, а выход - с Вторым Входом радиопередатчика команд телеуправления, блок контроля соединен с соответствующим Выходом распределителя, вход блока помехазашиты подключен к Второму выходу рас- пределителя, а выход — с входом блока синхронизации„на контролируемом пункте - блок согласования пита п5я, блок конт

35 ролл, блок зашиты и ретранслятор команд, два Входа кото рого соединено соотВетстВенно с Вторым ВыхОдом радиоприемника команд телеуправления и автономного блока питания, третий вход — с первым вы.Л0 ходом блока согласования питания, Вто- рой выход которого подключен к первому входу блока контроля, третий - c Вторым входом шифратора„четвертый выход - к

45 входам дешифратора, радиопередатчика синхроимпупьса и телеиэмерений и распределителя, пятый - к третьему входу телемеханического передатчика синхроимпульса и телеизмерений, 50 второй вход блока контроля подключен к выходу датчика, а выход - к соответствующему входу шифратора, выход блока помехозашиты соединен с третьим входом дешифратора, а входы соответственно - с

55 третьим выходом радиоприемника команд телеуправления и третьим входом ретранслятора команд, подключенного к линии связи, соединенной с блоком согласования питания, на пункте силового питания— блок управления контактором, блок управления вентилями, блок вентильных преобразователей, блоки помехозашиты и блок телеконтроля, один вход соединен с пер вым выходом телемеханического приемни ка синхроимпульса и телеинформации, второй выход которого через первый блок помехозашиты подключен KD входу блока синхронизации, второй выход распределители соединен со вторым входом блока телеконтроля, выход которого подключен к первому входу блока управления венти» пями, второй вход которого соединен с первым выходом дешифратора, а выход через блох Вентильных преобразователей подключен к линии связи и выходу контактора, Второй Вход которого через блок управления контактором соединен со вторым входом дешифратора, вход второго блока помехозащиты соединен с выходом телемеханического приемника команд телеуправления, а Выход — ко второму входу дешифратора.

Иа чертеже изображена схема устройства управления забойными горными машинами.

Устройство управления горными машинами состоит из радиопульта управления, блоков управления забойной машины и пункта силового питания. Пульт управления с аппаратурой забойной машины связан радиоканалом, а пункт силового питания с блоками управления забойной машины связан телемеханической линией связи по контуру заземления гибкого силового кабеля.

Пульт управления включает в себя радиоприемник 1 синхроимпульса и телеиэмерений, блок помехозашиты 2, блок синхронизации 3, распределитель 4, блок ключей управления 5, генераторы 6 и 7 поднесущих частот первого и Второго каналов управления, сумматор 8, радиопередатчик команд телеуправления 9, блок 10 формирования команды включения питания, блок контроля 11, многопозицйонный переключатель 12, логический блок 13, блок измерения 14 и блок питания 15, Контролируемый пункт, т.е. блоки управления забойной машины включают в себя радиоприемник 16 команд телеуправле» ния, ретранслятор команд 17, блок помехозашиты 18, распределитель 19, радиопередатчик синхроимпульса и телеизмерений 20, телемеханический передатчик синхроимпульса и телеизмерений 21, блок 22 согласования питания, шифратор 23, де639002 шифратор 24, блок 25 питания контролируемого пункта, исполнительный элемент

26, датчики 27, блок 28 контроля телемеханики, блок защиты 29, телемеханический передатчик защиты 30, автономный блок питания 31, линию связи 32, 33, 34.

Пункт силового питания включает и себя телемеханический приемник защиты

35, фидерный автомат 36, блок вентильных преобразователей 37, телемеханический приемник команд телеуправления (ТУ)

38, блок телеконтроля 39, телемеханический приемник синхроимпульса к телеиэмерений 40, блок помехозашиты 41, блок синхронизации 42, распределитель 43, дешифратор 44, блок помехозашиты 45, блок

46 управления контактором, контактор 47, блок 48 управления вентилями (СУВ), блок питания 49, Устройство управления забойными горными машинами работает следующим образом.

Для передачи напряжения на участок и на блоки управления забойной машины

25 на пульте управления в блоке ключей управления нажимается кнопка "пуск . При этом включается блок 10 формирования команды включения напряжения на участ ке шахты, который приводит к включению

ЗО радиопередатчика команд телеуправления

9 ° На забойной машине эти сигналы принимаются радиоприемником команд телеуправления 16, выход которorо подключен

7 5 к входу ретранслятора команд 17, Причем, для посылки команды на включение напряжения на участке на забойной машине для питания тракта ретрансляции, содержаше го радиоприемник 16 и ретранслятор 17, ао используется автономный батарейныи источник питания 31. С выхода ретранслятора команд управления 17 сигнал по телемеханической линии связи 32-34 подается на телемеханический приемник заши45 ты 35 в пункте питания. С выхода телемеханического приемника зашиты 35 сигнал подается на финерный автомат 36.

Фидерный автомат включается в работу и напряжение силового источника подводит50 ся к контакторам 47. По кабелю сетевое напряжение подается на забойную машину в блок согласования питания 22 и в алектрогидросистему машины представляющий блок 25 питания контролируемого пункта.

При этом с выхода блока 22 питание по дается на все блоки управления забойной машины. Автономный блок питания отключается и подзаряжается от блока 22.

После подачи напряжения на забойной машине включается распределитель 19, два выхода которого соединены с входами радио 20 и телемеханическим передатчиком 21 синхроимпульса и телеиэмерений .

На пульте управления сигналы синхрониза ции принимаются радиоприемником 1 синхроимпульса и телеиэмерений. С выхода радиоприемника 1 сигналы подаются че» рез блок помехоэашиты 2, в блок синхро« низации 3, который приводит в работу распределитель 4. С выхода последней ячейки распределителя 4 сигнал подает» ся в блок контроля 11, к выходу которо го подключена сигнальная неоновая лампочка. Зажигание лампы свидетельствует о наличии напряжения на участке, нормальной работе устройства управления и готовности последнего к передаче команд управления и приаму сигналов телеинфор»мацин, HG п)икт питания сигналы синхро ниэацпи подаются телемеханпческим первдатчиком 21 через телемеханический канал связи 32, 33, 34 и псступают в те лемеханический приемник 40 спнхроимпульса и телеизмерепий. С выхода телемеханического приемника сигналы подаются через блок помехозашпты 41 в блок синхрониза цип 42 и включают его в работу. Выход блока синхронизации 42 соединен с рас пределителем 43 и последний включается в работу. Таким образом, все устройство управления готово к работе.

На пульте управления в блоке 5 включаются ключи, подающие команды на включение контакторов 47 в пункте питания.

При этом включается генератор поднесу шей первого канала управления 6, сигнал с которого через сумматор 8 подается в передатчик 9 команд телеуправления.

На машине сигналы принимаются радиоприемником 16 команд телеуправления и с выхода его без расшифровки подаются на вход ретранслятора команд 17. С вы» хода ретранслятора сигналы через телемеханическую линию 32-34 по контуру заземления подаются в пункт питания на вход телемеханического приемника 38. С выхода этого приемника сигналы через блок 45 помехозашиты подаются на дешифратор 44, На другой вход дешифратора подаются сигналы с ячеек распределителя 43. Прп совпадении сигналов с распре» делителя и с телемеханического приемни ка 38 на выходе дешифратора 44 выделяется сигнал, который подается в блок 46 управления контактором. С выхода блока

46. команды подаются на включение соот639002 ветствующих контакторов в блоке 47. При атом контакторы включаются и силовое напряжение 660 В подводится к блокам

37 вентильных преобразователей. Однако напряжение на выходе вентильных преобразователей отсутствует и исполнительные элементы 26 на забойной машине не работают. Для включения их в работу необ« ходимо нажать соответствующую кнопку в блоке 5 на пульте управления. При этом1О на пульте с выхода соответствующей ячейки распределителя 4 через кнопку сигнал подается на генератор поднесущей первого канала 6, а с него на сумматор 8 и в передатчик 9. Далее, через каналы 16, 15

17, 32> 33, 34 сигналы подаются на телемеханический приемник команд 38 в пункт питания. С выхода приемника 38 сигналы нодаются через блок помехозаши20 ты 45 на дешифратор 44, при этом вто рой выход дешифратора 44 соединен с блоком (СУВ) 48, С выхода этого блока подается отяираюшее напряжение на управляющие электроды вентилей блока 37 и

25 на выходе последних ноявляется напряжение от 0 до 1500 В, которое по силовому кабелю подводится к исполнительным элементам 26 на забойной машине. При этом на забойной машине начинают работать соответствующие двигатели резания, подачи и конвейера. Для контроля за режимами работы мощного силового электрооборудования на забойной машине введен блок контроля 28. Блок контроля че Э рез датчики 27 связан с исполнительными элементами 26. С блока контроля 28 соответствующие параметры подаются в шифраторы 23, а с их выходов в радио

20 и телемеханический 21 передатчики

4О синхроимпульса и телеизмерений. На радиопульте сигналы телеинформации принимаются радиоприемником 1 и подаются на логический блок 13. На другой вход бло. ка 13 через многопозиционный переключа- „ тель 12 подаются сигналы с распределителя 4, С выхода логического блока сит налы поступают в блок измерения 14 и фиксируются прибором.

Телемеханический передатчик 21 синхроимнульса и телеизмерений транслирует по телемехаиической линии связи 32, 33, 34снгналы телеинформации в пункте питания, где они принимаются телемеханнческим приемником 40 синхроимпульса и телеизмерений. С выхода телемеханического приемника информация поступает в блок 28 контроля телемеханики, на другой вход которого поступают сигналы с распределигела 43. При этом на выходе блока конт роля 39 выделяется соответствующий сигнал, который воздействует на блок СУВ

48, В результате в этом блоке вырабатывается соответствующее напряжение, которое воздействует на блоки 37 вентильных преобразователей. При этом на выходе тиристорных преобразователей поддерживается соответствующий условиям режим работы силового оборудования.

Для управления электрогидросистемой забойной машины блока питания 25 ис» пользуется второй канал управления. В данном случае при нажатии соответствующих кнопок в блоке 5 радиопульта в ра боту включается генератор поднесушей частоты второго канала управления 7, выход которого соединен с сумматором 8.

C выхода сумматора сигналы подаются в радиопередатчик 9. На забойной машине данные сигналы принимаются радиоприемником 16 и с его выхода через блок помехозащиты 18 подаются на дешифратор

24. На другие входы дешифратора подаются сигналы с распределителя 19. В результате на выходе дешифратора 24 выделяются соответствующие команды, которые подаются на электрогидросистему блока питания 25 и приводят ее в работу, Контроль целостности контура заземления (телемеханической линии связи 32, 33, 34) осуществляется каналом защиты

29, 30, 32, ЗЗ, 34, 35. При обрыве или коротком замыкании линии связи на входе приемника зашиты 35 в пункте пи- . тания исчезает сигнал, что приводит к отключению фидерного автомата 36 и обесточиванию всех механизмов участка и устройства управления. Отключение фидерного автомата можно произвести и с радиопульта, для чего необходимо нажать нормально-закрытую кнопку стоп аварийный" в блоке 5, либо отключить питание в пуль те управления. При этом через канал 5, 6, 8, 9, 16, 30, 32, 33, 34, 35 произойдет отключение фидерного автомата

36.

При возникновении аварийных ситуаций на забойной машине перекос фаз, повышение содержания метана в зоне рабочих органов и пр.рсрабатывает блок зашиты 29, который отключает передатчик зашиты 30, что также приводит к отключению фидерного автомата 36 и к обесточиванию всех механизмов участка и устройства управления.

002

9 639 формула изобретения

Система для передачи команд телеуправления и телеизмерений, содержащая пункт управления с радиоприемником синхроимпульса и телеиэмерений, блоком синхронизации, выход которого через последовательно соединенные распределитель и многопозиционный переключатель подключен к первому входу логического блока вто- 1о рой вход соединен с первым выходом радиоприемника синхроимпульса и телеизмерений, а выход — с входом блока измерения, первый выход распределителя через последовательно соединенные блок ключей 15 управления и генератор поднесушей часть ты первого канала управления и генератор поднесушей частоты второго канала управления подключены к сумматору соединен» ному с первым входом радиопередатчика 20 команд телеуправления, контролируемый пункт с радиопередатчиком сиыхроимпульса телеизмерений, первый вход которого подключен к первому выходу распределителя, второй вход — к первому выходу 2S шифратора, второй выход распределителя соединен с первым входом шифратора, третий выход - с первым входом телемехани,ческого передатчика синхроимнульса и те леизмерений, второй вход которого подклю-М чен ко второму выходу шифратора, а выход - к линии связи, четвертым выходом распределителя соединен с вторым входом дешифратора, подключенным к блоку питаыиа контролируемого пункта, вход которого с оединен с линией связи, подключеныо и через исполнительный элемент к входу датчика, радиоприемник команд телеуправления, один вход которого соединен с вы,ходом автономного блока питания, первый выход радиоприемника команд телеуправления соединен с первым входом телемеханического передатчика защиты, GropoA вход которого подключеь к входу блока зашиты, соединенному с третьим входом те-.

:ответствующим выходом блока ключей уп равлеыия, а выход - с вторым входом ра диопередатчика команд телеуправления, блок контроля соединен с соответствующим выходом распределителя, вход блока помехозащиты подключен к второму выходу распределителя, а выход - с входом бло ка синхронизации, ыа контролируемом пуык» те — блок согласования питания, блок контроля, блок помехозашиты и ретранслятор команд, два входа которого соеди иены соответственно с вторым выходом радиоприемника команд телеуправления и автономного блока питаыиа, третий входс первым выходом блока согласоваыия пи» тания, второй выход которого подключен к первому входу блока контроля, третий с вторым входом шифратора, четвертый выход - к входам дешифратора, радиопередатчика синхроимпульса и телеиэмерений и распределителя, пятый - к третьему входу телемеханического передатчика син хроимпульса и телеизмерений, второй вход блока контроля подключен к выходу датчв» ка, а выход — к соответствующему входу шифратора, выхода блока помехоэашиты соединены с третьим входом дешифратора, а входы соответственно — с третьим выходом радиоприемника команд телеуправления и третьим входом ретранслятора команд, подключенного к линии связи, соединенной с блоком согласования питания, ыа пункте силового питания, блок управлеш1я контактором, блок управления вентилями, блок вентильных преобразователей, блоки помехозащиты и блок телеконтроля, один вход которого соединен с первым выходом телемеханического приемника синхроимпульса и телеинформация, второй ви ход которого через первый блок помехо зашиты подключен к входу блока синхронизации, второй выход распределителя соединен с вторым входом блока телекоыт роля, выход которого подключен к первому входу блока управления вентилями, вто» рой вход которого соединен с первым выходом дешифратора, а выход через блок вентильных преобразователей подключен к линни связи и выходу контактора второй вход которого через блок управления кон тактором соединен с вторым выходом дюшифратора, вход второго блока помехоза шиты соедиыен с выходом телемеханичес кого приемника команд телеуправления, а выход - к второму входу дешифратора.

Составитель H. Лысенко

Редактор F. Гончар Техред Q, Андрейко Корректор B. Сердюк

Заказ 7286/39 Тираж 721 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

3.13635, Москва, -35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4