Устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гп) 639684

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.10.77 (21),2538528/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень K 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М 1с 1

В 23 1.1 7 18

G 05В 19/02

Ьсударстееиный комитет (53) УДК 621.503.55 (088.8) по делам изобрегеиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Койро, Ю. Д. )Каботинский и М. В. Третьяков

Рыбинский авиационный технологический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ И

СОРТИРОВКОЙ НЕМАГНИТНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к различным областям техники, в частности к приборостроению, машиностроению, и может найти применение при решении задачи, связанной с ориентацией и сортировкой различных по 5 форме и размерам деталей.

Известны устройства ориентации немагнитных токопроводящих деталей, содержащие электромагнит, источник питания, подводящую и отводящую системы (1). 10

Известно также устройство для управления ориентацией и сортировкой немагнитных токопроводящих деталей, содержащее блок коммутации, выход которого соединен с входом коммутации блока питания, и 15 пульт управления, первый выход которого подключен к управляющему входу блока питания (2).

Недостатком известного устройства является сложность его переналадки при изменении формы и размеров деталей (необходимо сменить электромагнит и параметры источника питания), что снижает производительность и сужает область его применения. 25

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок памяти, блок электромагнитов и последовательно соеди- 30 ненные блок распознавания и блок сравнения, причем выход блока сравнения соединен с входом блока коммутации, а второй вход в с выходом блока памяти, вход которого подключен и второму выходу пульта управления, а вход блока электромагнитов соединен с выходом блока питания.

На фиг. 1 дана структурная схема предлагаемого устройства; на фпг. 2 показан блок распознавания, возможный вариант выполнения.

Г1рсдлагаемос устройство содержит (фиг. 1) соединенные последовательно блок

1 распознавания и блок 2 сравнения, блок

3 коммутации, блок 4 питания, блок 5 электромагнитов, пульт б управления и блок 7 памяти. Выходы пульта б управления соединены со входами олока 4 питания и блока 7 памяти, выход которого подключен к блоку

2 сравнения. Блок 1 распознавания имеет различное конструктивное выполнение в зависимости от того, по какому признаку происходит распознавание деталей. На фиг. 2 показан блок распознавания в виде сканистора 8, расположенного над лотком 9 п соединенного с сумматором 10. В этом случае детали распознаются по площади поверхности.

Работает устройство следующим образом.! ! !

> ! ! (»! (1

L!

/ Л

> / <

Составитель В. Дианов

Те: ред С. Антипенко

Редактор И. Грузова

Корректор 3. Тарасова

Заказ 2851/15

Из,(. ¹ 789

Тираж 1221

E? о)(пи си о е

Тнпографи)1, пр, Сапунова, 2

: ):1 эт:!l! 00) < iii!ß " . !, лh."il ) в б "Ок < злII 0 ..5!ТС Я IIO J! 3 >I 3. (! I, I! <) К01731) lя. I,Д С il, l lt P ilcПОЗ !Л!ОТС5! (!> 10! <(1, ., ЛВТОКО!)i)C (5!I(1 0:! I!BIO

l > ((3) ПКИИ1! !t 1 (И > С(,. НЛВ,;I!iB3(105! С(!Я:!h между пс.;(сром;иста,"и:t i :n сро.(к; иллл блока 4.

I) (33бОЯ< 3(/(i!l." ",с г;! л и 0(!/)зп(п01 ся

> б70ком 1> Н(((30!3)li!IIIIP, С кОТО(30ГО О.l!IOBp(. ./(cI lio с иl (пора(а цис!1 с 0 101<3. 7 подл(ci>

fI l б IОI(:./. Б. I О!i 2 01! рC, IC)! 51 I, (!(Л 1,03J) классу приплдлс)кит дстл IT), и Bh!13ет соотВстству(o(ци(t сиГн(1/((Н3 Оло(с 3, кома!1, TI!j)хющпй требуемый капал блока 4, через который подается (Гитан«c иа соответствующий 31cI

Использовл и ис п13сД 10жсннОГО y(:тройстВл позволяет повысить П1)оизводlпс:11>Ность за счет искл!Оче !I!5(ricpcl!3ладок.

Формула изобрстспия

Устройся 0 для управ Ic(III5(ориентацией

И СОРТИРОВКой !!C.,(3! ЕIИТИЫХ ТОКОПРОВОДЯЩп> Д< T3.! CII, (0 I(() il(311(((. О, (0!i I(0 и il) T3II!i Iц

Bl i."Од кот01)ОГО (Ос (l! Iicil с ь ."О, (ом ком (У—

1 3 II ! I О, 1 О и (1 I I J I > i! ! И 51, I I X 1 Ь 1 . i 13 i! I 3 I C i i J i и, исрвь(и вы(од которого 1>одкл(0 !Лн и flj)iiH5 лЯ(ОЩс.,(1 IJXO, f) Олок(1 II!iòilниЯ, О т.1 II u il юш, с с с я тсм, гго, с цел(по расширения ооласTII ПРliмшl IIНЯ Ус!1)ойства, В псГО ВВc,дсны блок памяти> блок элсктромагиитов и .IОС 7CДОВЛТC 1ЬНО СО(ДппсиlihIC О,". ОК Pi/! СПОЗ—

EP 1f3B3IIH5I и 0,10к с1)3висиия, п1)ичсм Вы."О.! блока срав(!В сосдш((и с в);одом блока

КОМ(>! >ТЛЦИИ, 51 BTOPOII В .(ОД вЂ” С ВЫ ОДОМ блока памяти, В3:()д которого соединен с вторым выкодом пульта управления, i! вход

15 блока з7CI

Источники пи(1)ормации, принятыс во впимаиис при экспертизе

20 1. Лвторское свидетельство СССР

¹ 446168> кл. В 23 Q 7<00, 1974.

2. Давыдеико Э. П, Методы коиструирования устройств ЭМ (ГО. Рига, ЛЛТ11ИТИ, 1976, с. 34- -3(3.