Индукционный датчик

 

1 1640Ш

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

r- r r r r, Ф3д/1 ы ":.;-. И (61) 3,одотин;1-.=, ьн= е к авт. »вид-ву— (22) Заявке>12 02.12.76 (21) 2426799, 18-24

I 51) 11,Кл,- G 01 В 7 30 с,присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет (23) Пр:1оритет— (43) О ублrrкозано 3C". 2.78. Бюллетень ¹ 48 (45) Дата оп> бликовз-. r.= описания 17.01.79 (53) УДЫ 621.372.632 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения В. А. Игнатов, А. В. Корицкий. Т. Д. Королева С. И. Адаскин, Э. В. Андреев, В. А. Мордвинов, H. В. Петропольский, А. Я. Сновялев, Ю. И. Вяхлюев и Н. А. Юдин (71) Заявитель (54) ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК

Изобретение относится к области устройств для преобразования аналоговых величин в дискретные сигналы и может применяться, например, для измерения угловых перемещений.

Известен индукционный датчик для измерения перемещений, содержащий подви>кную и неподвижную рабочие детали с печатными обмотками на торцовых рабочих поверхностях (1).

Незостатком известного является необходимость выполнения воздушного зазора между рабочими деталями с большой точностью.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является индукш:онный датчик, содер>кащий неподвижную:. вращающуюся жесткие рабочие детали с печатными обмотками, расположенными н . их торцовых поверхностях j2).

Недостатком известного устройства является недостаточная точность измерения угловых перемещений, поскольку нестабильность воздушного зазора приводит к нестабильности величины выходной ЭДС.

Целью изобретения является повыше1ше точности индукционного датчика.

Поставленная цель достигается тем, что одна из рабочих деталей выполнена c2ìo,станавливающсйся и плотно располож»нл

Н-.носительно другой рабочей детали.

На фиг. 1 изооражен датчик с oe33230": ым расположением рабочих деталей; лр:гподвижной ряоочей дета 7rr

;2pgarrIr0e соединение, а неподвижная р I :10ч а я дет2.7ь жe»7r;o зя креп 7ена на ocllo-.;Янин; на фиг. 2 — датчик с беззазорны.r

1 асполо «errrreil жестких рабочих деталей;

НОдвижняя pa or>«asr деталь жестко закреплена на приводном валу. а неподвижняч рабочая деталь размещена на самоустанавливающейся сферической опоре; на фиг.

3 — датчик с беззазорным расположение .1

1 5 жестких рабочих деталей; подвижная рабоча я дст2,7ь жестlъО за креп.7ена на приводом валу, а неподвижная рабочая детал-. размещена на самоустанавливающейся сф»-.::ÿåñê0é опоре, «плава101цей» на воздуш20

11ой подушке; на фиг. 4 — датчик с безза"0pHb1 xI p2crIoлО>кением жестких ра б0 1и х деталей и следя1цей системой; подвижн- 1

;.:Яоочая деталь жестко закреплена на приводном валу и связана со штоками слсдя25 ц1их золотников, а неподвижная рабочая деталь шарнирно связана со штокамп полнитсльных цилиндров.

Показанный 112 фиг. 1 датчик содержит

:.2e основные рабочие детали — вращак :цуюся 1 и неподвижную 2 с печатными об,;отками (на чертеже не показаны) на. их

ТОРЦОВЫХ ПОВЕРХНОСТЯХ И РаСПОЛОжЕННЫЕ друг относительно друга без воздушного зазора. Вращающаяся деталь 1 жестко сзязана с приводом карданным соединением 8, неподвижная деталь 2 жестко закреп.-ена на основании 4.

Показанный на фиг. 2 датчик содержиг

Основание 5, платформу б, расположенну!о на сферической части основания 5. НеподBtt>t(Has рабочая деталь 7 жестко закрепле :.3 на платформе б, а вращающаяся де-аль 8 также жестко закреплена на валу

9: концы пружин 10 жестко закреплены на

ccHoB3Hl1H 5 и платформе б.

Показанный на фиг. 3 датчик также со .ержит основание 11, платформу 12, располо>кенную на сферической части основа-ия 11, в котором выполнены воздушные сопла И. Вращающаяся рабочая дета "ü 14 естко закреплена на валу 15, а неподси>к!лая рабочая деталь 1б также жестк)

:;3«реплена на платформе 12; концы пру; ин 17 жестко закреплены на основании и платформе 12.

Показанный на фиг. 4 датчик содержит

1:рашающуюся 18 и подвижную 19 рабочие детали. Следящие золотники 20 связаны с

":)ащающейся деталью 18, а исполнитель::ые цилиндры 21 шарнирно связаны с:cl3)движной деталью 19. Вращающаяся дет.!ль 18 жестко закреплена на валу 22.

Конструкция датчика, показанногÎ l 3 !. )1!г. 1, работает следующим образом.

Прп врашении рабочей детали 1, жест-!.0 закрепленной на приводном вал 5, ее торцовая поверхность с обмотками оуде" постоянно прижата «торцовой поверхнссти

С ООМОТКЯМП НЕПОЛВИ>«НОЙ 1)300 !Ей ЛЕтаЛ!1

1.0ТОРЯЯ ЗВКРЕПЛЕН3 >КЕСТКО Н3 OCHOBal.::tH 4. Это исключает неблагоприятное !. IttHHIte непараллельности торцовых пас рхпостей и приводит к повышению то 1;:эсти датчика; передача крутящего момент; при несоосном распоIO»(eHIIII вала ооепечпвается карданным соединением.

В конструкции датчика, показанного::.3 ь пг. 2, неподвижная рабочая деталь 7 >«ес:1,.0 закреплена на платформе б, а вращаюаяся рабочая деталь 8 жестко закреплена! на валу 9, при этом также соблюдается гостоянство прижима торцовых поверхностей с оомотками одна к другой, например, .-. : счет пружин 10. Сферический шарнир, о >разованный опорной поверхностью платII)opvtb1 б и основания 5, обеспечивает взаи;!Ное самоустанавливание рабочих деталей.

Для повышения чувствительности, а следовательно, и точности в конструкции да lика, показанного на фиг. 3, сферическа ) опорная поверхность платформы 12 «пла5 пает» на воздушной подушке, которая ооразуется при нагнетании воздуха через сопла 18 в основание 11; при этом вращающаяся рабочая деталь 14 жестко закреплена на валу 15, а неподвижная рабочая

10 деталь 1б жестко закреплена на платфорг;!е /2.

Конструкция датчика, показанного и !

)ис. 4, может быть снабжена следящей с! стемой, например п!дравлической, обеспе-!

5 чивающей стабильность прижима рабочих деталей 18 и 19 одна к другой во время )!)ащения рабочей детали 18. Eto торцовал поверхность воздействует на штоки гидравлическихх следящих золотников 20, переме2() !цение которых закрывает или открывает щели для слива в бак и подачи рабочей жидкости 113 исполнительных цилиндров 21.

Последние, в свою очередь, воздействуют а торцовую опорную поверхность непод

Вижной рабочей детали 19 таким образом, (то при ходе штока золотника 20 вверх от«рывается щель слива жидкости из верхней по tocTII п)дроцилиндра 21, и его шток так;не идет Вверх, поднимая соответствующую часть рабочей детали 19. Аналогично работает система золотник — гидроцилt;НIp, когда часть Вращающейся рабочей . „ез 3.111 18 GII? Cl(BOTCH BHI13, Ilpll BTOYI COÎI н тствующая часть неподвижной рабочей детал!1 19 также опускается вниз, и посто:=.:-:ство прижима рабочих деталей одна к ,.р, гой сохраняется.

Формула изобретения

Индукционный датчик, содержащий неп)дви?кг!ую и вращающуюся жесткие рабо t!tc детали с печатными обмотками, p3cll() оженными на Itx торцовых поверхностях, () т л и ч а ю ш и и с я тем,

)0

Источники информации, принятые во

Внимание при экспертизе:

1. Ахмсджанов А. А Высокоточные си55 сгемы передачи угла автоматических устройств, Изд, «Энергия», М., 1975, с. 48 — 52.

Патент США № 3202948, кл. 336-115, 1965.

7 ! йУ1!и Я., Юл .!

Фиг r

Зпрк !nпас, Составитель W. Назапкииа

Текред H. Рыоки:а

Редактор Ю. Челюканов

1,орректор С. Файн

Заказ 1002/1561 Изд. М 802 Тира!и 850 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам и::o5pe-.å:.é и открытий

1!3035, Москва, 5К-35, Раушская наб, д. 4, 5

Тип. Харьк. фил. пред. «Пате!гг»