Устройство для наладки парашютов клетей подъемных машин

 

Своз Соеетеиик

Социалистических

Расаубпик ()640947 (61) Дополнительное к авт. свил-ву N. 478765 (22) Заявлено19.01.76 (21) 2315964/27-11 с присоединением заявки И.. (23) Приоритет

Опубликовано 05.01.79.бюллетень № 1

Дата опубликования описания 10,01.79 (51) М. Кл.

В 66 В 5/12 аау ррвтвеинвй квинтет

СССР е дави «звбрет9ню а вткритий (53) УДК 622.67. .078.38 (088.8) (72) Авторы изобретения

3. Г. Салихов, В. Ф. Меньщиков, В. П. Пивоваров и С. А. Хамутов

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛАДКИ ПАРАШЮТОВ

КЛЕТЕЙ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН

Изобретение относится к контрольным и предохранительным устройствам, обеспечиваюшим безопасность в эксплуатации в случае проввса и обрыва каната.

Известно устройство для наладки парашютов клетей подьемных машин по основ- 3 ному ав,св.% 478765,,содержашев элемент, реагирующий на движение клети, подключенный к триггеру, выходы которого подсоединены соответственно к входам сброса и счета интегратора с входом сброса, выход которого подключен к счетчику импульсов и одному,из входов порогового элемента, к другому входу которого подсоединен источник питания, а к выходам соответственно элемент останова и через коммутатор - интегратор, выход которого подключен через элемент останова к одному из входов сумматора, другой вход которого подсоединен к источнику питания.

Устройство позволяет определить интвн- сивность торможения, т.е. время функцио» пирования парашюта и длину участка торможения.

Недостатком этого устройства является то, что в нем отсутствуют элементы и связи, которые не позволяли бы накапливать импульсы в счетчике импульсов до момента зависания сосуда (скипа, клети и т.д.), снимать эти импульсы в зависимости от пути при изменении направления движения каната. Таким образом, это устройство не может решать задачу одновременного определения длины и времени напуска каната прн зависании сосуда, что не позволяет обеспечить оптимальныв условия устранения аварийной ситуации.

Белью изобретения является расширение его функциональных возможностей путем обеспечения возможности одновременного определения длины и времени напуска ка-, ната при зависании подъемного сосуда.

Ыель достигается тем, что устройство снабжено датчиком зависания сосуда, подключенным к другому входу триггера, детектором направления движения каната и дополнительным коммутатором, причем интегратор с входом сброса и детектор направления движения каната подключены к счетчику импульсов через дополнительный коммутатор.

HB чертеже изображена функциональнай схема устройства. 5

Устройство содержит элемент 1, pearsрующнй на движение клети, соединенный с одним из входов триггера 2, к другому входу которого подключен датчик 3 зависания сосуда, а к выходам - счетный и 10 сбросовый входы интегратора 4 с входом сброса.. Выход ннтегратэра 4 с входом сброса подключен через дополнительный коммутатор 5, к другому входу которого подсоединен детектор 6 направления дви- 15 жения каната, к счетчику 7 импульсов и к одному из входов порогового элемента

8, к другому входу которогэ подключен источник 9 питания. Выходы порогового элемента 8 подсоединены соответственно к входу блэка 10 останова и через коммутатор 1 1 - к п(атегратору 1 2 а выхОд . Которого -Leper блэк 1О осТВНоеа подключен K Одному из входов сумматора 13, другой вход которого подсоединен к нсточ- нику 9 питания. НТороА и третий входы коммутатора 11 подключены соответственно к одному из выходов триггера 2 и источнику 9 пи gанияа

Устройство работаетследукшим образом, Во ВрэаааЧ де аале ЕНИ g y аи BTB H B цшкэдЕ элемента 1 всегда имеется импульсный сигнал. Однако триггер 2 на эTOT сигнал не реагирует до появления сигнала.на выходе датчика 3 зависания сосуда. Пока сосуд пэ направляюп(им движетсяа нормаль— но, датчик 3 не выдает аварийного выходного сигнала. При зависании сосуда на выходе датчика 3 появляется сигнал и тригг ер 2 начинает пропускать выходные сигсЩ налы элемента 1. Интегратор 4 выдает импульсы, равные числу и частоте выходных импульсов элемента 1. Положение допол„нительногэ коммутатора 5 в этом случае соответствует подключению входа счетчи45 ка 7 к выходу интегратора 4. Число импульсов, появившихся с момента появления

Сигнала на выходе датчика 3, зафиксируется в счетчике 7 имнульсов, что будет экSO внвалентэм длины напуска каната.

Прн появлении cHrHBHB на выходе триРРера 2 коммутатор 11 изменит евое первоначальное устойчивое состояние и один

Выход источника 9 питания пОдключнтся к

@ходу интегратора 12, зафиксировав тем

Самым начало Отсчета длины напуска ка@ата. Гак как подъемную машину мгнэвенHO невозможно Остановить при зависании сосуда, канат постепенно будет снижать скорость своего движения и ширина импульсов на выходе датчика пути будет модулирована в функции скорости движения каната. Поэтому в начале торможения подъемной машины импульсы будут очень узкимй и интегратор 4 не успеет интегрировать на своем выходе сигнал, сопоставимый по амплитуде с пороговым сигналом на выходе элемента 8. В силу этого до полной остановки каната, при которой ширина импульсов будет превышать наперед заданное значение, выходной сигнал интегратора 4 все время сбрасывается сигналом эт триггера 2. После остановки каната интеко ратор 4 на выходе накопит сигнал до величины То, где То величина порогового напряжения. Пороговый элемент 8 срабатывает и подачей сигнала на второй вход коммутатора 11 переводит его в первоначальное состояние. Вход интегратора 12 отключается OT выхода источника 9 питания. Выходной сигнал элемента 8 одновременно включает блок 10 останэва, который соединяет выход интегратора 12 с входом сумматора 13. В сумматоре 13 происходит вычитание разнополярных сигналов, подаваемых на его вход с выхода интегратэра 12 и источника 9 питания.

Выходной сигнал сумматора 13 соответствует времени образования напуска каната.

Съем сосуда с точки зависания происходит при обратном движении каната. Детектор 6 направления движения каната при этом переводит дополнительный коммутатор 5 и нэвое положение. В этом случае выход интегратора 4 соединен с другим входом счетчика 7 импульсов. Количество рана е зафиксированных импульсов в счетчике 7 будет убывать в функции пути обратного движения каната и будет равно нулю при полном исчезновении напуска каната.

Формула изобретения

Устройство для наладки парашютов клетей подъемных машин по Ba, ca, Ии 478765, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено датчиком зависания сосуда, подключенным к другому входу триггера, детектором направления движения каната и дополнительным коммутатором, причем интегратор c Bxo дом сброса и детектор направления движения каната подключены к счетчику импульсов через -дополнительный коммутатор.

640947

Составитель Г. Корнева

Редактор А. Мурадян Техрен 3. Фанта Корректор А. Власенко

Заказ 7442/17 Тираж 9Й Подписи ое

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4