Устройство для телеуправления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскнк

Соцнапистнческик

Республик

««641486 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04Л 076 (21) 2409232/18-24 с присоединением заявки №(23) ПриоритетОпубликовано 0501.79. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 050179 (51) М. Кл.

С 08 С 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.398. (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

Ю.Г.Денежный, А.H,Íoçäðà÷åâ и В.К.Седвалд (71) Заявитель

Рижский ордена Ленина Государственный электротехнический завод ВВф им.В.И.Ленин (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство для теле- управления предназначено для использования в области автоматики, телемеханики и, в частности, в аппаратуре резервирования каналов передачи данных.

Известны устройства для телеуправления исполнительными элементами, содержащие сигнальные блоки, узлы контроля исполнения команд, оконечные 10 устройства каналов телеуправления и телесигнализации на командном пункте, линию связи, оконечные устройства каналов телеуправления и телесигнализации на исполнительном пункте, исполнительные реле (13.

Однако, при использовании этих устройств для передачи команд управления рассредоточенными исполнительными элементами и получении информации о выполнении команд управления требуется большое количество оборудования или каналов связи, а также жил кабеля, что приводит к потере надеж25 ности, затрудняет эксплуатацию уст— ройств и снижает качество управления, Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство для телеуправления, содержащее на передающем пункте параллельные цепочки из последовательно соединенных ключа и резистора, одни выводы которых подключены к первому проводу линии связи, на приемном пункте - первый делитель напряжения, один вход которого соединен с первым проводом линии связи, другой вход подключен к положительной клемме источника питания, отрицательная клемма которого соединена со вторым проводом линии связи, логический блок, выход которого подключен ко входам исполнительных элементов 323 .

Известному устройству присущи след дующие недостатки: во-первых, отсутствие на передающем пункте встроенного аппаратурного контроля и сигнализации о том, что команда передающим пунктом выдана, а приемным пунктом получена и выполнена, во-вторых,срав нительно низкая чувствительность приемного пункта, т.к. чувствительность транзисторного ключа лежит в пределах от единиц до десятых долей вольта, что ограничивает увеличение количества принимаемых команд, и, наконец, т.к. ток каждого открытого ключа проходит через разное число диодов, каждый выход блока ключевых элементов вырабатывает выходной сиг1486

50 нал с разными по величине параметрами, что затрудняет надежный прием и обработку сигналов логическим блоком.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и расширение области era применения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство на передающем пункте введены делители напряжения, операционные усилители, логический блок, блок сигнализации и источник питания, отрицательная клемма которого подключена ко второму проводу линии связи и к первому входу первого делителя напряжения, второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делителя напряжения подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей, вторые входы которых и управляющий вход логического блока объединены и через первый резистор второго делителя напряжения соединены с положительной клеммой источника питания, а через второй резистор подключены к отрицательной клемме источника питания, выходы логического блока соединены со входом блока сигнализаций, на приемном пункте введены второй делитель напряжения, операционные усилители и параллельно подключенные к проводам линии связи цепочки из последовательно соединенных резистора и контакта исполнительного элемента, каждый выход первого делителя напряжения соединен с первым входом соответствующего операционного усилителя, вторые входы которых и управляющий вход логического блока объединены и подключены через первый резистор второго делителя напряжения к положительной клемме источника питания и через второй резистор второго делителя напряжения к отрицательной клемме источника питания, выходы операционных усилителей соединены со входами логического блока.

Схема устройства для телеуправления приведена на чертеже.

Устройство для телеуправления содержит передающий пункт 1, параллельные цепочки из последовательно соединенных ключа 2,,....2„ и резистора

3» еаеа 3g » ОДни вывОДы кОтОрых пОД ключены к первому проводу линии связи 4, на приемном пункте 5 первый делитель напряжения 6, один вход котоРОГО СОЕДИНЕН С ПЕРВЫМ ПРОВОДОМ ЛИНИИ связи 4, другой вход подключен к поло жительной клемме источника питания 7, отрицательная клемма которого соедине на со вторым проводом линии связи 4, логический блок 8, вЫходы которого подключены ко входам исполнительных элементов 9, .... 9„ на передающем пункте первый делитель 10 напряжения вторсй делитель 11 напряжения, операционные усилители 12» . ° ... 12!»,ло5

%0

4 гический блок 13, блок сигнализации

14, источник питания 15, отрицательная клемма которого подключена ко второму проводу линии связи 4 и к первому входу первого делителя 10 напряжения, второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных цепочек, каждый выход первого делителя 10 напряжения подключен к первым входам соответствующих операционных усилителе"< 12» ...12»!, вторые входы которых и управляющий вход логического блока 13 объединены и через первый резистор второго делителя 11 напряжения соединены с положительной клеммой источника питания 15 а через второй резистор подключены к отрицательной клемме источника питания 15; выходы логического блока 13 соединены с входом блока сигнализации 14, на приемном пункте 5 второй делитель 16 напряжения, операционные усилители 17» . ° 17„ и параллельно подключенные к проводам линии связи 4 цепочки из последовательно соединенных резистора 18» .... 18»! и контакта 19»

19!» исполнительного элемента 9, каждый выход первого делителя 6 напряжения соединен с первым входом соответствующего операционного усилителя 17 „ .... 17 „, вторые входы которых и управляющий вход логического блока 8 объединены и подключены через первый резистор второго делителя напряжения 16 к положительной клемме источника питания 7, и через второй резистор второго делителя напряжения 16 к отрицательной клемме источника питания 7, выход операционных усилителей 17»,... 17!» соединен со входами логического блока 8; аппаратура 20 передающего пункта 1 и аппаратура 21 приемного пункта 5.

Устройство работает следующим Образом.

В нерабочем состоянии на передающем пункте 1 ключи 2».... 2»! разомкнуты и цепь постоянного тока через делители 10 и 6 также разомкнута.

Операционные усилители 12»,...12»!g сравнивая получаемое отрицательное напряжение, поступающее на их инвертирующие (в изображенном варианте) входы, с более положительным опорным напряжением, поступающим с делителя напряжения 11 на их неинвертирующие входы, выдают на входы логического блока 13 отрицательные постоянные сигналы одинакового уровня. Эта ситуация может отражаться блоком сигнализации 14, т.к. на него поступает необходимый для этого сигнал с соответствующего выхода логического блока 13.

При замыкании любого ключа 2»

2„ передающего пункта 1 замыкается цепь постоянного. тока: положительная клемма источника питания 7, ре641486 зисторы делителя 6 напряжения, первый провод линии связи 4, один из резисторов 3, ° ... 3„, подключенный ключом 2, .... 2„, резисторы первого делителя 10 напряжения, второй провод линии связи 4, отрицательная клемма источника питания 7.

В зависимости от величины сопротивления резистора 3, .... 30 подключенного одним из ключей 2, ..

2д, устанавливается та или иная величина тока в цепи и напряжения на отводах первых делителей 10 и 6 на- . IO пряжений.

При этом один или несколько операционных усилителей 121 ..., 12„ передающего пункта 1 и приемного пункта 5 сработают, изменив полярность своих 15 выходных сигналов, что будет расшифровано логическим блоком 13 и отражено блоком сигнализации 14 как сигнал о том, что нужная команда с передающего пункта 1 выдана, а приемным пунктом 5 принята, в то же время логический блок 8 приемного пункта 5, проанализировав поступающие от своих операционных усилителей 17, ..., 17„ сигналы, включит соответствующий исполнительный элемент 9, .... Эя, о чем станет известно на передающем пункте1, т.к. ток в упомянутой цепи примет новое значение, вследствие параллельного подключения контактом

19, ° ... 19„ резистора 18, .... 18„ ê

30 двухпроводной линии связи 4, что расшифруется логическим блоком 13 посредством анализа поступающих от операционных усилителей 12, ..., 12„ сигналов и отобразится блоком сигна- > лизации 14, как утверждение, что посланная команда передающим пунктом 1 на приемном пункте 5 выполнена.

Положительный эффект устройства для телеуправления заключается в том, 4 1 что, во-первых, оператор передающего пункта получает сигнализацию о выдаче на приемный пункт команды упраьления и о ее приеме и выполнении, вовторых, повышается чувствительность приемного пункта и количество принимаемых команд эа счет замены малочувствительных транзисторных ключей более чувствительными операционными усилителями и, наконец, по выходным параметрам операционные усилители в интегральном исполнении могут непосредственно стыковаться с логическими микросхемами, что в совокупности обеспечивает повышение надежности устройства и расширение возможностей и областей его применения. ) )

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее на передающем пункте паралдельные цепочки из последовательно соединенных ключа и резистора, одни выводы которого подключены к первому проводу линии свяэи,.на приемном пункте — первый делитель напряжения, один вход которого соединен с первым проводом линии связи, другой вход подключен к положительной клемме источника питания, отрицательная клемма которого соединена со вторым проводом линии связи, логический блок, выход которого подключен ко входам исполнительных элементов, о т л и ч ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства и расширения области e=o применения, в него на передающем пункте введены делители напряжения, операционные усилители, логический блок, блок сигнализации и источник питания, отрицательная клемма которого подключена ко второму проводу линии связи и к первому входу первого делителя напряжения второй вход которого соединен с другими выводами параллельно соединенных .цепочек, каждый выход первого делителя напряжения подключен к первым входам соответствующих операционных усилителей, вторые входы которых и управляющий вход логического блока объединены и через первый резистор второго делителя напряжения соединены с положительной клеммой источника питания, а через второй резистор подключены к отрицательной клемме .сточника питания, выходы логического блока соединены со входом блока сигнализации, на приемном пункте введены второй делитель напряжения, операционные усилители и параллельно подключенные к проводам линии связи цепочки из последовательно соединенных резистора и контакта исполнительного элемента, каждый выход первого делителя напряжения соединен с первым входом соответствующего операционного усилителя, вторые входы которого и управляющий вход логического блока объединены и подключены через первый резистор второго делителя напряжения к положительной клемме источника питания и через второй резистор второго делителя напряжения к отрицательной клемме источника питания, выходы операционных усили †ел соединены со входами логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиэе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 388293, кл. G 08 С 19/16,03.08.70, 2. Авторское свидетельство СССР

У 440688, кл, G 08 C 19/02,29 ° 05.73.

641486

Составитель Н.Лысенко

Ре акто В,Л кин Техред Н.Вабурка Ко ректор Е,Дичинская

Заказ 7518/46 Тираж Фоу Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра

Филиал ППП Патент, г,у