Способ автоматической вальцовки пил и устройство для его осуществления
со аз Советсхнх
Социалистических
Республик »i 641863 (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 08,12. 75 (21) 2197995/25-27 (23) Приоритет — . (32) 09.12.74 (5)l) М. KJI, В21 Н 7/10
Гооударотаеииый комитет ссср оо делан изобретений я открытий (3l) 530875 (33) США
Опубликовано 05.01. 79Бтоллетгнь № 1
Дата опубликования описания 10.01.79 (53) У,ЦК 621.771. .01 3(088.8}
Иностранцы
Фрэнсиз Эдвин Аллен, Эндрю Вилкинсон Порт-.*р (Канада } (72) Авторы изобретения
Иностранная фирма
"Летсон энд Бэрпи Лтд." (Канада) (73) Заявитель (54} СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ВАЛЬЦОВКИ ПИЛ
И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ
Изобретение Относится к обработке металлов давлением и, в частности, может быть использовано при производстве ножовочных полотен.
Известен способ производства изделий типа кос, при котором устанавливают заготовку в каретку с возможностью продольного перемещения и осущесталяют деформирование участков заготовки до требуемой формы, Устройство для производства кос включает в себя поддерживающий узел и блок формования tlj.
Недостатком известного устройства и способа производства кос является то, что не осуществляется контроль распределения напряжений в пиле и отсутствует устройство для сравнения реального распределения напряжений и требуемого, Известен также способ автоматической BBJIhBQBKEI пил, предусматривающий последовательное формирование выбранных участков пилы с достижением их криволинейности в соответствии с известной кривой, имекнцей ось, перпенцикулярную продольной оси пилы, детектиpoBBElkIB последовательно нскривленного профиля по отношению к расчетной линни поверхности цля этого конкретного участка пилы и получение послецоватеж-.ности показаний искривления, отра. хаюиеих искривленный профиль,* детектирование вы= пуклости задней кромки пилы для каждого вьтбранног . участка пилы II получеННе показания выпуклости пилы синхро ннзацию и комбинирование показания выпуклости и искривления для оценки существующего в пиле распределения предварительных нагрузок на основании показаний искривления и выпуклости
Известно также устройство для автоматического вальцевания пил, содержащее подцерживающпй узел для установки пилы с возможностью перемещещия полотна пилы вдоль продольной оси, блок формования участка. полотна пилы в соответствии с заданной кривой, блок детектирования искривления участка ПО641863 лотjjQ пил1я„калибр выпуклости зацней кромки j2).
1-Iejjocтатком 11звестного способа и
50 устройства является отсутствие средств ко211роля Il cpQGIIBHHII 110луЧаем и 0 Ij не 5 обходимог0 профилей пилы.
Целью иэобретещ1я является упрощение ва21ьцсвания и уьелпчение точности
lIPH ЭТОМ.
Указанная цепь достигается тем, что способ включает в себя сравне1Н1е на
ЭБМ существующего распределения прец варительных нагрузок с требуемым распрсцелением предварительных нагрузок в соответствии с требуемь1ми значенля l5 ми профиля искривления и выпуклости и получают велпчи11у - отклонения замеренной величины от требуемой, выполняют последОБатепьные лдгнческпе вычисцения, оси ованны е ла сол ос тавле1пш требуем о20 го и замеренного распределений предварительных напряжений цля определения рассчитанного положения и расчетного значеппя вальцующего усилия, выцают B
75 определеп11ые моменты времени с ЭВМ сигналы, отражспощие рассчитанное попожение, расчетну10 величину нагруженпя при вальцевалпи пОда10т сиГ11алы HQ
Валь11000 Бяз1Й узехl и Осуществл11ют IIDB
ЗО торное автоматическое вальцевание пилы приложением требу см ОГО валы1уюи1е1 0 усилия и Об аэовапием нового распределения предварительных напряжений в пиле, более близкого к требуемому распределению прецварительпых напряжений, ПроЗ5 водят усреднение профиля искривления
IIHJIbI> для чегO пилу поца10т с постоял= . ./ ной скоростью через датчики, преднаэнаценные цля измерения искривления и вы о луклости пплы,. снимают показания с датчиков B те1ение последовательных равных интервалов време1П1, разделяя тем самым пилу с информационной точки зрения на множество участков равной длины, перс45 мещают цатчик искривления лолеречно пиле с совершением множества проходов межцу расчетными линиями кромок пилы, причем эти проходы разнесены пО цлине кажцого участка с выдачей множества разнесенных профит1ей искривления для каждого участка, при этом каждое считывание показания с цатчика искривлений осуществляют в течение конкретного интервала, времени, синхронизируют вы55 ход с датчика искривлений с помощью детектирования данных о кромках пилы, обеспечивая тем самым точную оценку расстояния кажцого местоположения от расчетной линии кромки. На ЭВМ усрелняют показания, полученные цля каждого конкретного участка, за счет усреднения для каждого местоположения сигпалов, полученных с датчика цля множества проходов, и в результате получают средний профиль пилы для данного участка.
Снимают множество показаний вылуклости пилы для кажцого участка усредняют показания выпуклости для каждого участка с получением средней выпуклости для каждого участка и комбинируют средщ1е показания выпуклости со средними показаниями искри ьления для получения среднего распределения предварительных напряжений цля этого участка, Снимают показания искривления и Bbpпуклости для 110 меньшей мере одного участка одновременно с вальцеванием другого участка, в ходе чего начало и окончание приема показаний для одного участка происходит Одновременно с началом и окончанием, соответственно, вальцевания другого участка, Расстояние между вальцовочпым узлом и блокоМ детектирова11яя искривления, а также расстояние между вальцовочным узлом и калибром выпуклости подцержпвают кратным длине участка, так. î по мере прохождения пилы через устройство операцию считывания показаний 0Т ОднОГО p ÷ÿcòêÿ выполняют Одновременно с Операцией вальцеваиия другого участка.
Устройство для автоматического вальцевания тел снабжено ЭВМ и вальцовочным у-злом с механизмами сближения и перемещения роликов, причем вхоцы
ЭВМ соецинены через согласующий блок
/интерфейс/ с выходами блока детекти
p0BQHHH искривления и Kàëèáðà выпуклости, выход калибра выпуклости синхронизирован с выходом блока детектирования искривления для данног0 участка пилы, ЭВМ запрограммирована на оценку существующего распределения предварительных напряжений в этом участке, а выход вальцовочного узла связан через интерфейс с выходом ЭВМ, С целью об спечения подачи пилы с постоянной скоростью подающий узел пилы синхронизирован с ЭВМ, вальцовочный узел установлен на расстоянии от блока детектирования искривления и калибра выпуклости, вход которого связан прибором, выход которого соединен с первым аналого-цифровым преобразователем. Датчик калибра выпуклости является аналоговым прибором, выход которого соединен со вторым аналого-цифровым преобразователем. Установочный сервоклапан вальцовочного узла является аналоговым прибором, вход которого
-соединен с первым цифро-аналоговым преобразователем и позиционным датчиком обратной связи, а в качестве сервоклапана системы сближения вальцовочного узла использован аналоговый прибор, вход которого соединен со вторым цифро-аналоговым преобразователем и выходом датчика обратной связи системы сближения»
На фиг. 1 схематически представлено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то. же, вид сверху; на фиг. 3 - полотно пилы, используемой цля обработки, фрагмент; на фиг, 4 — то же, вид сбоку (участок полотна пилы взаимодействует с частью устройства, причем искривление пилы показано условно); на фиг. 5то же, :сечение; на фиг. 6 - блок цетектирования искривления, частичный разрез А-А фиг. 2; на фиг. 7 - то же, виц
Б фиг. 6; на фиг. 8 - вальцовочныйузел, разрез В-В фиг. 2; на фиг. 9 - то же, разрез Г-Г фиг. 8; на фиг. 10 - вальцовочный узел, фрагмент фиг. 8; на фиг. 1 1— схема подключения основной системы обратной связи, сопряженной с датчиком обратной связи; на фиг. 12 - схе-ма электронных узлов и их включения»
Устройство имеет станину 1, несущую калибр выпуклости 2, блок детектирования искривления 3,узел 4 формования полотна и узел вальцевания 5, Блок детектирования искривления взаимо« действует с узлом формования полотна.
На противоположных концах станины предусмотрены два разнесенных установочных шкива 6 и 7, которые обеспечивают перемещение ленточной пилы 8, проходящей по шкивам, причем верхняя часть пилы проходит через калибр 2, блок детектировапия искривления 3, формующий блок 4 и узел вальцеванпя 5.
Ленточная пила 8 может быть либо односторонней (т. е, зубья выполнены по одной кромке), либо цвухсторонней (зубья на цвух кромках). Шкивы показаны в положении минимального разнесения, однако они могут перемещаться по направлению к внешним концам станины, 641803 с выходами блока детектирования искривления и калибра выпуклости, Блок детектирования искривления включает датчик искривления, установленный с возможностью перемещения поперечно 5 полотну пилы, детектор кромок операционно связан с датчиком искривления
Блок цетектирования искривления состоит иэ вертикального датчика для детектирования на пиле расстояния между поверхностью пилы и расчетной линией поверхности, горизонтального датчика для выдачи средств оценки расстояния вертикального датчика от расчетной линии кромки. !
Блок цетектирования снабжен направляющим узлом, установленным поперек полотна пилы, содержащим каретку с установленными на ней вертикальным и горизонтальным датчиками с детектором кромок и криволинейный механизм перемещения каретки.
Кривошипный механизм перемещения каретки выполнен регулируемым.
Узлы перемещения и сближения роликов своими входами связаны с выхоцом
ЭВМ.
Узел перемещения роликов выполнен в виде установочного гидроцилиндра, размещенного в корпусе, сервоклапан которого установлен на входе цилиндра и связан с ЭВМ, и содержит систему позиционной обратной связи, включающий датчик обратной связи, взаимодействующий со
75 штоком гидроцилиндра и сервоклапаном, а узел сближения роликов включает в се« бя нагружающий гидроцилиндр с сервоклапаном, установленным на входе гицроцилиндра и связанным с выхоцом ЭВМ, систему обратной связи узла сближения, 40 имеющую датчик давления, установленный
HQ входе нагружающего гидроцилиндра и операционно связанный с сервоклапаном давления.
Ролики расположены в двух каретках, 45 причем шток нагружающего цилиндра связан с первой кареткой, а шток установочНого цилиндра связан со второй кареткой, при этом обе каретки связаны с соедини50 тельным узлом, обеспечивающим оцновременность перемещения роликов.
В качестве ЭВМ использована цифрс вая ЭВМ с согласующим блоком (интерфейсом), содержащим первый Ei второй
55 аналого-:цифровые преобразователи, соединенные с соответствующими выходами
ЭВМ. Датчик искривления блока цетектирования искривления является аналогoBbEM
6-.(1. Е63 с 6oc)I - чивая О>);) ()бс}(3(у и ..: 0r H)r ) ><;)ил ()(»л>: .П>е}» r):< ух<}10)}. r} i(r>>1)> :.(>
Ш:)!B (OQ>) !B I"-:I 06>ЕСПт с)>=ив> ."
СБОООЦ))ого Рр(ш?с }!i(H >!Q П(?1)!)! т)0 >е 9
ПОЦЦЕ ))К»ва .- )«с>0> . Ь СЕ}Г: ) - . (). « - > С}»" т 0 р ец с)< О бт>1 и 0 п)э 01(! Р! (, f Q к а () е т >не» и О ц:-т}.;-)р;,<1>-i:,r -,0}т}С>йС» >;:; qт3»>.у pr}(r,},<, „ 3,<3. 2 т ) ) мтеlопн (х () — 0 6pQB!H!,.(} T и (} 0((>11:)J, Р 03)!(K >f ЦЕ>Е?))<с, ТСЯ П 0 (i i I DPP .1 >! )} Ова((((0?>(3>" B
0) Н})Ш:-.I!>;11 )Ipo.,).111(. 0>(Эр ->«)1 ° р)Л-« р< щт» (у .).3,. Jl)30: Oqi> j!i;. Му. !)((OH«} Т >)рХНЕЙ .{. >С» ти ста>)инт>1, 060>с! )0 «пвая боко«3(эе переме
Ец тине н(п> 1})->зля благ Опаре(т«е»лу цо<:, ига.
0УСЯ 1;B!>(0) Г. 11}:.(Э ))с}З!(r!CP>H)}я !>,1(. <>}У )пк})13(>, „)! f ),.(+ т)У Г()с)п.-т>Э)) Га»ЬН .((П,;с)}EPОБ, ->>0»
b.,1b)iI .(, -«. H .1.5 С!а(П>Е)Ь(ИРОХОЦНт ПБРал"H0с(Е«Е}ат (.6,„кот03)1»т>т>(В>РЭ>Ч-
)1>>т«О За!:и;)аlот ШП)I НД0)II> 1(>К((В }т g СТБ".<>D» т(ЕН а)тт>)тот )! }«1(0 j! () ) PC)(ЦЕ) )с(>) >Р >}}) и IP0» дольпого иерем(лцеш".п I! Но«(Пер)(<иеэе><:- .;ся
)fQ «)Е)(т>т а« r}т) т>P f) > т)0 J!>)>}О)(>1!0>>(К(;ПЕР
Ста?!(ЛИПЕ !Э(с)КНЯЯ т«азтв Л<)Н"ГОЧНОй ПИЛЫ
JIofEl«0p)(
ПИЛЫ БЦОДЬ СВОЕЙ )()ЭОЦС,ДЕт)(Ой f)CJ}.
НЯЛ Хтт?) " .Кт()п)„ЗУ 303«! I(?I 13> )ПУ->< IÎCTB») ) 01 0 ут«астка ПИЛЫ МЕ)(<цу Наиравля)ОП(ИМИ, В
ОБЫЧНОМ Кали000 БЬ(Пу I "» ния, пропорционал(п(огo стреле Выпукл cT!l, !T )ир(1?«(>ар липс)и)ь(й >)е!)0> е()ный аиф1»са. ЕитбЭ(Э БЫИуKЛOтСTИ . - ПМЕЕТ ЦВЕ рс)с«з» 36 не()ен()ьее соосные 1>аправляю)цие 3,8 и 3.«(3, KOTOP»(Е БЗЕ)П?Л(ЭДЕЕ-СТЕЭУЕ}от C ОД>,ОИ E 3>цlмнт КОЕПИТСЯ Jl«наос)ЕК1ЕДОХ РОММИО? (Pb1>1,3ж1>ОМ Мохrol»f .))>iе И 1(од)(<а" 1()т>)с) >И >Ой С 060СПЕЧЕ1(ИС>! . КОП 1 r(!ÊTQ С }.РОМКОЙ НО ))<ОБОЧ!.!О 0 т)ОЛО)иа П IIBj)03>!01;(QO> > -1) I< OB Oi Ë НапРас)ЭЛС Ш ":: Ц (!и СЛС)(< С. 1ШЯ За БЕ 1 пуклость«0 данного уче)стка пилы и 00 От--РаЭКЕ(HIH I)PH I(0!(0 !BS OB Q >I! (И О ЦН 0 Г))>0 ВыхОц сое/.(Нн(эн с дВР4 23, Ни))<е коротко описывается структура участка 24 полотна н((ле! 8 (см. фие .3). (.П«ЕОПГНОН JiHHHBJ! Поl«азанс) ОД))ОСТОООНЕIЯЯ нила, на персцнеи кромке 25 предусмот-рсHbl зу61т«я 2 6. pñ)QI(BEIPHHb!B Bf(QI(IIF(Q?r(EI 27, Полотно пилы имеет Берхэ(ю(0 28, зад(ною кромку 29, а также расчетпыв ЛЕН irf ПЕРЕДНЕЙ И ЗаДНЕй КРОМОК. ЦЕИтральпая продольная ось равноудадена от расчетных линий передней и зацней К„) 0)>(ОК Е jC TI HE!HEI ШИЕЭИН 1 ") П 0 тlоТНа ЯВ ляется расстоянием между вершинами зуб(ев )1 зац.)ей кромкой, а зй(,)ективиая п«ионна Н пнльного полотна является расстоянием между рас «етт(ыми Еппп(ямп кром ок„ Двусторо)(!(ее пндьноо пол(этно имеет зубья 3С3 на заднеи кромке, Г асчетная Л) Пи (и З«)ацПЕй! Кром><И П ОЛОТI(а ПрЕцстав ляеT 0060Н ли?111!0 Бпа, 1}(п зац?!сй KpoMIGI, fIoKQaQI(IfyI0 совпа((ающей с кромкой 29. е аке!м Г>бразо:.},, рас -«етны?л «п}(ниям кро«МОК СООТВЕТСТВУЮТ ПИНКИ ВпаДИЕ(т PQBIio }БЗПЕСЕШП!С ÎT !>>(ЭОЦОЕ!ЬНОИ ОСИ, ПГсле Бадьцо->КН пильного полот)(а металл в цее(тра)н> ной части полотна оказывает я вспученным или подвергнутым цействн?о предварительных напряжений, созданных вапьцовочными или напрягак)шими роликами, Возника«ОТ остаточные предварительные напряжения растокення в зине каждой кромки полотна и ОстаточJIE>I0 ПЕ) Е Дв аРИТЕХУЬ 1Г>(та 11 ан РЕ)ЭК ЕЕ и(я СжаТИЯ Б соседних зонах це?!тральной части. Величин",:напри)кc!11!H еаибольшая вблизи центральной ccf!, »o при использовании Одностс,>они()х )еечточных пил цдя ДОсти Э(таин«1 ДОСТБТОЧНОй ВЫПУКЛОСТИ ЗаДНЕй КЕ)ОМКИ БQ."EÜJEОБКа Ч(!СТИ IHО ПЕ»ЭОНЗВОДИТ» ся так>ке и Ббдизн расчетной линии задНС и КРОМ}КЕ)т .>«»ЕЛ >Е (1>)от))ЛОБа НИЯ ПОП ОТ На >с СМ. (11(г. 6 ; 7е имеет гибочные пластины 31 и 32 с кр((волинеи))ымп Верхними кроелками, нри «ем втсп пластины расположены Вверх от основания 33, Пластины прец аз > I>1 ÷o El»! ПДЯ фт)вм Ов !!!T H 13 ь)б ))а(и(0 ГО участка полотна 8 B cooTBOTcTБни с описые)а<)мой Верх)н ми кро?.(нами кривой. еаcто) Зле поп от)!а 8 IIPEIH T !>00 тi!blм П IQCТИЕ(а!>(С ПОМИЦЬЕО ПPF жнм» H 0«» О пр! (си Oc 06«lе!!1 } H 3 ) .. Бктпочсно«нег О разнссенны0 на определенное расстояние роликовые при)ки: ;bf 36 и 37, предуселотре ньlе HQ противо)1>01!О)(< ых коеп«ах е!е!астин е!Згиба1>эец01 О уз IQ, П()ижим 37 641863 10 выполнен в виде двух вертикальных стоек 38 и 39, отходящих вверх от ос нования 33, причем стойка 38 имеет на своей верхней части винтовую головку 40, а стойка 39 закреплена шарнирно. От верхнего конца стойки 39 отходит штифт 41 резьбой, на который навинчивается маховичок 42. В головке 40 внутренним концом закрепляется поперечина 43, которая на своем внешнем конце имеет продольную прорезь для вставки в нее штифта 41. К поперечине 43 прикрепляются две идущих вниз роликовых тяги 44 и 45, несущие на своих нижних концах ролики 46 и 47 соответственно. Верхние концы тяг 44 и 45 имеют эапираюшие приспособления, обеспечивающие скольжение тяг вдоль поперечины 43 с тем, чтобы ролики могли 20 устанавливаться соосно с соответственными гибочными пластинами. Когда полотно находится на гибочных пластинах, ролики 46 и 47 располагаются поверх этих пластин, а .полотно зажимается меж25 ду роликами и гибочными пластинами. Вращением головки 40 и маховичка 42 обеспечивается такое давление роликов на полотно, при котором очо может равномерно протягиваться вдоль гибочных 30 пластин, одновременно поджимаясь к ним роликами. Роликовый прижим 36 аналогичен прижиму 37, так что полотно поджимается к гибочным пластинам в четырех местах. Помимо четырех роликов, 35 прижимающий узел может также включать в свой состав маг|п1ты 48, расположенные вдоль верхних кромок гибочных пластин. Магниты обеспечиваютплотный прижим расположенного между роли о ками участка полотна к гибочным пластинам, при этом исключается его выгибание вверх и нарушение контакта с последними. Стойка 39 освобожцается от поперечины 43 отвинчиванием маховичка 45 42 и разворотом в направлении стрелки Д (см. фиг. 6) с одновременным опусканием, Также высвобожцается и соответствуюц;ая стойка прижима 36, в результате чего появляется зазор, позволяющий вытягивать полотно в поперечном направлении иэ формующего узла. При вставке полотна процедура обратна описанной. 1Ъ бочные пластины 31 и 32 имеют верхние кромки. Верхние кромки, например кромка 49, пластины 31, имеют криволинейную форму, обычно являющуюся дугой окружности с радиусом R, центр ко-. торой располагается на вертикальной центрельной плоскости гибочных пластин. При прижиме участка 34 полотна к гибочнн1м пластинам он деформируется с приданием ему известной криволинейной формы. Существующие предварительные напряжения в полотне заставляют выбранный участок полотна искривляться в поперечном направлении по его ширине,так что оно приобретает искривленный профиль, Гибочные пластины 31 и 32 расположены так, (см, фиг. 5), что внешние кромки их верхних участков . оказываются компланарными расчетным линиям кромок. Расстояние между гибочными пластинами в общем случае равно у@ективной ширине Н н может, кроме того, регулироваться с помощью не показанных на фигурах средств для обеопечения возможности использования пильных, полотен разной ширины, Разнесенные направлякацие кромок 50 и 51 закрепляются вблизи гнбочных пластин 31 и 32, с возможностью регулировки. Блок 3 цетектирования искривления включает консоль 52, проходящую поперечно полотну от верхней части колонны 53. Вдоль консоли проходят цва разнесенных параллельных рельса 54 и 55. На рельсах установлена каретка датчика 56 с воэможностью перемещения. Держатель 57 датчика несет на своем нижнем конце датчик 58 искривления в вертикальной плоскости, Блок детектирования искривления содержит кривошипный узел с кривошипным диском 59 с радиальной прорезью 60. Диск монтируется на валу 61, предназначенном цля вращения вокруг оси 62, кривошипа, располагающейся параллельно продольной оси полотна. Вал кривошипа приводится во вращение двигателем 63. Кривошипный узел имеет также штифт 64, свободно закрепленный в прорези, и соединительную тягу 65, взаимодействующую с кареткой и штифтом крйвошипа. Тяга 65 закрепляется на оси в каретке, так что вращение кривошипного механизма заставляет каретку возвратно-поступательно перемещаться вдоль рельсов. Расстояние между штифтом и осью кривошипа регулируется цля изменения эксцентриситета кривошипного механизма и хоца каретки. К подъемному узлу 66, расположенному вблизи нижнего конца колонны 53, присоединена ручка 67 для подъема и опускания поперечной консоли .52 с од новременным регулированием по высоте ga липка 58,,!!атчик искривления выдает выходную I erIrIsrIIIy, характеризуюлцую рясстояние между поверхностью полотна и датчиком, Б и является предпочтительно бесконтакт ным прибором который не чувствителен K оп!ибкал!, возника!Ощнм в результате попадания частиц грязи на поверхность полотна. l0 Влек детектирования искривления 3 также вкл!очает детектор кромки, имеющий детекторный диск 68, установленный HQ кривоц!иппом валъ 6 1 СО c70poHBI, противоположной крпвошипному механизму. На риске 68- диаметрально противоположно расположены магш!ты 69 и 70„На блоке детектирования искривления монтиру-ется магнитный язычковый перекллочатель 71. 3а один оборот диска перекллочатель срабатывает последовательно под действием обоих магнитов, Магниты располагаются на диске относительно штпЯ(та 64 кривошипа и язычкового пере 25 ключателя так., что когда каретка датчика 56 достнгает край!Плх точек своего движения на направляющих, магниты Irpo» ходят магrrrrтный язычковый перек !ючатель 7 1. Таким Образом, грп расположении переключателя 71 ниже оси 62 магниты располагаются под углом 90 к штифту 64„Лзычковый перекллочатель соединен с ЗВМ (слл. фиг, 12), так что на последний подается. импульс каждый 75 раз, когда каретка достигает краиней точки своего nyTII, На диске размещен один маг!!Нт, Импульс выдается только EIB РаСЧЕт!!О!Л ЛИНИИ ОДНОЙ ИЗ EP0iv! ОК т, е. один импульс на два хода, Вальцовочный узел 5 включает в свой ло состав верхний и нижни!! корпусы 72 и 73, установленные на станине 1, соосно блоку 4 формования полотна, Дильное полотно между ними проходит гладко и Л 6еа изгибов. В корпусе 72 размещен верхний шпиндель 74, несущий ролик 75, а в корпусе 73 - нижний шпиндель 76, несущий ролик 77. Ролики являются ком планарными и разнесены на расстояние, 50 позволяющее пропускать между ними пильное полотно 8. Корпусы 72 и 73 наклонеж! так, что участок полотна непосред- ственно до поступления в пространство между роликами оказывается перпендикулярпым линии, соединяющей Оси обоих ыппнделей. Шпиндель 76 приводится во . вращение двигателем 78 через редуктор и гибку!о ллуфту 79. На шпинделях 74 и 76 установлены цилиндрические прямозубые шестерни 80 и 81. Ролики на шпинделях посажены на шпопках и могут скользить вдоль шпинделей, занимая требуемое положение относительно расчетных линий кромок полотна. Корпус 72 подвешен к нижнему корпусу на петлевом штифте 82 с обеспечением поворотов шпинделя 74 относительно шпинделя 76 в плоскости, нормальной продольной оси полотна. Положение штифта относительно шпинделей выбираеэся,таким, чтобы при сближении роликОв друг с другом r с полотном ограниченное качение корпусов Одного относительно другого обеспечивало радиальное перемещение роликов. Таким образом, ролик 75 устанавливается так, чтобы осуществлялось радиальное его перемещение относительно ролика 77 с изменением расстояния между ними. Верхний корпус 72 имеет два раз!лв» сенных параллельных плеча 83 и 84 и удлиненную прорезь 85, располагаюпгуюся параллельно плечам. С роликом 75 взаимодействует роликовая каретка 86, имеющая две разчесепные направляющие, входящие в сцепление с плечами 83 и 84. Нагружа!Ощий цилиндр 87, срабатываю» :ций под действием гидравлической жидкости, имеет поршень 88, соединенный с роликовой кареткой 86. Поршневой шток проходит сквозь удллине!Плую прорезь 85. Каретка 89 в корпусе 73 аналогичным образом взаимодействует с роликом 77, Корпуса удерживаются вместе хомутом 90, который имеет, узел 91, регулирующий взаимоположение корпусов одного относительно другого так, чтобы основания роликов располагались параллельно. Хомут может разворачиваться вниз вокруг нижнего петлевого штифта 92, благодаря чему обеспечивается возможность вставлять полотно в вальцовочный узел сбоку. Верхний элемент 93, имею!ций V -образное сечение, частично охватывает шпиндель 74 и присоединен к первой роликовой каретке, Аналогичный элемент 94 располагается внизу и частично ох- ватывает шпиндель 76, будучи соединенIIII!vI с роликовой кареткой 89. Концевые части 95 и 96 соединены соеди!штельным элементом 97 таким образом, что боковое перемещение одной роликовой каретки вдоль шпинделя вызывает ана13 641863 40 логичное и параллельное перемещение другой роликовой каретки. Таким образом элементы 93, 94, 95, 96 и 97 служат в качестве соединительного узла, проходящего между, роликовыми каретками так, что каретки и ролики могут скользить одновременно и поддерживать компланарное расположение роликов Элементы 93 и 95 имеют длину, достаточную для обеспечения просвета для кромок полотна с тем, чтобы они не упирались в элемент 97, а полотно могло гладко и беспрепятственно проходить между роликами и каретками. От каретки 89 отходит вниз консоль 98 каретки 89, проходящая через пространство между боковыми элементами корпуса 73. Установочный гидравлический цилиндр 99 имеет поршневой шток 100, проходящий поперечно по отношению к продольной оси полотна, Шток соединен с нижней частью консоли 98, так что при ходе цилиндра ведет к перемещению каретки 89, а вместе с ней и ролика 77 вдоль основания, т. е. поперечно полотну. Это перемещение, благодаря наличию соединительного элемента 97, передается к первой каретке и соответствующему ролику, что ведет также и к перемещению нагружающего цилиндра 87 в поперечном направлении вдоль его основания. Таким образом, установочный цилиндр 99, консоль 98 и роликовые каретки 86 и 89, а также сопряженный с ними соединительный элемент 97 служат в качестве узла перемещения роликов. Узел нагружения роликов и узел их перемещения имеют системы подачи сигналов, соединенные с помощью подходящего интерфейса с ЭВМ и позволяющие принимать сигналы с ЭВМ, отражающие расчетное или требуемое положение роликов rro отношению к линии кромки, и расчетное или требуемое усилие, которое необходимо подавать на ролики. Нагружающий цилиндр 87 имеет гидравлический ввод 101, к которому подсоединен сервоклалан 102 давления нагружающего цилиндра. Шланги 103 отходят от сервоклапана 102 к гидросистеме (не показана), которая обеспечивает подачу гидравлической жидкости с постоянным (порядка, например, 70 кг/см } давлением. Сервоклапан. давления имеет элек трический вход, подсоединенный к ЭВМ, и гидравлический вывод, подсоединенный к вводу нагружающего цилиндра 87 для 20 % :Г 55 подачи в него жидкости при конкретном давлении. Клапан обеспечивает редукцию с высокого давления до более низкого в ответ на сигнал, поступающий с ЭВМ, отражающий расчетное усилие, которое требуется подать на ролики. Установочный цилиндр 99 имеет жидкостные вводы 104- и 105 на своих противоположных торцах и установочный сервоклапан 106, подсоединенный к вводам. Клапан имеет электрический вход, сое.диненный с ЭВМ и предназначенный для получения сигнала с ЭВМ, отражающего расчетное положение роликов по отношению к ширине полотна в том виде, как оно было рассчитано компьютером. Клапан имеет гидравлические шланги 107, подающие жидкость пад давлением из системы гидропитания. Сервоклапаны, которые управляют установочным и нагружающим цилиндрами, работают каждый в замкнутых системах с обратной связью. B обеих системах используются датчики обратной связи, выдающие сигналы обратной связи, отражающие новое положение или давление роликов. Сигнал обратной связи для нагружающего сервоклапана 102 выдается датчиком давления 108, который подвергается воздействию гидравлического давления внутри нагружаяшего цилиндра и тем самым отображает нагрузку иа роликах. Сигнал обратной связи щж установочного сервоклапана 106 выдается линейным поте щиометром 109, который служит в качестве датчика обратной связи и имеет управляющий шток 110, соединенный с поршневым 4ктоком 100 установочного цилиндра 99. Ход штока 110 соответ ствует пожшму ходу поршни, поэтому сигнал с потеициометра 109 отображает положение роликов. Когда полотно не должно подвергаться вальцеванию, ролики 75 и 77 сводятся вместе при гидравлическом давлении порядка 14- кг/см . Это 2 давление (давленне подачи) является достаточньпл для устранения проскальзывания между полотном и роликами, так что когда ролики вращаются, полотно подается через станок. Таким образом, ролики, находясь под пониженным давлегг«err, служат только для подачи полотна и не изменяют распределения предварительных напряжений в полотне. Вращение роликов синхронизировано с ЭВМ в том смысле, что оно благодаря взаимодействию, роликов с полотном обеспечивает подачу полотна с постоянной зара15 641063 нее иэвест)п)й скорость10. Таким образом полотно Elpo;goEIH T д,.)т«1ики с постоянной скоростью с Обеспечением синхронизации выхода датчиков с ко)1коет1 1»)м11y«EQCT ками EEO)10TEEQ» В начале раб)Оты «/cTpoIEGT ва ЭВМ не имеет И11фор«11н11п.» относя= щейся к состояник) полотна» проходящего через ролики» и поэтому используется только по IН1женное давле)ш е и Ода""Iи» Еог да будет подан участок полотна, который 110п2кен Обрабатываться с учетом информ)цни» получен)1ой от узла, 3, давление возрастает с давпен11я подачи до величины, определяемой сервоклапаном. В хоце работы ролики вращаются с постоянной скоростью, так что вальцовочный узел Оказывается синхронизированным с соответственным участком поло1ElQ» 1 аки) I Образом, B ка)кдын GQEEQEEIEI»III момент, рассматриваемый участок полотна вапьцуется в соответствии с сиг налом, поданным компь1отером и относящимся к ранее определенному состоя НИ10 предварительных напряжений, Ни)кс описывается замкнутая система обратной связи (cM. фиг. 11), сопряженная с у станОвОчным цилиндром 99 и установочным сервоклапапом 106. Сис тема имеет сервоусилитель 13.3. с входом 3.3.2 и выходом, подсоединенным к блоку электрического возбуждения сер воклагана 1О6, Линейный поте)щиометр 109 выдает . стражак)ций новое положение ролика сигнал обратной связи, который комбинируется с сигналом команды с ЗВМ, проходящим через интерфейс, с выдачей ,сигнала ошибки, который подается EIQ вход 112. Выход с сервоусипитепя 111, который является cIII EIQEEoм Ошибки, идущим на сервоклапан, для более тс»н1с го прибли)кения роликов к расчетному положению .затем подается па сервоклапан 106, который отмеряет поток жидкости, необходимый дпя более точного приближения к требуемому положению роликов. Аналогичная система обратной связи используется и дпя нагружающего цилиндра 87 и нагружающего сервоклапана 1О2 давления, Таким образом, оба сервокпапана приспособлены для получения сигналов с датчиков ОбратнОй1 связи» Описанная выше замкнутая система. является пред-, почтительной для обоих сервоклапанов. Выч11слитепьная манп1на (ЗВМ) 23 (см. фиг, 12) является цифровой. 1О 15 го г5 M ./ .» Интерфейс 113 соединяет различные вхоцы и выходы с 3ВМ и включаетпер вый и второй аналого-цифровые /А/2,.)/ преобразователи 114 и 115, соединенные с соответственными входами 3BN, и первый и второй цифро-aHQEIOãoâûå />/ /А/ преобразователи 116 и 117, соединенные с надлежащими выходами ЭВМ. Датчик 58 (см„фиг, 6 и 7) блока дет ктировапия искривления 3 является аналоговым прибором, который имеет выход, соединенный с первым А/p— преобразователем 114. Датчик выпуклости задней кромки 22 калибра контроля выпуклости задней кромки (см. фиг, 3. и 2) также является аналоговым прибором, и его выход соединен со вторым А/Э - преобразователем 135, Магнит«»ный яэычковый перекл10чатель 71 детектора кромок (см, фиг. 6 и 7) соединен с ЗВМ непосредственно, так pro внутренняя синхронизация 3BN эффективно устанавливается в исходное положение каждый раз, когда приходит импульс с язычкового переключателя. Как уже говорилось, детектор кромок синхро)п1зирует сигналы с датчика 58 с расчетными показателями кромок полотна.с тем, чтобы Обеспечивалось точное Определение начала и конца каждого конкретного прохода, и приросты вдоль каждого прохода. Сигналы с А/ g — преобразователей 114 и 3,15 также синхронизируются с внутренней синхронизацией ЭВМ, так что т1оказания выпуклости задней кромки конкретного участка EIo)zoTEIQ могут быть синхронизированы " показаниями искривле)шя этого >ке участка. Внутренняя синхронизация также определяет к какому моменту цол)и1п1 относиться конкретные показания величины искривления с дат чика 58. По мере прохождения датчика поперечно полотну по его зигзагообразной траектории (см. фиг. 3) величина искривления с датчика 58 подается на ЭВМ с интервалами» составпя10щими приблизительно 6 мм приращения по ширине полотна Импульсы с детектора кромок опреде11я1ст моменты считывания показаний да)чика выпуклости задней кромки, причем несколько показаний для каждоГО участка усредня10тся» Таким образом, ЗВМ имеет входы, соециненн1ые с выходами блока детектирования искривления и калибра вьшуклости задней кромк)1» П1)и»1ем выходы с ка " ли бра выпук)10сти задней кр 02 1ки и бло ка детектирования искривления синхро1 643 863 низировапы цпя каждох о конкретного участка полотна, ЭВМ запрограммирована на Оценку 1".уществующего распределения предварительных напряжений в полотне на базе указанных выше синхронизированных выходных величин и на сравнение определенного распределения предварительных напряжений с требуемым теоретическим распределением, Требуемое распределение предварительных напряжени11 может быть рассчитано на базе известных физических параметров полотна, такпх как ширина и калибр, а также форма изгибающих пластин. ЭВМ запрограммирована на расчет различий между определенным существующим рас пределе1шем и требуемым распределением предварительных напржкений. Разность между определенным и требуемым распределениями может быть np==-образ1-..= вана B выходной сигнал gJIH изменеш я давления и положения роликов .с *спользованием внутренних логических решений в ЭВМ. Сигналы запоминаются в памяти ЭВМ и выдак)тся на вальцовочный узел в надлежащие моменты времени, т. е. обеспе1ивается очередность выдачи сигналов, Определенное и требуемое распреде= ления предварительных напря)к"))ий ра)-= смотреппые выше» ос))овь1ваются па ве== личинах профи)1я искажения -и вы1)уклости задней кромки. Kai: уже говорилось, абсолют ньье E) Q IH ä1HI 1 Оста - Очных пап ря)ке нии pBcTKH Отпоситспьпое рпс)) ос де)1ение по ш11ри11е и по дл11не И0потна оценив»иотся 110 показа1И1ям» отпос1ш1ил1ся к пр1):1;илю. Пс кривления и вып клости задней кромки. ЭВМ, таким образо; » запрограл)миро))11на на эффективное управление вальцовоч=ным узлом для получен)1Я требуемого профиля пильиого полотна Вальцовочный узел получает от ЭВМ в ниц1ежаи111е 1»1 Оменты врсмепи вы ходные сигналь1» причем Они хар1)кт01)и зу10т кОнкретнук) ве)шч11ну вальцОвочнО го усилия, которое должно быть п)ри)11)К1е=но к конкретному у 1астку полотна, и получает их своими сервоклапа)1алi)i» упра)1ляющцми двумя цилиндрами. Устаиовочнь1й сеовоклапан .) 06 B&ihgg))IQrJ)11)I 0 j» 1- ла является аналоговым прибором, и его вход подсоецинен к первому D/ )в преобразовател)о 3,3.6. Серпок)1а)1ан давле)шя Ба)и»ПОвочного узла также являет ся аналоговым прибором. и его вход подсоецинен ко второму D/À - преобразователю 117. Таким образом, полотно подвергается автоматической вальцовке для изменения существующего распределения предварительных напряжений в полотне с приближением его к требуемому расчетному распределению предварител ных напряжений. Работа устройства До проведения обработки полотна в устройстве, показанном на фиг. 1 и 2, полотно вначале подвергае гся правке с использованием известных правильных ста)псов. В результате правки устраняют ся различные локальные дефекты, такие как выпучины» с поверхности полотна., Для вставки полотна в устройство пово4 ротные внешние стойки роликовых прижимов 36 и 37 узла формования полот» на .4 (сл1. фиг 6 и 7) поворачиваются вниз» Оставляя зазор для полотна» Хомут 9О и соединительный элемент 97 вальцовочного узла 5 (см. фиг. 8-10) устанавливаются для обеспечения также боковой вставки полотна в вальцовочный узел Полотно помещается на шкивы 6 и 7, расстояние между которыми регулируется с 11омо1ць10 шпинделей. Шкивы располагают таким образом, чтобы обеспечивало% натя)к"=пие» достаточное толь кодля прохождения полотна над ьь;вер )»Ихой плитой калибра выпуклос и 2 задней кр;.ики, и мОГлО легко изгибаться при tipo хождении в формующем узле 4. Роликовые зажимы 36 и 37 зател1 устанавлива-ются в рабочее положение так, чтобы их Оопики изГнба)ш полотнО между Ги бочными пластинами H полОтно прижимали — верхней кромке гибочны.. пластин. Магниты 73. усип11вают прижатие полот на с образованпем требуемой криволинейной формы. Хаут 90 и соединитель ный элел1ент 97 вальцовочного узла подсоединяются снова и регулируются так, чтобы при подаче давления порядка о 70 кг/см в нагружающий цилиндр 87 )1 при вращении ро1шков 75 и 77 полот«0 могло продольно перемещаться через устройство. Давление подачи или минимальное удерживающее давление регулируется так, чтобы не было возможности проскальзывания полотна между роликами, иначе произойцет срыв синхронизац»ш с калибром выпу locIH за)-,ней кромки и блоком определе)и»я искривления. ПрОграмма ЭВМ прецпол1)гает ввОд таких входных пар, .метров, как ка1шбр 641863 20 пилы„ее ширина, требуемое распределение предварительных напряжений и т.п., и затем оценивает средние существующие предварительные напряжения для каждого участка в полотне и сравнивает их 5 распределение с требуемым распределением. Программа также рассчитывает разность между требуемым и существующим распределением предварительных напряжений и выдает выходные сигналы 10 для коррекции пли для уменьшения разности, базируясь на разностях между требуемыми и существующими выпуклостями задней кромки и профилями искривления. 15 Запускается двигатель 78, Обеспечивается продольнач подача полотна, Включается блок детектирования искрив» ления 3, и датчик 58 начинает перемещаться по ширине полотна позигзагообразной траектории и посылать последовательные сигналы, отображаюшйе искривление полотна в конкретных точках на каждом проходе. Одновременно в 3BI$ подаются показания с калибра выпуклости задней кромки, которые синхронизируются с показаниями искривления. Однако точных сигналов и, и на нагружаюший цилиндр 87 подается только давление подачи. Это происходит из» за того, что при проходе участка полотна между датчиком 58 и вальцовочным узлом 5 распределение предварительных напряжений на этом участке неизвестно, Как уже говорилось ранее, полотно делится электронно-вычислительной машиной, на множество. участков. Длина такого участка имеет слабую связь с кон. кретным участком полотна, находящем-.. ся в искривленном состопии и служит цели разделения полотна на удобные рав ные участки для усреднения описываемого процесса. Длина участка не должна быть больше расстояния между датчиком и роликами по описываемым ниже причинам. В ходе перемещения датчика 58 по зигзагообразной траектории считывают ся выходные сигналы с множества дискретных разнесенных на определенное 50 расстояние точек по пути каждого прохода„так что прн каждом проходе получают последовательно показания, отражакицие расстояние or поверхности полат на до расчетной линии поверхности. Вы55 ходной сигнал датчика искривления отби рается с определенными интервалами времени, как это определяется внутренней синхронизацией ЭВМ, и запоминает ся ЭВМ. Положения каждой точки от расчетной линии кромки известны благодаря временной. зависимости простого приблизительно гармонического колебательного движения датчика 58 и знанию скорости вращения крнвошипного механизма. Все это может быть математически рассчитано на базе приводимых ниже формул. Движение вертикального датчика 58 вдоль истинной ширины Н полотна может быть приблизительно описано формулой и / г Х "- «"CQS Wt )+ с 1п ), (1) где X - расстояние вдоль ширины полотна, измеренное or расчетной линии задней кромки полотна; 3у- частота вращения колеса в рад в единицу времени 1 - время; 4 — длина соединительного штока 65 (см.. фиг. 6) между центрами. Представленное в уравнении (1) приближение обеспечивает достаточную точность для действительных параметров, используемых в устройстве, Координаты Х () точек измерения могут быть получены из уравнения Х (i) = забег + (1-1)Д (2) где з меняется от 1 до d — расстояние между точками; (Т вЂ” полное число точек измерения); забег - расстояние Е, показанное на фиг. 3. Забег (обычно 5-8 мм) требуется для того, чтобы имелось|время для осу ществления компьютером арифметичес» ких и логических вычислений в конце каждого прохода датчика. Если используются ЭВМ с более высоким быстродействием, то забег может быть исключен. Зная Х (1 ), можно рассчитать время TS (a), требуемое для перемещения вертикального датчика к индивидуальным точкам, основываясь на уравнении (1) I) <ь> ,где z меняется от 1 qo д .. Накопление ошибок, происходящих из-за приближения, ислользованного в приведенных формулах, сбрасыванием син« хронизации ЭВМ для каждого прохода 841863 21 22 цатчика делается ничтожным, причем сбрасывание происходит при подаче им» пульсов с детектора кромок. Каждый участок на полотне определяется подсчетом предопределенного числа проходов датчика искривления с помощью счета сигналов с детектора кромок» Расстояния между главными узла).(и устройства, r. е. между калибром выпуклост)) 2 и детектором искривления )О 3, и детектором искривления и вальцовт)чным узлом 5, представляет собой произведение дле)н участков на целое .число, так что цанные о длине участков устанавливаются одновременно для каждого главного узла. Таким образом, для конкретного момента времени, при завершении вапьцевания одного участка вальцовоЧным узлом, блок цетектирования искривле)н(й завершает прохождение другого участка, а калибр выпуклости задней кромки как раз завершает Оценку выпуклости задней кромки еще оцногD участка. Следует отметить, что показания выпуклости принимаются в ответ }Ia с)(гнал с детектора кромок с предварительно установленной частотой. По существу, длина участка определяется числом и скоростью проходов датчика искривлений и скоростью полотна, и, >О естественно, изменение в любом из этих параметров ведет к изменению длины участка, что скорее всего потребует изменения расстояния между главными узлами устройства, Таким образом, положение узлов на станине 1 должно быть Оегулируемым ц;(я того, чтобы появлялась возможность для их точной установки с целью сохранения кратности расстояния для((ам ÂOÒKDB Как топь,л какойпибо конкрегный участок пройден цатч}(ком искривлений, вальцовочные ролики отводятся от полотна, останавливая тем самым его цв!!жение. Данные, полученные с проходов, и 45 показания выпуклости цля этого конкретного участка обрабатываются для Выдачи срецнего профиля искривления и выпуклости задней кромки цля этого „ частка. Средние в ели тп(ны сравниваются с тр e5i1 буемым т еОре Гическим профилем и Выпуклостью и оцениваются, Следует отметить, что показания выпуклости для этого конкретного участка были получены несколько раньше, а именно, когда этот участок 55 проходил калибр выпуклости, и в результате данные о выпуклости запоминают-, ся и ожидают очередности своей выдачи, а затем синхронизирую-. =я с данными об искривлении для этого же участка. Выходные сигналы с ЭБМ гредставпяеот собой сигналы на коррекцию ьапьцовочноrD усилия, которое должно быть подано kIQ расчетное местоположение относительно линии кромки, При освобожцеш)ых роликах вальцоВочный узел перемещает их к расчетному месту. Затем ролики сжимаются с расчетным уситшем и Вальцуют этот участок с расчетной нагрузкой на полную длину участка. После валь)еевания этого конкретногo участка давление на роликах снова сбрасывается, чтo снова вызывает остановку попотHQ, После этого ролики перемещаются к нОВОму месту и снОВО сжимаются, Б приг>еде)шом описании цлина учвстKOB pBBIi8 ПОЛОВИНЕ pBOOI 0 }B;i) MPжцт Д.тттттт(1;:тт) (ЕСК))))BJ(OEI)i}1 11 Вта)(Е>ЦО}тет Н -!Wli РОЛИКаМИ. ЭТО Цостат )т)НО ЦЛЯ РаеКрываЕМОГ.О ЗцЕСЬ устройСТВа. Оциа(т.O они могут быт 1.. и бо:1»-е 1; ретк)!е. Ясно, что ec()II длина участков длиннее, ЧЕ)т! Рассто))Н)!Е .,!Е}К т. ЦВТЧ)!Кот.! НСКРИВлений и Вальцовочными ро(н)ка;.,111, то СРЕДНЕЕ ПО(таЗНЕ)ИЕ 1 СКРНВЛЕ-ШЯ НЕ 1,!ОжЕГ быть 0)ie))e: о прежде, чем 1)ередпе(>(ЧаСтЬ ЭТОГО УЧастка r. .Oi :ÖÅò В ВЛ)1(!1(твот(-НЬШ УЗЕЛ ЧТО 11!11!Е)адЕТ К НО:!О )т)01! )>::,ПЬ» цозке этого уч )стк..! За Время, требуемое дпя срабатывания устанОВОЧВDI о и нш р» же 1 1))его ц = ЛИНЦРОВт ()BPCтХОтд)пт(ат СОСТОЯ)Н1Я На r»iB)()1 Цак СОЧт(Е)тЕН(!((тч )C ГКОВ Ме Ня}ОТО()т т((0 ° ПРИ В О Ди Т K ТОмттт LTD )т ттт)т тп(тщте Е УЧВС Т Ют 1(DJ)05 }(а ттб.тноп ЛПННй цi;i)П т ОКО;Ы ВВЮТСЯ ПРО(>а)1(тд}тВЗННЫ} !11 НЕТОЧН(т 3ТО однако, не ((В;)исто ) ОУ)!(естве!111(т!).1,. НоКОПЬК КОГ:, а ЭТ;i 1(01)КР: 7)!(IQ Нт-Тот ттэ ПPOBВЛЬЦОВВ}пiLI9 "т :тЧDГттЫ< ВОЗВРН)ЗНIO)СЯ через блок детекгирОВ(пшя искривления РаСЧЕтНЫЕ ШШШ ДЛE(!Н ОкатЗЫВВ(ОТСЯ РВСН ОЛожЕНIНт). И "„ ЖЕ )i! (Bт(Е» 1 атКИ М 00PQG ОМ> неточно нроваль(еованные участки будут снова провальцсваны с более близким приб(иже-.шем к требуее)о),!,т 1)ро )т)!(((о» НЕСКОЛЬКО ПРОХОДОВ (IDJIOT}I»») МОГ! Т Iтопацрбитт ся цля )-,тэотзецен))ет Вале>Нева}гия с;!О:п(ым устранением перехоцных cDcто(11)ий„Тогда требуемый профиль оказыввегся В пределах допусков. С точке! зрения требования последовательного устран-ния перехоцных состоянии сущест= Венно, чтобы длпна полотна не была КРВТНа ЦЛI,",НЕ Pi- )OТКВ В ЦС (ОЕ»kj. .O 10 Оаз НОскольку это может п))1!)зес Г:1 к совпаце64186 нию расчетных линий цлин для каждого послецовательного прохода полотна, Если это произойдет, переходные состояния устраняться не будут, и для того, чтобы избежать этой трудности, потребуется переставлять полотно относительно станка для изменения линий длин, Формула изобретения 1, Способ автоматической вальцовки пил, предусматривающий послецовательное формирование выбранных участков пилы с достижением их криволинейности в соответствии с известной кривой, . имеющей ось, перпендикулярную процольной оси пилы, цетектирование последовательно искривленного профиля по отношению к расчетной линии поверхности цля этого конкретного участка пилы и получение последовательности показаний искривления, отражающих искривленный профиль; детектирование выпуклости задней кромки пилы цля каждого выбранного участка пилы и получение показания выпуклости нилы; синхронизацию и комбинирование показания выпуклости и искривления для оценки существующего в пиле распределения предварительных нагрузок на основании показаний искривления и выпуклости, отличающийся тем, что, с целью упрощения и увеличения точности вальцевания, производят сравнение на ЭВМ существующего распределения предварительных нагрузок с требуемым распределением предварительных нагрузок в соответствии с требуемыми значениями профиля искривления и выпуклости, получают величину отклоне ния эамеренной величины от требуемой, выполняют последовательные логические вычисления, основанные на сопоставлении требуемого и замеренного распределений предварительных напряжений для определения рассчитанного положения и расчетного значения вальцующего усилия, выдают в определенные моменты времени с ЭВМ сигналы, отражающие рассчитанное положение, расчетную величину нагру жения при вальцевании, и подают сигналы на вальцовочный узел, осуществляют повторное автоматическое вальцевание пилы приложением требуемого вальцуюшего усилия и образованием нового рао пределения предварительных напряжений в пиле, более близкого к требуемому распределению предварительных напряже» ний. 2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что проводят усреднение профили искривления пилы, для чего пилу подают с постоянной скоростью че рез датчики, предназначенные для измерения искривления и выпуклости пильц снимают показания с датчиков в течение последовательных равных интервалов вре мени, разделяя тем самым пилу с информационной точки зрении на множество участков равной длины; перемещают .йат-. чик искривления поперечно пиле с соверщением множества проходов между расчетными линиями кромок пилы, причем эти проходы разнесены по длине кажцого участка с выдачей множества разнесенных профилей искривления для каждого участка, при этом каждое считывание показания с датчика искривлений осуществляют в течение конкретного интервала времени, синхронизируют выход с датчика искривлений с помощью детектирования данных о кромках пилы, обеспечивая тем самым точную оценку расстояния каждого местоположения от расчетной линии кромки; на ЭВМ усредняют показания, полученные для каждого конкретного участка, за счет усреднения .для кажцого местоположения сигналов, .полученных с датчика для множества проходов, и в результате-получают средний профиль пилы для данного участка. 3. Способ по и. 2, о т л и ч а юшийся тем, что снимают множествО пОказаний Выпуклости пилы для каждОгО участка, усредняют показания выпуклости для каждогоучастка с получением средней выпуклости для каждого участка и комбинируют средние показания выпуклости 40 со средними показаниями искривления для получения среднего распределения предварительных напряжений для этого участка. 4. Способ по п, 2, о т л и ч а ю 45 шийся тем, что снимают показания искривления и выпуклости для по меньшей мере оцного участка одновременно с вальцеванием другого, участка, в ходе чего начало и окончание приема пока50 заний для одного участка происходит одновременно с началом и окончанием, соответственно, вальцевания цругого участка. 5. Способ по п. 1, о т л и ч а ю 55 шийся тем, что расстояние между вальцовочным узлом и блоком детектирования искривления, а также расстояние между вальцовочным узлом и калиб641863 2С ного узле является аналоговым прибором, вход которого соединен с первым цифроаналоговым преобразователем и позиционным датчиком обратной связи, а в качестве сервоклапана системы сближения вальцовочного узла использован аналоговый прибор, вход которого соединен со вторым цифро-аналоговым преобразователем и выходом датчика обратной связи системы сближения. Источники информации, принятые во внимание пои экспертизе 1. Патент СССР, N 5056, кл. В 21 Н 7/10, 1925. 2. Патент СССР, N 36946, кл. В 21 Н 7/10 1934. 641863 О д У / - -7 - " .(- .-(- I ((J) )l (1 l 1 tl ,, =, - Ц,ФагЗ О ю 42 г ф/ Я « ГФ А р уо» 641863 g(. ела (Oua 9 f09 Фиг.О Фиг.Q Составитель А. Аржанов Редактор Н, Вирко Техред М, Келемеш Корректор П, Макаревич Заказ 7550/58 Тираж О Под иисное ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, N-Э5, Раушскаи наб., д, -4/5 фнлнал ППП "Пот ж, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
