Электрогидравлический привод

 

Союз Советских

Социалмстмческих

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н ьатОЕСКОМ СЕИДВтВЛЬСТВХ (и)642523 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (5!) М. Кл

F 15 В 3/00

F 15 С 3/00 (22) Заявлено 30. 08. 77 (2l) 252277 1/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Гоаудоротееиив и комитет

СССР оо делам изобретений и открютий

Опубликовано15,01.79.оюллетень № 2

Дата опубликования описания 18.01.79 (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Автор изобретения

А, И. Иванов (71) Заявитель (54) ЭЛЕктрол4ДРАВЛИЧЕСКИД rIPHBOQ

Изобретение относится к электрогидравлическим исполнительным устройствам и может быть применено в различных машинах и механизмах в качестве привода элементов сбольшой массой,,а также для исследования влияния начальных осевых перекрытий гидрораспределителя на статические и динамические характеристики привода., Известен электрогидравлический привод, - . содержащий электромеханический преобразователь, гидрораснределитель «сопло-заслонка», управляющий гидрораснред литель с подпружиненным ллунжером, гидромеханическое корректирующее устройство и магистрали нагнетания и слива )IJ.

Из-за влияния пружин золотника на работу коррекции, привод имеет ограниченную добротность, а невозможность регулировки начальных осевых перекрытий гидрораспределителя не позволяет добиться оптимального сочетания статических и динамических характеристик, что уменьшает его точность и устойчивость.

Известен также электрогидравлнческий привод, содержащий электромеханический преобразователь, гидрораспределитель «сопло-заслонка>, управляющий гидрораспреде2 литель с гидравлической обратной связью по положению его плуижера, гидродвигатель с рабочими полостями, гидромеханическое корректирующее устройство обратной связи по динамическому давлению и магистрали нагнетания и слива f2).

Однако данный привод имеет низкие точность и устойчивость из-за невозможности настройки начальных осевых перекрытий гыдрораспределителя.

Целью изобретения является повышение то точности и устойчивости.

Цель достигается тем, что управляющий гидрораспределитель выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников, каждый из которых подсоединен к одной из рабочих полостей гндродвигатет5 ля и к одной из магистралей, а плунжер снабжен регулируемыми упорами для взаимодействия с золотниками.

На чертеже показан предлагаемый электрогидравлический привод.

Иривод содержит электромеханический преобразователь 1, гидрораспределитель

«сопло-заслонка» 2, управляющий гидрораспределитель 3 с гидравлической обратной связью на окнах 4 по положению его плунже-.. ра 5, гидродвнгатель б с рабочими полосстями 7 к 8, гидромехаиическое корректируюuiee устройство 9, включающее поршень 10 и два подпружиненных плунжера l, ма. гнстраль нагнетания 12 н магистраль слнsa 13, Управляющий гидрорасяределитель 3 выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников 14, а плунжер 5 снабжен регулируемыми упорами 15, взаимодействующими с этими золотниками. 1В

Каждый из золотников 14 подсоединен к рабочим полостям 7 и 8 и к магистралям 12 и 13 (например в сочетаниях, показанных иа черт.).

Привод работает следующим образом.

При подаче сигнала на электромехани- . ческий преобразователь 1 заслонка гидрораспределителя 2 перемещается, изменяя проводимости зазоров между соплами и заслонкой. Разность расходов через эти зазоры приводит к смещению плунжера 5 от сред- 36 него положения; Упоры 15 перемещают зо- лотники 14, одна нз полостей ?, 8 соединяет- ся с магистралью 12, а другая — с магистралью 13, Гндродвигатель 6 начинает движение. При наличии инерционной нагрузки перепад давлений в полостях 7 и 8 зависит от ее массы и ускорения и вызывает пропорциональное перемещение плунжер в 11.

При изменении ускорения нагрузки плунжеры 11 и поршень 10 перемещаются с некоторой скоростью: расход, создаваемый по- зВ следним, вычитается нз разности расходов через зазоры гидрораспределителя 2. Ьла"одари изменению проводимости окон 4 по ходу плунжера 5, этот плуяжер отслеживает величину разности расходов гидрораспределителя 2 и поршня 16; смещение золот33 ников 14 от их исходных положений определяется разностью входного сигнала и корректирующего сигнала, пропорционального производной от перепада давлений в полостях7 н8.

Поскольку каждый из золотников !4 Может быть установлен регулировкой его упоров 15 с любым по величине и знаку начальным перекрытием своей дросселирующей кромки, в приводе возможно осуществлечие любой комбинации подключенн полостей 7 и 8 и магистралям 12 и 13 по ходу плунжера 5. Этим обеспечивается широкий выбор конфигураций статических характеристик гндрораспределителя 3, которые могут быть подобраны оптнмальиымн с точки эвеиия получения максимальных точности и устойчивости привод .

Фориула изобретения

В

Электрогидравлический привод, содержащий электромеханический преобразователь, гидрораспределитель «сопло-заслонка», управляющий гидрораснределнтель с обратной связью по положению его плунжера, гидродвигатель с .рабочими полостями, гидромеханнческое корректирующее устройство н магистрали нагнетания и слива, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости, управляющий гидрораспределитель выполнен в виде четырех однокромочных цилиндрических золотников, каждый из которых подсоединен к одной из рабочих полостей гидродвнгателя и к одной нз магистралей, а плунжер снабжен регулируемыми упорами для взаимодействия с золотниками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

J4 283759, кл. F 15 В 9/Об, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Мэ 382855, кл. F 15 В 9/02, 1971, 642523

Редактор Л. Баглай

Заказ 7727/36

Составитель A. Сорокин

Техред О. Луговая Корректор П. Макаревич

Тираж Е69 Подписное

ЦНИИПИ Государственного конитета СССР по делам изобретений и откр нт ий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушскан наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4