Способ автоматического управления работой основной мельницы с параллельно-установленной пилотной мельницей

 

Союз Советских

Социалистических республик

<и>Д43189 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено14.06.76 (21) 2371278/29-33 (51) М. Кл.

B0г C 2SSOO с присоединением заявки № (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР

00 делам изобретений и открытий

Опубликовано 25. 01.79.Бюллетень №3

Дата опубликования описания 28.01.79 (53) УДК 621.926 (oee. e) М. А. Вердиин, Б. М. Бочевер, Ю. В. Умансяий, И. И. Вороняов, В. П. Репин, A. А. Щицин, И. д. Горбачевич и Н) иеегуу==- "=

Ъ

J

Государственный Всесоюзный научно-исслецова институт цементной промышленности уг., -: =,, л (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (S4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАБОТОЙ ОСНОВНОЙ МЕЛЬНИЦЫ С ПАРАЛЛЕЛЬНО

УСТАНОВЛЕННОЙ ПИЛОТНОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ

1 2

Изобретение относится к способам автоматического управления работой мельниц измельчения и может найти применение в цементной, металлургической и других отраслях промышленности.

Известен способ автоматического управления работой основной мельницы с параллельно установленной пилотной мельницей, заключающийся в сохранении на выходе обеих мельниц одинаковой дисперсности готового продукта ) l ) .

Однако этот способ не обеспечивает достаточной надежности управления.

Известен другой способ автоматического управления работой основной мельницы с параллельно установленной пилотной мельницей, включающий измерение удельного расхода электроэнергии, потребляемой пилотной и основной мельницами, и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельницы, и изменение загрузки измельчаемым материалом основной мельницы )2), Этот способ ближе к предложенному изобретению.. Однако он обеспечивает сравнительно низкое качество управления, поскольку в нем управление основной мельницей производят по разности удельных расходов электроэнергий обеих мельниц, которая является существенно нелинейной от дисперсности -продукта помола основной мельницы.

Цель изобретения — повышение точности управления процессом измельчения.

Это достигается тем, что в способе автоматического управления работой основной мельницы с параллельно установленной

10 пилотной мельницей, включающем измерение удельного расхода электроэнергии, потребляемой пилотной и основной мельницами, и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельницы, и изменение загрузки измельчаемым материалом основной мельницы, дополнительно определяют временную задержку прохождения управляющего сигнала в основной мельнице от входа измельчаемого материала до измерения активной мощности и осуществляют измов нение скорости вращения основной ме.п ницы обратно пропорционально удельному расходу электроэнергии пилотной мельни64 118<1 формула изобретеиая

3 цы и активной мощ><о<.ти, потребляемой двигателем основной мельницы с учетом временной задержки прохождения управляющего сигнала, а изменение загрузки измельчаемым материалом основной мельницы производят обратно пропорционально величине удельного расхода электроэнергии пилотнои мельницы одновременно с изменением скорости вращения основной мельницы, причем изменение загрузки измельчаемым материалом и изменение скорости вращения основной мельницы осуществляют до установления одинаковых значений удельного расхода электроэнергии обеих мельниц.

Сущность способа заключается в следующем.

При поступлении возмущения на входы мельниц, например, увеличении (уменьшении) размалываемости клинкера увеличивают (уменьшают) загрузку пилотной мельницы измельчаемым материалом, что приведет к уменьшению (увеличению) удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы. В связи с этим увеличивается (уменьшается) загрузка измельчаемого материала в основную мельницу, что приведет к уменьшению (увеличению) удельного расхода электроэнергии основной мельницы и к уменьшению (увеличению) дисперсности продукта мола и активной мощности основной мельницы.

После прохождения сйгнала изменения загрузки основной мельницы от входа до момента установления нового значения активной мощности основной мельницы производится увеличение (уменьШение) скорости вращения пилотной мельницы.

Это приводит к увеличению (уменьшению) удельного расхода электроэнергии этой мельницы. Далее процесс управления повторяется до момента выравнивания значений удельных расходов электроэнергии обеих мельниц.

На чертеже приведена блок-схема примера реализации способа. На схеме обозначено: основная и <пилотная мельница 1 и 2, измерители мощности пилотной и основной мельниц 3 и 4, измерители удельного расхо да электроэнергии на помол соответственно пилотной и основной мельниц 5 и 6, измерители производительности по входу соответственно пилотной и основной мельниц 7 и 8, регулятор производительности пилотной мельницы 9, регулирующие органы изменения питания измельчаемым материалом соответственно пилотной и основной мельниц 10 и 11, регулятор основной мельниц 12; регулятор скорости вращения пил отной мельницы 13, двигатель пилотной мельницы 14, блок задержки" управления скоростью пилотной мельницы 15, блок срав-

><ения удельных расход<>в э и ктроэнергии обеих мельниц 16, задатчик р< гулят<>ра производительности пилотной мельницы 17.

Схема работает следук>щим образом. При и рохожден и и возмущения с измельчаем ым материалом, например, по увеличению (уменьшеник>) его крупности регулятор 9

Б производительности производит управляю. <цее воздействие с помощью регулирующего органа 10, стабилизируя заданную производительность пилотной мельницы, пропорцвональной дисперсности ее готового продукта.

При этом измеритель 5 удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы дает сигнал на регулятор 12 основной мельницы, кЬторый через регулирующий орган 11 увеличивает (уменьшает) подачу измельчаемого материала в основную мельницу обратно пропорционально величине удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы.

Это воздействие приводит к уменьшению (увеличению) активной мощности основной мельницы (измеритель 4), пропорционально изменению дисперсности ее готового продукта. Это изменение от заданного является ограничением на управление питанием основной мельницы (связь блоков.4 — 12). г

Параллельно вышеописанному процессу управления регулятором 13 производится уменьшение (увеличение) скорости вращения двигателя 14 пилотной мельницы обратно пропорционально изменению удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы (связь блоков 5 — 13) и активной мощности (дисперсности основной мельницы) . Последняя связь и все-управление скорости вращения пилотной мельницы реализуется с задержкой (блок 15) на время прохождения управляющего сигнала в основной мельнице по каналу — вход измельчаемого матеЗ риала — активная мощность основной мель-ницы (связи блоков 4 — 15 и 8 — 5). Изменение скорости вращения двигателя 14 изменяет значение удельного расхода электро, энергии пилотной мельницы, что приводит

4 к повторению циклов управления регуляторами 9, 12, 13. Все управления направлены на сближение удельных расходов электроэнергии обеих мельниц. Сравнение этих показателей производится в блоке сравнения 16 и, когда они с заданной точностью

4s сравниваются, блок 16 блокирует управление агрегатами (связи 16 — 9, 16 — 12, 16 — 13).

Способ автоматического управления работой основной мельницы с па) аллельно установленной пилотной мельницей, включающий измерение удельного расх<>ла электроэнергии, потребляемой пилотной и основной мельницами, и активной мо<цн<>сги, потребляемой двигателем псн<>иной . «льницы, и изменение загрузки измельча<мым материалом основной мельншьь<, атли /«><>«<è<«я тем, что, с целью повышения < <> ««>«и у<>равле643189

/Ъпайй

Измелвченнмй мат

Составитель Л. Шарова

Техред О.,Чуговая Корректор H. 1 у>п>иа

Тираж т11 Подписное

Р гак»>р И. Прошина

За> »а 78Н9/7

П1!ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий i:Зпза>, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5 ср г а.> ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния, дополнительно определяют временную задержку прохождения управляющего сигнала в основной мельнице от входа измельчаемого материала до измерения активной мощности и осуществляют изменение скорости вращения основной мельницы обратно пропорционально удельному расходу электроэнергии пилотной мельницы и активной мощности, потребляемой двигателем основной мельницы с учетом временной задержки прохождения управляющего сигнала, а изменение загрузки измельчаемым материалом основной мельницы производят обратно пропорционально величине удельного расхода электроэнергии пилотной мельницы одновременно с изменением скорости вратцения основной мельницы, причем изменение загрузки измельчаемым материалом и изменение скорости вращения основной мельницы осуществляют до установления одинаковых значений удельного расхода электроэнергии обеих мельниц, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 5281!9, кл. В 02 С 25 00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 5434Q7, кл. В 02 С 25/00, 1975.