Амортизатор с автоматическим управлением
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советсккк
Социалистических
Респубпнк
Опубликовано 250179. Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 2501.79 (51) М. Кл.
F 16 Г 15/03
Государственный комитет сссР но делам изобретений и открытий (5З) УДК 621-567. 2 (088. 8) М.Д,Генкин, В.Г.Елезов, A.Ã.×èñòÿêoâ и В.В.Яблонский (72) Авторы изобретения
Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. акад. A.A.Áëàãîíðàâoâà (71) Заявитель (54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
Изобретение относится к технике управляемой виброзащиты приборов и оборудования и может быть использовано, например, для изоляции фундаментов и других опорных конструкций от пространственной низкочастотной вибрации установленных на этих конструкциях механизмов.
Известны виброзащитные устройства с обратной связью, в которых сигнал, снятый с датчика вибрации, усиливается и подается в противофазе на исполнительное устройство (11.
Однако это устройство обеспечивает частичное гашение колебаний и работает на принципе разнесения частот.
Из основного авт.св, (т 259568 известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий злектромехаЮ нические динамометры, связанные с изолируемым объектом, упругие элементы, соединенные одним концом с источником колебаний, а другим — через электромеханические динамометры — с изолируемым объектом, и цепи управления, включенные между выходом динамометра и входом вибратора.
В известном устройстве через упру-гие звенья могут передаваться на изолируемый объект силы в направлениях, перпендикулярных их рабочим осям, которые не компенсируются соответствующими вибраторами, вследствие чего виброзащйта может быть недостаточно эффективной. Кроме того, силы, перпендикулярные рабочей оси упругих элементов, воздействуя на динамометры как помехи, снижают точность измерения компенсируемых составляющих, что также снижает эффективность виброзащиты.
Цель изобретения — увеличение эффективности виброзащиты.
Зто достигается тем, что в амортизаторе упругие элементы выполнены с продольной жесткостью в 10 и более раз превышающей их поперечную жесткость.
На cxe à амортизатора с автоматическим управлением.
Амортизатор содержит источник 1 колебаний (например, работающий механизм), изолируемый объект 2 (например, фундамент), упругие элементы 3, гоединенные одним концом с источником 1 колебаний, а другим — через электромеханические динамометры 4 с изолируемым объектом 2, электромеханические вибраторы 5, каждый иэ которых
643688
Составитель О.Мальцев
Техред Н.Бабурка Корректор Н.Тупица
Редактор Т.Клюкина
Заказ 7996/34 Тираж 1138 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4
3, воздействует на изолируемый объект, 2 вблизи соответствующего упругого
; элемента 3 вдоль его рабочей оси, и, öåïè 6 управления, включенные каждая между выходом динамометра 4 и входом соответствующего вибратора 5, причем упругие элементы выполнены с продольной жесткостью в 10 и более раз превышающей их поперечную жесткость.
Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом.
Под действием колебаний источни., ка 1 в упругих элементах 3 с относи: тельно малой поперечной жесткостью возникают динамические реакции прак тически только в направлениях рабочей оси (в данном случае перпендикулярно поверхности источника 1 и изолируемого объекта 2). Они, передаваясь на изолируемый объект 2 через динамометры 4, преобразуются последними в электрические сигналы, мгновенные значения которых пропорцио нальны усилиям. Эти сигналы, усили. ваясь в цепях 6 управления, преобразуются в токи, поступающие в управляющие обмотки вибраторов 5. Частотные характеристики каждой цепи 6 управления выбираются с таким расчетом, чтобы сила, развиваемая подключенным к ее выходу вибратором 5 и приложенная к изолируемому объекту 2,. была близка по величине и противоположна по фазе силе, передаваемой на него соответствующим упругим элементом 3. Поскольку две указанные силы приложены к объекту в близких точках, они взаимно компенсируют друг друга.
Компенсация имеет место одновременно во всех точках дейсгвия возмущающих сил на изолируемый объект. Поэтому вибрация последнего существенно уменьшается. Поскольку в устройстве
4 на электромеханкческке дкнамометры 4 действуют силы практически только в направлении их рабочих осей, точность измерения компенскруемых сил увеличивается, что приводит к увеличению эффективностк каждого канала управления, и, как следствие, повьпыает
5 эффективность всей вкброзащитной системы.
Общий эффект виброзащиты складыва ется из виброизолирующего действия упругих элементов как обычной амортизи-
10 рующей подвески,так и компенсации вибрацконных сил за счет управления, Упругие элементы 3 могут быть выполнены в виде последовательно соединенных обычного стандартного амортизатора 7 к упругого элемента 8.
Предложенное соотношение жесткостей может быть реализовано, например, в упругих элементах, выполненных в виде тонких слоев резины и металла, скрепленных, например, методом вулканизации. Эти элементы обладают высокой несущей способностью (й1200 кГ/см ) и могут быть выполнены
2 с перепадом жесткостей, составляющим
25 два и более порядка.
Формула изобретения
Амортизатор с автоматическим управлением по авт.св. Ф 259568, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения эффективности виброзащиты, упругие элементы выполнены с продольной жесткостью в 10 и более раз превышающей их поперечную жесткость.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Алексеев A.È. и др. Судовые виброгасители. Л., Судпромгиз, 1962, с, 139, рис.73.
