Устройство для коррекции эквидистанты в станках с программным управлением

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДИПДЬСТВУ

Союз Советск а

Социвпистииескм

Респубпик 643834 (6!) Дополнительное к авт. свил-ву2 (51) М. Кл. (22) Заявлено 18.09.75 (21) 217 3183/18-24

g 05 В 19/18 с присоединением заявки №

Гасударственный авнатет

СССР

66 дВльн мзббр8таимй в открытий (23) Приоритет(53) УДК 621.503. .55(088,8) Опубликоваио25.01.79.Бюллетечь № 3

Лата опубликования описания 28.01.79 (72) Автор изобретения е:та

i а

1

Е. М. Гроссман (7l) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЫ

В СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к обпасти автоматики и вычислитепьной техники и предназначено дпя испопьзования в системах программного управления метаппорежущими станками.

Известно устройство дпя коррекпии эквидистанты, содержащее блок ввода программы, коммутатор, а также основной и вспомогательные интерпопаторыЩ

Недостатки этого устройства - его сложность и ограниченность применения, так как остановка приводов. подач. во время обработки изделия не всегда допустима.

Наиболее бпизким техническим решением к предпоженному изобретению является устройство; для коррекпии экви- дистанты в станках с программным управпением, содержащее блок задания программы, выходы. которого подключены ко входам интерпопятора, первого регистра и блока задания скорости 2 .

Недостатком этого устройства также.явпяется сложность.

Бель изобретения — упрощение уса ройства — достигается тем, что устрой ство содержит эпементы И и поспедовательно соединенные коммутатор, второй регистр и сумматор, выход которого подключен ко входам коммутатора и первого регистра, а вход — к выходу первого регистра, выход бпока задания программы через коммутатор соединен с первыми входами элементов И, выходы блока задания скорости подкпюче ны к одному иэ входов коммутатора и ко вторым входам первого и второго элементов И, выход второго элемента

И через интерпопятор соединен со вторым входом третьего элемента И и с;одним из входов второго регистра, а выходы первого и третьего элементов

И подкпючены к выходу устройства.

На чертеже представпена блок-схема устройства, содержащая блок 1 зада» ния программы, интерпопятор 2, блок 3 задания скорости, коммутатор 4, сумматор 5, второй 6 и первый 7 регист643834

45 ры, первый 8, второй 9 и третий 10 эпементы И и выход 11 устройства. б

Устройство работает спе чющим образом.

С блока 1 в интерполятор 2 вводят информацию о начальных точках дуг окружностей исходной эквидистанты ипи о величине перемещения по коэффициентным осям прямолинейных участк9в и о суммарном перемещении по координатны м ося ме

Величину радиуса исходной эквидистанты с блока 1 вводят в регистр 7, из которого дополнительный код этой величины передают в сумматор 5, Кроме того, с блока 1 передают информацщо о скорости обработки изделия в блок 3 и информацию о виде обрабатываемого контура (внутренний ипи "внешний" ) в коммутатор 4. При этом в регистр 6записываЮт заданную йоправку, а в коммутатор 4 - информацию о знаке этой поправки.

При работе интерпопятора 2 вырабатываемые им импульсы приращения по оси абсцисс через элемент И 10 проходят на выход устройства 11, причем элемент И 10 открывают сигнапом с коммутатора 4.

По каждому импульсу, вырабатываемому интерпопятором 2, подается коман- да на перенос содержимого регистра 6 в сумматор 5»

После перепопнения сумматор 5 посылает команду на перенос допопнитепь35 ного кода величин радиуса исходной эквидистанты из регистра 7 в сумматор 5 и на переключение коммутатора 4.

Если радиус скорректированной экви40 дистанты больше радиуса исходной (об„ рабатывается "внешний контур и знак поправки положительный или же обраба- тывается "внутренний" контур и знак поправки отрицательный), то от коммутатора 4 дают команду на закрытие элемента И 9 и на открытие элемента

И 8. (поправка имеет положительный знак, если радиус инструмента увеличен).

При этом очередной тактовый импульс с блока 3 проходит через элемент И 8 на выход устройства.

Таким образом" осуществляется очередная коррекция в виде единичного прира« шенин. Одновременно с блока 3 на ком55 мутатор 4 подается команда на открытие элемента И 9 и закрытие элемента И 8.

Есп и же радиус скорректированной эквидистанты меньше исходной,,то от коммутатора 4 дают сигнал на закрытие элемента И 10. При этом очередной импульс, вырабатываемый интерпонятором

2, е приходит на выход 11. Затем от блока 3 на коммутатор 4 дают команду на открытие элемента И 10, Йпя того чтобы в последнем случае, когда радиус скорректированной эквидистанты меньше исходной, коррекция была выполнена в момент, когда погрешность превысит величину единичного приращения, а не с опозданием на один шаг, в сумматор 6 необходимо вводить величину заданной поправки с упреждением. Дпя этого, первую команду на перенос .содер/ жимого регистра 6 в сумматор 5 подают от коммутатора 4 поспе ввода информации с блока 1.

Следует отметить, что при обрабо ке "внутреннего контура дуги малого радиуса может оказаться, что вепичина поправки больше радиуса исходной эквидистанты. Это возможно, если величина заданной поправки имеет отрицательный знак. Такие случаи должны быть исключены.

При наличии на обрабатываемом изделии -"внутренних контуров с малыми радиусами, сравнительными по величине с радиусом фрезы, следует исходную эквидистанту рассчитывать дпя наименьшего радиуса фрезы, чтобы знак поправки бып положительным.

В случае применении промежуточной записи на магнитную ленту нет необходимости изменять программу с изменением величины поправки. В этом случае импульсы коррекции с соответствующим знаком следует наносить на отдельную дорожку дпя каждой координатной оси дпя снучая наибольшей возможной заданной поправки, а устройство управления станком должно содержать импупьсные умножители, которые пропускают часть этих импульсов, пропорциональную величине действительного значения поправки, .

Использование данного устройства позвопяет значительно упростить системы программного управпения станками, в том числе .и системы с записью программы на магнитную ленту.

Фор му па изобретения

Устройство дпя коррекции эквидистанты в станках с программным ynpaarfc- .

° нием, содержащее блок задания программы, выходы которого подключены ко вхо дам интерпопитора, первого регистра и бпока задания скорости, о т и и ч а ю - а е е с я тем, что, с цепью упрошения 3 устройства, оно содержит элементы И и поспедоватепьно соединенные коммутатор, второй регистр и сумматор, выход которого подключен ко входам коммутатора и первого регистра, а вход - к вы- @ ходу первого регистра, выход бпока задании программы через коммутатор соединен с первыми входами эпементов И, выходы бпока задании скорости подкпюМ чены к одному из входов коммутатора и ко вторым входам первого и второго элементов И, выход второго эпемента

И через интерпопятор соединен со вторым входом третьего элемента И и с одним из входов второго регистра, а выходьr первого и третьего элементов

И подкпючены к выходу устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетепьство СССР

Ж 295113, кп, Я 05 В 19/ОО, 1969.

2. Авторское свидетепьство СССР

М 193266, кп, В 23 С 1/16, 1964, Составитепь И. Беиинкова

Редактор Л. Садомов Техред И. Асталош Ко кто Е. Папп рре р

Заказ 8019/42 Тираж M/Ф Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д 4/5

Филиап ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4