Устройство интегрирования в приращениях
ОП КСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву
<»>643905
Союз Соеетских
Соцмалмстммасюа
Республик (511 М. Кл
G 06 G 7/18 (22) Заявлено 24.10.77 (2l) 2537! 19/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гесударетвеннвй немета
СССР ае делам нзееретеннй а етнрмтнй
Опубликовано 25.01,79. Бюллетень % 3
Дата опубликования описания 25.01,79. (53) УДК
681.335 (088 8) ««««>««Ф «ю«««««««««« .",.«« . «« « — «««
ВСЕt. 13 ю3 !,з 4
Н. И, Вахио, А. Г. Крамаренко, В. Г. Снмагин н >1. Н. Тынок йй Г;-">Р 1 .
>) 1
ТЕх Я " -",ь V i
{72) Авторы изобретения
1, 1., ) У
« ° (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ИНТЕГРИРОВАНИЯ В ПРИРАЩЕНИЯХ
Изобретение относится к вычислительной технике и может найти применение при моделировании процессов управления в аналого-цифровом контуре.
Известно устройство интегрирования, содержащее интегрирующие усилители, блок сравнения, ключи, датчик временных интервалов, в котором каждый из интегрирующих усилителей работает в трех режимах: коррекции, записи и интегрирования (11.
Однако в этом устройстве невозможно получение на выходе сигнала, пропорционального величине приращения эа такт работы устройства.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, которое содержит интегратор, один вход которого является входом устройства, а другой подключен к выходу масштабного усилителя, и датчик временных интервалов (2). Кроме того, это устройство содержит пороговый блок, генератор опорной частоты и счетчик импульсов, Целью изобретения является повышение точности интегрирования.
Это достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные ключ и запоминающий элемент, выход которого подключен к входу масштабного усилителя и является выходом устройства, информационный и управлян щий входы ключа подсоединены соответственно к выходу интегратора и выходу датчика временных интервалов.
На.чертеже дана структурная схема предлагаь мого устройства.
Устройство содержит интегратор 1, ключ 2, датчик 3 временных интервалов, запоминающий элемент 4 и масштабный усилитель 5.
Устройство работает следующим образом.
Интегрируемый сигнал поступает на-первый вход интегратора 1 и далее на вход ключа 2, который замыкает цепь интегратор 1 — запоминающий элемент 4 через заданные промежутки времени Т, которые формируются датчиком 3 временных интервалов, на время, необходимое для считывания сигнала с интегратора 1 на запоминающий элемент 4. Время нахождения ключа 2 в замкнутом состоянии определяется длительностями переходных процессов в запоминающем
643905
Состазнтель Г. Сорокин
Техред Э. Чужнк
Редактор T. Фадеева
Корректор С. Натрушввв
Тнрвк 779 Подв
ЦНИИПИ Государственного комнтета СССР— " о денем изобретений и открьпнй
113035, Москва, Ж-35, Рвушская наб., д. 4/5
Заказ 8026/46
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 элементе 4 и в самом ключе 2. Для современных импульсных устройств это время может находиться в пределах нескольких микросекунд н не прини. маться во внимание, т.е. можно-считать, что замыкание ключа 2, занесение сигнала с интегратора 1 на запоминающий элемент 4 и последующее размыкание. ключа 2 происходит мгновенно через фиксированные промежутки времени Т.
Сосчитанный с интегратора 1 сигнал, который, не изменяясь, хранится на запоминающем элемен- 10 . те 4 s течение времени Т, через масштабный усилитель 5 с коэффициентом передачи равным (+) поступает на второй вход интегратора 1, где интегрируется в течение времени Т со знаком, противоположным знаку величины ЬУ и к моменту следующего считывания полностью компенсирует сигнал ЬУ, который присутствовал на выходе интегратора 1 в момент последнего считывания. В течение этого же времени Т:интегрирует, ея спгнял,поступающий по первому входу усили: теля интегратора 1. При очередном считывании н» выходе интегратора 1 присутствует только сигнал, пропорциональный величине интеграла от .. - -входного сигнала эа время Т, т.е. сигнал, пропорциональный приращению интеграла за такт Т
1 работы устройства. Этот сигнал вновь заносится на запоминающий элемент 4 и хранится в течение
-всего следующего такта и т.д. Величина такта работы устройства в общем случае может быть переменной, но при. этом необходймо реализовать переменный коэффициент передачи масштабного усилителя S.
Таким образом, применение предлагаемого устройства в приращениях позволяет повысить точность интегрирования, так как масштабный коэффициент по входу интегрируемой величины выбирается не с учетом максимального значения интеграла, а с учетом максимального значения приращения интеграла от входной величины за такт работы устройства, а также расширить диана. зон выходного сигнала устройства.
Формула изобретения
Устройство интегрирования в приращениях, содержащее интегратор, один вход которого является входом устройства, а другои подключен к выходу масштабного усилителя, и датчик временных интервалов, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит последовательно соединенные ключ и запоминающий элемент, выход которого подключен к входу масштабного усилителя и является выходом усзройства, информационный и управляющий входы ключа подсоединены соответственно к выходу интегратора и выходу датчика временных интервалов.
Источники информации, принятые во вннмаHiie при экспертизе, 1, Авторское свидетельство СССР М 498б25, М.Кл.з 6 Об G 7/18,.1974;.
2. Авторское свидетельство СССР Р 424166, М.Кл.з G 06 6 7/18, 1974.
