Устройство для физического моделирования нерегулярной качки судна

 

пщ 644663

ОП ИСА НИ E

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.11.76 (21) 2417134/27-11 (51) М. Клв

В 63В 39/14

G 06G 7/48 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (53) УДК 629.1.055.5 (088.8) ло делам изобретений н открытий ) Ю" I т

1. N. Владинец, А. Н. Ткаченко, А. П. ГУРов, т (72) Авторы изобретения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИЗИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

НЕРЕГУЛЯРНОЙ КАЧКИ СУДНА +Ъ. - .1

Изобретение относится к области судостроения, а именно к устройствам для испытания судовых механизмов и устройств в условиях, близких к реальным.

Известно устроиство для физического 5 моделирования нерегулярной качки судна, содержащее установленную на станине подвижную платформу с подключенными к ней через усилители приводами, обеспечивающими ее перемещение в трех плоскостях и связанными с узлом задания программы перемещения платформы (1).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности моделирования изменения параметров нерегулярной качки в широких пределах и низкая точ,ность воспроизведения заданной программы волнения.

Целью изобретения является повышение точности моделирования. 2р

Цель достигается тем, что платформа снабжена датчиками положения ее в каждой плоскости перемещения, подключенными к усилителям соответствующих приводов, причем узел задания программы перемещения платформы выполнен в виде электрического генератора случайных сигналов с раздельными выходами на соответствующие приводы, каждый из которых выполнен в виде насоса переменной производительно- 3р сти.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из узла 1 задания программы перемещения платформы 2, установленной .на станине 3. Платформа 2 снабжена датчиками 4 положения в трех плоскостях, выходы которых подключены к усилителям 5, на выходах которых подключены приводы 6 насосов 7 переменной производительности с гидроцилиндрами 8.

Узел 1 выполнен в виде электрического генератора случайных сигналов с тремя раздельными выходами.

Устройство работает следующим образом.

Узел 1 (генератор) формирует три выходных сигнала с заданными законами распределения, соответствующих трем составляющим качки судна, Каждый сигнал поступает через усилитель 5 на привод 6 насоса 7, производительность которго меняется в соответствии с величиной, знаком и частотой поступающего сигнала. Насос 7 изменяет подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 8, шток которого перемещает подвижную платформу 2. Сигнал с датчика 4 при этом поступает на усилитель 5 соответствующего канала, реализуя принцип управления по отклонению.

Изменение законов распределения случайных процессов, а также их параметров

644663 производится подстройкой регулировочных фильтров узла 1 (генератора).

Устройство обеспечивает имитацгпо неповторяющейся качки, широкий диапазон изменения параметров ее и повышение точ ности воспроизведения качки.

Формула изобретения

Устройство для физического моделирования нерегулярной качки судна, содержащее установленную па станине подвижную платформу с подключенными к ней через усилители приводами, обеспечивающими ее перемещение в трех плоскостях и связанными с узлом задания программы перемещения платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, платформа снабжена датчиками положения сс в каждой плоскости перемещения, подключенными к усилителям соответствующих приводов, причем узел задания программы перемещения платформы выполнен в виде электрического генератора случайных сигналов с раздельными выходами на

10 соответствующие приводы, каждый из которых выполнен в виде насоса переменной производительности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 113564, кл, В 63В 39/14, 1957.