Цифро-аналоговый интегральный регулятор
i) 645I24
ОПИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заяьлено 28.12.76 (21) 2435726/13-24 (51) М. К,.
G 05В 11/30 с присоединением заявки №
СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения
A. H. Григорьев и В. H. Кодесс (71) Заявитель (54) ЦИ ФРО-АНАЛОГОВЫЙ И НТЕГРАЛ ЬН Ый Р ЕГУЛЯТОР
Государственный комитет (23) Приоритет
Изобретение относится к промышленности средств связи и может быть использовано в качестве дискриминатора уровня видеосигнала, соответствующего точечному источнику излучения, и устройства выработки 5 корректирующего сигнала в цифровых телевизионных следящих системах.
Известны устройства, решающие задачу дискриминации уровня видеосигнала и выработки сигнала коррекции, в которых уст- 10 ройство выработки сигнала коррекции черсз выходной усилитель развертки соединяется с фокусирующс-отклоняющей системой (11.
Недостатком таких устройств является невысокая точность слежения за подвижными 15 источи и к а и н изл чения.
Из известных устройств наиболсе близким по технической сущности являстся цифро-аналоговый пропорционально-интегральный регулятор (2), содержащий: регистр кода, вход которого подключен к выходу объекта регулирования, а выход — к первому входу преобразователя код-частота, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выход через блок 25 согласования соединен с первым входом реверсивного регистра, выход преобразователя напряжение-частота через блок согласования соединен со вторым входом реверсивного регистра, а вход — с выходом объ- ЗО екта регулирования,, рсобразователь код— напряжение через выходной усилитель подключен ко входу объекта регулирования.
Недостатком этого устройства является малая динамическая точность (отработки выходного сигнала) из-за зависимости величины корректирующего сигнала от величины регулируемого параметра. Снижение динамической точности ограничивает возмоокности устройства регулирования, например, телевизионной следящей системы, по поддерживанию пар а метров объекта с з аданной точностью.
Целью настоящего изобретения является увеличение динамической точности регулятора. Поставленная цель достигается тем, что в цифроаналоговый интегральный регулятор введен управляемый делитель, вход которого подключен к выходу реверсивного регистра, выход ко входу преобразователя код — напряжение, упрвляющий входделителя соединен с выходом регистра кода, а также тем, что управляемый делитель содержит суммирующий двоичный счетчик, вход которого подключен ко входу управляемого делителя, а выход каждого разряда суммирующего двоичного счетчика подключен к соответствующим входам элемента совпадения кодов, выход которого соединен с установочным входом суммирующего двоич645124 ного счетчика и выходом управляемого делителя, причем вторые входы элемента совпадения кодов соединены с выходом регистра кода делимого, вход которого соединен с управляющим входом управляемого дели- 5 теля, На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого цифроаналогового и тегрального регулятора.
На фиг. 2 изображена функциональная 10 схема управляемого делителя.
Предлагаемый цифроаналоговый регулятор содержит регистр 1 кода, преобразователь 2 код — частота, задающий генератор 3, блок 4 согласования, реверсивный регистр 15
5, управляемый делитель 6, преобразователь 7 код — напряжение, выходной усилитель 8, объект 9 регулирования, преобразователь 10 напряжение — частота.
Управляемый делитель 6 содержит суммирующий двоичный счетчик 11, элемент 12 сравнения кодов и регистр 13 кода делимого.
Регулятор работает следующим образом.
Сигнал с выхода преобразователя 2 код— частота и сигнал с выхода преобразователя
10 напряжение — частота с частотой следования, пропорциональной значению регулируемого параметра, подаются на вход блока 4 согласования и затем поступают на суммирующий и вычитающий входы реверсивного регистр а (интегр атор а) 5. В ы ходной код регистра 5, представляющий собой абсолютную величину корректирующего воздействия в цифровом виде, подается на управляемый делитель б, коэффициент деления которого зависит от величины кода, снимаемого с регистра 1 кода. Корректирующий код, снимаемый с выхода управляемого делителя б пропорционален отноше- 4р нию величины корректирующего воздействия к абсолютной величине регулируемого параметра, измеренной в предыдущем такте и введенной в виде кода в регистр 1 кода.
Корректирующий код с выхода управляемо- 4 го делителя 6 подается на вход преобразователя 7 код — напряжение, где преобразуется с учетом знака в корректирующее напряжение, которое усиливается выходным усилителем 8 и подается на вход объекта 9, для изменения регулируемого параметра, фиксируемого преобразователем 10 напряжение — частота.
Использование изобретения позволяет обеспечить независимость величины корректирующего сигнала от величины регулируемого параметра и увеличить точность слежения за источником излучения.
Формула изобретения
Цифро-аналоговый интегральный регулятор, содержащий регистр кода, вход которого подключен к выходу объекта регулирования,, а выход —.к первому входу преобразователя код — частота, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, а выходчерез блок согласования соединен с первым входом реверсивного регистра, выход преобразователя напряжение †часто через блок согласования соединен со вторым входом реверсивного регистра, а вход — с выходом объекта ре гулирования, преобразователь код — напряжение через выходной усилитель подключен к входу объекта регулирования, о тл ич а ю щи и с я тем, что, с целью увеличения динамической точности регулятора, в нето введен управляемый делитель, вход которого подключен к выходу реверсивного регистра, выход ко входу преобразователя код — напряжение, а управляющий вход делителя соединен с выходом регистра кода.
2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющееся тем, что управляемый делитель содержит суммирующий двоичный счетчик, вход которого подключен ко входу управляемого делителя, а выход каждого разряда суммирующего двоичного счетчика подключен к соответствующим входам элемента совпадения кодов, выход которого соединен с установочным входом суммирующего двоичного счетчика и выходом управляемого делителя, причем вторые входы элемента совпадения кодов соединены с выходом регистра кода делимого, вход которого соединен с управляющим входом управляемого делителя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ко 160778, кл. G 05B 11/36, 1964.
2, Авторское свидетельство СССР
Мю 395805, кл. G 05В 11/36, 1973.
645124
А/с.
Я 2. 2
Составитель Г. Нефедова
Техред С. Антипенко
Редактор Б. Герцен
Корректор Л. Котова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 200/19 Изд. № 152 Тираж 1014 Подписное
1-!ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1!3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
