Устройство формирования управляющего воздействия на скорость валков стана прокатки-волочения

 

О П И C-- À Н

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 !)648300

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заяелено10.05,77 (21) 2485226/22-02 (51) М. Кл.

В 21 В 37/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР по делам иэооретеннй и открытий (23) Ппиоритет—

Опубликовано 25.02„79, Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 27.02,79 (53) УДЫ 621.771. .794.413(088.8) Л. А. Данилов, Ю. М. Рыбьев, Ю. В. Кабатов и Г. В. Трусов (72) Авторы изобретения (ji) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮШЕГО

ВОЗДЕЙСТВИЯ НА СКОРОСТЬ ВАЛКОВ СТАНА

ПРОКАТКИ вЂ” В ОЛОЧЕНИЯ

1 2

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться для регулирования толщины полосы на стане прокатки-волочения.

Известна система регулирования скорости валков клети стана холодной прокатки, содержащая устройство регулирования скорости одного из валков, связанное через элемент сравнения с измерителем скорости валка и измерителем скорости выходящей из клети полосы (1).

Такое устройство регулирования скорости валков клети стана холодной прокатки не может быть использовано на стане прокатки-волочения, так как поддерживает равенство скоростей валков, а для прокаткиволочения необходимо поддерживать определенную разность этих скоростей.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочения, позволяющее регулировать толщину прокатываемой полосы изменением величины вытяжки за счет изменения окружных скоростей рабочих валков (2).

Устройство имеет два канала регулирования: канал регулирования по отклонению толщины полосы от номинальной на входе в клеть, включающий - измеритель отклонения толщины полосы перед клетью, усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью; канал регулирования по отклонению толщины полосы от заданной после выхода из клети, включающий усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью, измеритель скорости полосы

15 за клетью, системы регулирования и задания скоростей электродвигателей рабочих валков.

К недостаткам этого устройства можно отнести то, что поддержание скоростей рабочих валков осуществляется без учета реальной величины вытяжки полосы.

Цель изобретения — повышение качества прокатываемого материала и упрощение конструкции устройства.

648300

Это достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит вадатчик вытяжки полосы, элемент сравнения и масштабный преобразователь, причем система регулирования- скорости одного из электродвигателей рабочих валков- имеет дополнительный вход, который связан с выходом элемента сравненйя = бдин — из входов которого через задатчйк величины вытяжки полосы соединен с измерителем скорости выходящей из клети полосы, а другой — с измерителем скорости входящей в клеть полосы, масштабный преобразователь одним из входов соединен с блоко г регулируемого запаздывания, другим — с системой задания скорости электродвигателя и выходом — с системой регулирования скорости электродвигателя рабочих валков.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Оно имеет прокатные валки 1 и 2, приводные электродвигатели 3, 4, измерители скорости 5, 6 приводных электродвйгателей, системы регулирования скорости 7, 8 приводных электродвигателей, элемент сравнения 9, измерйтель скорости 10 входящей в клеть полосы, измеритель скорости 11 выходяшей из клети полосы, усилитель сигнала 12 отклонения входящей в клеть полосы, блок 13 регулирования запаздывания, масштабный преобразователь 14, задатчик 15 величины вытяжки полосы, систему задания скорости 16 приводных электродвигателей.

Скорость каждого из валков жестко под держивается в соответствии с заданным

- ттапряжением, поступающим от системы 16 задания скорости электродвигателей. Измерители 10 и 11 скорости полосы измеряют соответственно скорость полосы, входяшей в клеть и выходящей из клети. Сигнал измерителя 10 скорости поступает на один из входов элемента 9 сравнения. Сигнал с измерителя 11 скорости через задатчик 15 вытяжки поступает на второй вход элемента 9 сравнения. В том случае, когда задатчиком 15 вытяжки устанавливается заданный коэффициент обжатия, например 20 /o, на элементе 9 сравнения появляется выходной сигнал, который, поступая на систему 7 задания скорости электродвигателя 3, снижает его скорость до тех пор, пока не пропадет выходной сигнал с элемента 9 сравнения, т. е. величина вытяжки установится равной заданной. При отклонении толщины входящей в клеть полосы от заданной, сигнал с измерителя 12 отклонения толщины полосы от заданной поступает на вход блока 13 регулируемого, в зависимости от заданной скорости прокатки, запаздывания, выходной сигнал блока 13 регулируемого запаздывания преобразуется по амплитуде в зависимости от заданной скорости прокатки в масштабном преобразователе 14 и поступает с его выхода в систему 7 задания скорости регулируемого электродвигателя.

При этом скорость электродвигателя 4 поддерживается своей системой 8 задания скорости, т. е. величина рассогласования скоростей прокатных электродвигателей корректируется в функции толщины входяшей в клеть полосы.

Эффективность устройства заключается в повышении качества прокатываемой полосы, упрощения системы регулирования и облегчения ее эксплуатации.

Формула изобретения

20 Устройство формирования управляющего воздействия на скорость валков стана прокатки-волочения, содержащее канал регулйрования по отклонению толщины полосы от номинальной на входе в клеть, включающий измеритель бтклонения толщины полосы перед 1летью, усилитель сигнала отклонения, блок выбора зоны нечувствительности, блок регулируемого запаздывания, измеритель скорости полосы перед клетью, изме ритель скорости полосы за клетью, системы

30 регулирования и задания скоростей электродвигателей рабочих валков, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прокатываемой полосы и упрощения конструкции устройства, оно дополнительно содержит задатчик вытяжки полосы, элемент сравЗ5 нения и масштабный преобразователь, причем система регулирования скорости одного из электродвигателей рабочих валков имеет дополнительный вход, который связан с выходом элемента сравнения, один из вхо40 дов которого через задатчик величины вытяжки полосы соединен с измерителем скорости выходящей из клети полосы, а другой — с измерителем скорости входящей в клеть полосы, масштабный преобразова-, тель одним из входов соединен с блоком

45 регулируеМогО запаздывания, другим — с системой задания скорости электродвигателя и выходом — с системой регулирования скорости электродвигателя рабочих валков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 388800, кл. В 21 В 37/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 504573, кл. В 21 В 37/00, 1974.

648300

Редактор Л. Нашкова

Заказ 433/9

Составитель А. Абросимов

Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Тираж 1033 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4