Акселерометр

 

1,, ° °

1а (еч че 1ь м и- л

0 П И С А Н И- Е из.ОБРетени

4 Еg !

<ц648911

Союз Соватсиик

Социалистических

Республни

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 1209.77 (21) 2526112/18-10

2 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ”

G 01 P 15/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 531.768 (088.8) Опубликовано 250279Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 280279 (72) Авторы изобретения

Ю.В. Пашкин и П.В. Яковлев (71) Заявитель (54 ) АКСЕЛЕРОМЕ 1 Р

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в инерционных навигационных системах в качестве датчика первичной информации об ускоренном движении объекта.

Известны акселерометры с жидкостным чувствительным элементом, представляющие собой прозрачный .полый ротор, который заполняется двумя жидкостями различной плотности и про- 10 эрачности;Ротор проводится во вращение двигателем. При ускоренном движении прибора в направлении оси вращения ротора (измерительной оси акселерометра) форма и положение жидкости )5 (чувствительного элемента) изменяются (,1). Для получения информации о положении и форме чувствительного элемента используется фотоэлектрическая система, выходной сигнал которой зависит от изменения параметров фотоприемников, источников света, жидкостей, материала ротора, усилителей, что снижает точность измерения ускорения.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является акселерометр,содержащий приводимый во вращение полый ротор, выполненный из прозрачного материала, с рабочей полостью в виде эллипсоида вращения, заполненной двумя несмешивающимися между собой жидкостями различной плотности и степени прозрачности, и фотоэлектрическую систему определения положения жидкости (2).

При вращении ротора более плотная жидкость образует кольцо, смещение которого вдоль оси вращения ротора измеряется фотоэлектрической системой.

Недостатком такого акселерометра является отсутствие системы компенсации по смещению чувствительного элемента, что приводит к увеличению погрешности измерения ускорения.

Для повышения точности измерения на роторе закреплен постоянный магнит и электроды, контактирующие с электропроводящей более плотной жидкостью и электрически соединенные с выходом фотоприемников.

На фиг.1 дана схема предлагаемого акселерометра; на фиг 2 показан разрез по линии электродов.

Акселерометр содержит прозрачный ротор 1, установленный в подшипниках 2 и приводимый во вращение двигателем (не показан). В роторе 1 выполнена полость в виде эллипсоида

ФЬ2. 2

Составитель. В.Ковнисаренко

Редактор Т.Шагова Техред С.Мигай КорректорА. Гриценко

Заказ 547/42 Тираж 1089 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4 -, ъ Ъ " " :

8, » " " 64ф9

2ъч,МД ;, .я\ \а вращения, которая заполняется дв щя - несмешивающимися между cîáîé,ôö " костями различной плотности и, с г ф пени прозрачности. Более плотНЬИЦ1 ..li. жидкость 3, например ртуть, непрозрачна, менее плотная жидкость 4, например глицерин- прозрачна. 5

Акселерометр содержит также магнит 5, усилитель б, токосъемник 7, электроды 8 фотоприемники 9, включенные по дифференциальной схеме, и источники

l0 света. 30

Акселерометр работает следующим образом.

После приведения во вращение рото» ра жидкость большей плотности образует жидкостное кольцо, которое при !5 наличии ускорения вдоль оси вращения смещается относительно ротора, не меняя свою ширину. С выхода фотоприемников снимается сигнал, пропорциональный смещению жидкостного кольца. 20

Это смещение,, в свою очередь, пропорционально кажущемуся ускорению прибора. Сигнал с фотоприемников усиливается и через токосьем и электроды подводится к ртутному кольцу. Ток, протекающий о ртутному кольцу„ взаи.-. модействует с магнитным полем. Сила этого взаимодействия частично компенсирует силу, обусловленную ускоренным движением прибора.

Предлагается компенсационный акселерометр, т,е. прибор, построенный по замкнутой схеме, который, как известно из теории автоматического регулирования, обладает большей точностью по сравнению с акселерометром прямого преобразования.

Формула изобретения

Акселерометр, содержащий приводимый во вращение полый ротор, выполненный из прозрачного материала, с рабочей полостью в виде эллипсоида вращения,. заполненной двумя несмешивающимися между собой жидкостями различной плотности и степени прозрачности, и фотоэлектрическую систему определения положения жидкости, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, на роторе закреплен постоянный магнит и электроды, соединенные с выходом фотоприемников и контактирующие с более плотной электропроводной жид< костью.

Источники информации, принятые во внимание при эспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 475552, кл. G 01 Р 15/08„ 1975.

2. Эаявка Р 2180728, кл. G 01 Р 15/08, 1975, по которой принято положительное решение.