Устройство для управления сейсмическим электрогидравлическим вибратором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик () 648927

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 040473 (23) 1902058/18-25 (51) М. Кл. а 01 V 1/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретении и открытий (5З) 3® 550. 34Cr .84, (088. 8) Опубликовано 25,02.79, Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 250279 (72) Авторы изобретения

B.A..ÏàíTåëååâ, В.С.Роженцев, В.М.Шевкунов, A.М.Седин и Д.Ф.Линчевский (73} Заявитель

Армавирское специальное конструкторское бюро испытательных машин (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕЙСМИЧЕСКИМ

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ВИБРАТОРОМ

Изобретение относится к геологорезведочной технике, а точнее к устройствам для управления сейсмическими вибраторами.

Известно устройство, основанное на использовании генератора длительного действия, генерирующего сейсмические колебания в широком диапазоне частот, под условным названием Вибросейс (1J . Этот вибратор вырабатывает синусоидальные колебания с плавно меняющейся частотой от 20 до 80 — 100 гц длительностью 7 — 8 сек. При этом амплитуда усилия вибратора составляет 5 т.

Для повышения интенсивности сейсмических сигналов используется группирование 3 — 5 синхронно работающих вибраторов.

Известно также устройство для управления сейсмическим вибратором, содержащее цепи сигнала задания и обратной связи, включающие в себя последовательно соединенные фаэокомпенсационные преобразователи низкочас-. тотного сигнала в пропорциональный сигнал одной боковой частоты и управляемые фазовращатели, элемент сравнения, демодулятор, электрогндравлический преобразователь-усилитель, возбудитель вибрации, датчик ускорения, согласующий каскад, фазовые детекторы и генератор несущей частоты, питающий напряжением демодулятор и фазОкомпенсационные преобраэователиГ21 .

Такое устройство из-за наличия двигателя постоянного тока, входящего в следящую систему по фазе, об- ладает повышенной инерционностью.

Инерционность двигателя постоянного тока определяется коэффициентом вязкого трения. Переходному процессу в двигателе характерно также некоторое число переколебаний якоря. Все это снижает точность подцержания задаваемой функции одновременно работающих вибраторов.

Цель изобретения — повышенйе точности поддержания заданной функции.

Это достигается тем, что один из выходов фазокомпенсационного преобразователя цепи обратной связи соединен с сигнальным входом управляемого фазовращателя цепи обратной связи, регулируемый вход которого. подключен к выходу одного фазового детектора, своими входами соединенного с выходами управляемого фазовращателя цепи задания и фазокомпенсационного преобразователя цепи обратной связи, 648927 при этом выход управляемого фазовращателя цепи обратной связи подключен к одному из входов элемента сравнения, а выход второго фазового детектора соединен с регулируемым входом управляемого фазовращателя цепи задания, при этом один из выходов управляемого фазонращателя цепи задания подключен к следующему входу элемента сравнения и входы второго фазового детектора соединены с выходами фазокомпенсационных преобра- IO зователей цепей задания и обратной связи

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно имеет фазокомпенсационный !5 преобразователь цепи задания 1, управляемый фазовращатель цепи задания 2, элемент сравнения 3, демодулятор 4, электрогидравлический преобразонательусилитель 5, возбудитель вибрации 6, р датчик ускорения 7, согласующий каскад 8, фаэокомпенсационный преобразователь цепи обратной связи 9, управляемый фазонращатель цепи обратной свя- зи 10, фазоные детекторы 11,12,генератор несущей частоты 13 °

Устройство работает следующим образом. На вход фазокомпенсационного преобразователя цепи задания поступает электрический сигнал линейно- . изменяющейся частоты.

Фазокомпенсационный преобразователь цепи задания 1 осуществляет преобразование этого сигнала в однополосный сигнал.

Сигнал с ныхода фазокомпенсационного преобразователя цепи задания 1 через управляемый фазовращатель цепи задания 2 и элемент сравнения 3 поступает на демодулятор 4, который 40 производит обратное преобразование однополосный сигнал — сигнал рабочей частоты . Сигнал с выхода демодулятора управляет через электрогидравлический преобразователь-усилитель 5 работой возбудителя вибрации

6. Датчик ускорения 7, расположенный на плите вибратора, вырабатывает электрическое напряжение, пропорциональное виброускорению плиты. Это напря- 50 жение через согласующий каскад 8 подается на вход фазокомпенсационного преобразователя 9 цепи обратной связи 10, который осуществляет преобразование сигнала виброускорения в однополосный сигнал (аналогично тому,.как это производилось с сигналом задания) ° Фазовый детектор 11 сравнивает фазу сигнала задания с фазой сигнала виброускорения опорной плиты, используемого в системе в качестве сигнала обратной связи. В случае появления ошибки пб фазе между этими сигналами на выходе фазового детектора 11 появляется напряжение, воздействующее на управляемый фазовращатель цепи задания 2 так, чтобы скомпенсировать ошибку по фазе, которая вносится н процессе отработки сигнала. Одновременно другой фазовый детектор 12 вырабатывает напряжение, пропорциональное фазоной ошибке между сигналами, поступающими на вход элемента сравнения 3. Выходное напряжение фазового детектора 12 прикладывается к управляющему входу управляемого фазовращателя цепи обратной связи 10 для устранения фазовой ошибки между входными сигналами элемента сравнения.

Введение фазокомпенсационных преобразователей цепи задания 1 и цепи обратной связи 10 позволяет значительно повысить точность отработки амплитуды и фазы сигнала задания, так как при этом из системы управления исключаются инерционные звенья. Фазовые детекторы и фазовращатели работают в очень узкой полосе частот, а фаза сигнала обратной связи автоматически приводится к фазе сигнала задания.

Формула изобретения Устройство для управления сейсмическим электрогидранлическим вибратором, содержащее цепи сигнала задания и обратной связи, включающие н себя последовательно соединенные фаэокомпенсационные преобразователи низкочастотного сигнала в пропорциональный сигнал одной боковой частоты и управляемые фазонращатели, элемент сравнения, демодулятор, электрогидравлический преобразователь-усилитель, возбудитель вибрации, датчик ускорения, согласующий каскад, фазовые детекторы и генератор несущей частоты, питающий напряжением демодулятора и фазокомпенсационные преобразователи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной функции, один из выходов фазокомпенсационного преобразователя цепи обратной связи соединен с сигнальным входом упРавляемого фазовращателя цепи обратной связи, регулируемый вход которого подключен к:выходу одного фазового детектора, своими входами соединенными с выходами управляемого фазовращателя цепи задания и фазокомпенсационного преобразователя цепи обратной связи, при этом выход упранляемого фазовращателя цепи обратной связи подключен к одному из входов элемента сравнения, а выход второго фазового детектора соединен с регулируемым входом управляемого фазовращателя цепи задания, при этом один из выходов управляемого фазовращателя цепи задания подключен к следующему входу элемента сравнения и входы второго фазового детектора соединены с выходами фазокомпенсационных

648927

Составитель В.Зверев

Техред С. Мигай Корректор E.Ïàïï

Тираж 696 Подписное

:ЦНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4(5

Редактор Л.Лашкова

Заказ 551/43

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 преобразователей цепей задани я и обратной связи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гурвич И.И. Сейсмическая разведка, М., 509511.

2. Патент США М 3208545, кл. 324-1, 1965.