Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов
ь.—
О П И С А НИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<>649408
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.07.72 (21) 1810793/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (51) М. Кл.- зА 61 В 5/10
А 61 F 1/06
Государственный комитет (53) УДК 615.477 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения
В. П. Чернышев, В. Ф. Ходячих, Е. С. Чернышева и Т. Н. Палуб
Харьковский научно-исследовательский институт протезирования, ортопедии и травматологии им. М. И. Ситенко (71) Заявитель
1ь . „. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОТЕЗОВ
Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для управления приводом постоянного тока биоэлектрических протезов.
Известны устройства для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов 1(1, 2).
Наиболее близким техническим решением по технической сущности к описываемому изобретению является усилитель 10 мощности с импульсным преобразователем для биоэлектрического протеза.
В этом устройстве для кодирования управляющей информации используется частотно-импульсный преобразователь (2).
Недостатками указанного устройства является то, что в момент малого изменения управляющего сигнала (начальная и конечная фазы;охвата и раскрытия пальцев) частота преобразователя значительно 20 уменьшается. Это не позволяет плавно управлять скоростью движения исполнительных органов биоэлектрических протезов.
Целью изобретения является увеличение плавности движения исполнительных 25 органов протезов.
Для этого устройство, содержащее дифференциальный усилитель, выходы которого подключены к соответствующим входам блока определения знака сигнала, мультивибратор и привод постоянного тока, соединенный с исполнительным механизмом, содержит дополнительно модулятор и элемент ИЛИ, входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения знака сигнала, а выход соединен с первым входом модулятора и входом мультивибратора, выход которого подключен ко второму входу модулятора, соединенного со входом привода постоянного тока.
На чертеже показана функциональная схема устройства для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов.
Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов содержит дифференциальный усилитель 1, подключенный к соответствующим входам блока 2 определения знака сигнала, выходы которого соединены со схемой ИЛИ 3. Выход схемы ИЛИ подключен ко входу мультивибратора 4 и к первому входу модулятора 5, выход мультивибратора подключен ко второму входу модулятора 5, выход последнего соединен через усилитель мощности 6 с приводом 7 постоянного тока, который подключен к исполнительному механизму 8.
Предварительно усиленные и выпрямленные биоэлектрические сигналы через
649408
Формула изобретения
Составитель А. Виноградов
Текред Н. Строганова
Редактор Е. клайч
Корректор С. Файн
Заказ 42/175 Изд. № 177 Тираж 680 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред, <Патент» дифференциальный усилитель l поступают
t:а вход блока 2 определения знака сигнала, с соответствующего выхода которого передаются на вход логического элемента
ИЛИ о. С выхода элемента ИЛИ сигналы 5 поступают на вход мультивибратора 4 и на
i.åðâûé вход модулятора 5. Мультивибратор 4, работающий в автоколебательном
1:ежиме, генерирует импульсы, частота которых пропорциональна амплитуде входно- 10 го сигнала. С выхода мультивибратора 4 импульсы передаются на второй вход модулятора 5, который шунтирует непрерыв о изменяющийся сигнал на входе усилитсля б мощности. С выхода усилителя мощности управляющий сигнал в виде импульсов с тремя изменяющимися параметрами (амплитудой, частотой и длительностью) передается в привод 7 постоянного тока, приводящий в действие исполнительный механизм 8.
С помощью предлагаемого устройства достигается эффект плавного управления исполнительным механизмом протеза предплечья, что расширяет функциональные возможн ости протеза.
Устройство для управления исполнительными механизмами биоэлектрических протезов, содержащее дифференциальный усилитель, выходы которого подключены к соответствующим входам блока определения знака сигнала, мультивибратор и привод постоянного тока, соединенный с исполнительным механизмом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения плавности движения исполнительных органов биоэлектрических протезов, оно содержит модулятор и элемент ИЛИ, входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения знака сигнала, а выход соединен с первым входом модулятора и входом мультивибратора, выход которого подключен ко второму входу модулятора, соединенного со входом привода постоянного тока.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Пламм Э. И., Савельев Л. А. Электронные узлы биоэлектрических систем управления с частотным кодированием управляющей информации. В сб. Протезирование и протезостроение. Вып. XXIV, с. 119 — 124.
2. Шнейдер А. Ю., Соловьев Л. С., Полян F. П. Усилитель мощности с импульсным преобразователем для биоэлектрического протеза. В сб.: Протезирование и протезостроение. Вып. XIX, 1968, с. 129 †1.
