"устройство для определения средне

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик ц650683

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 100576 (21) 2360362/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

21 В 37

Государственный комичес

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 0503 7 9. Бюллетень № 9 (53) УДК 621, 771 .. 06 (088. 8) Дата опубликования описания 050379 (72) Авторы изобретения В. В. Яковлев, М. Б. Бычкова и A * H ° Ãíåóøåâ

Киевский институт автоматики им.XXv съезда КПСС (71) Заявитель (54) УС1РОЙС1ВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯ УСИЛИЯ ПРОКАТКИ

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к автоматизации технологических процессов на толстолистовых реверсивных прокатных станах горячей прокатки, и может быть исполь5 зовано в АСУТП на указанных выше станах для определения среднего значения усилия прокатки за пропуск.

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения усилия прокатки, принцип действия которого основан на преобразовании электрических сигналов, вырабатываемых датчиком перемещения под воздействием усилия прокатки, при этом электрические сигналы, пропорциональные действующему на датчик усилию прокатки, визуально контролируют по показывающему прибору (1) .

При автоматизации процесса прокатки на толстолистовых реверсивных станах горячей прокатки появилась необходимость определять среднее значение усилия прокатки в пропуске с заданной точностью и быстродействием.

Однако известное устройство позволяет определить среднее значение усилия прокатки за пропуск только методом визуального наблюдения и с большими погрешностями. Непосредственное использование сигналов данного устройства в АСУ без дополнительных изобретательских поисков не позволяет получить среднее значение усилия прокатки в пропуске.

Целью изобретения является повышение точности определения среднего значения усилия прокатки за пропуск.

С этой целью устройство дополнительно содержит блок определения момента заполнения очага деформации, датчик импульсов угла поворота прокатных валков, блок измерения длины интервалов, блок определения и усреднения усилия, причем выход датчика измерения усилия прокатки соединен с первым входом блока определения и усреднения усилия, с вторым входом которого связан выход блока измерения длины интервалов, при этом выход блока определения момента окончания заполнения очага деформации соединен с входом блока измерения длины интервалов, на другой вход которого подсоединен датчик импульсов угла поворота прокатных валков.

Блок измерения длины интервалов выполнен в виде схемы совпадения, вы650683 ход которой соединен с входом блока сравнения, второй вход которого связан с задатчиком длины и количества интервалов, B блоке определения момента окончания заполнения очага деформации выход датчика усилия прокатки через формиро5 ватель временных интервалов соединен с входами коммутатора и первыми входами счетчиков, и генератора импульсов, подсоединенного к вторым входам счетчиков, а также порогового элемента, вход которого связан с выходом датчика усилия прокатки, а выход — с третьими входами счетчиков, четвертые входы которых соединены с выходами коммутатора, а выход — с соответствую-15 щими входами блока сравнения.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для определения среднего значения усилия прокатки; на фиг. 2 кривые изменения давления P при про- 20 катке в течение пропуска для различных пропусков прокатки; на фиг. 3 блок-схема блока определения момента окончания заполнения очага деформации; на фиг. 4 — блок-схема блока определения и усреднения усилия.

Устройство для определения среднего значения усилия прокатки содержит устройство 1 измерения усилия прокатки, выход которого соединен с первым входом блока 2 определения и усреднения усилия (фиг,4) с вторым входом которого связан выход блока 3 измерения длины интервалов. С входом блока 3 соединены выход блока 4 определения момента окончания заполнения очага деформации (фиг ° 3) и выход датчика 5 импульсов угла поворота прокатных валиков.

Блок измерения длины интервалов, как частное решение, выполнен в виде 40 схемы б совпадения, соединенной с блоком 7 сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком 8 длины и количества интервалов, Блок определения момента оконча- 45 ния заполнения очага деформации содержит датчик 9 усилия прокатки, выход которого через формирователь 10 временных интервалов соединен с входом коммУтатоРа 11 и первыми входами 50 счетчика 12 и счетчика 13, и генератор 14 импульсов, связанный с вторыми входами счетчиков 12 и 13, а также пороговый элемент 15, вход которого соединен с выходом датчика 9. а выход 55 с третьими входами счетчиков 12 и 13, четвертые входы которых связаны с выходами коммутатора 11, а выход — с соответствующими входами блока 16 сравнения.

Блок определения и усреднения усилия содержит преобразователь 17 сигнала устройства 1 измерения усилия прокатки в цифровой код, выход которого соединен с входом блока 18 управления сумматором, на второй вход 65 которого подсоединен выход блока 3 измерения длины интервалов, выход которого одновременно связан со счетчиком 19 числа интервалов, при этом выход блока 18 соединен с входом сумматоров 20, выход которого связан с первым входом блока 21 деления и формирования сигнала, со вторым входом которого соединен выход счетчика 19 числа интервалов.

Схема для определения среднего значения усилия прокатки работает следующим образом (фиг.1).

Задатчик 8 длины и количества интервалов выдает в блок 7 сравнения значения длины интервалов в числоимпульсном коде и число измеренных интервалов. В блок 7 сравнения поступают импульсы датчика 5 импульсов угла поворота прокатных валков через схему 6 совпадения.

При этом прохождение импульсов с датчика 5 через схему б ""îâïàäåíèÿ осуществляется при наличии на другом входе схемы 6 сигнала устройства 4 определения момента окончания заполнения очага деформации, которое срабатывает в момент окончания заполнения очага деформации.

В блоке 7 происходит сравнение заданного значения длины с фактическим и при равенстве этих значений — формирование сигнала, который подается в блок 2 определения и усреднения усилий, на второй вход последнего поступает сигнал устройства 1 измерения усилия прокатки. В момент появления сигнала с блока 7 в блоке 2 происходит запоминание сигнала устройства 1. Процедура запоминания выполняется в зависимости от числа измеряемых интервалов, формируемых задатчиком 8. После выполнения конечного значения запоминаний в блоке 2 осуществляются усреднение измеренных величин и определение среднего значения усилия прокатки.

Схема блока определения момента окончания заполнения очага деформации работает следующим образом (см.фиг ° 3) .

Сигнал с датчика 9 поступает на вход формирователя 1.". Сигнал, длительность которого пропорциональна амплитуде входного сигнала, с выхода формирователя 10 подается на вход коммутатора 11 и первые входы счетчиков 12 и 13, В зависимости от сос— тояния коммутатора 11 сигнал с его выхода поступает на четвертые входы счетчика 12 или 13. Одновременно с сигналами формирователя 10 и коммутатора 11, поступающими на соответствующие входы, на вторые входы счетчика 12 и 13 подаются импульсы генератора 14. При достижении сигналом датчика 9 порогового значения пороговый элемент 15 выдает сигнал, который поступает на третьи входы счетчиков

650683

Рп

Рг

PPf с

Фиг. g

Фиг. У иг. 4

Составитель A.Àáðoñèìîâ

Техред Л. Алферова Корректор Л. Кравченко

Редактор A.Ìóðàäÿí

Заказ 829/54 Тираж 1033 Подписное

IJHHMIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4