Устройство для умножения аналоговых сигналов на переменное передаточное отношение механизма поступательного действия

 

(б1) дополнительное и авт, евид-вУ (М) Заявлено 12.09.77 (23) 2524665/18-24 е присоедииеияем мявин № и (51) М. Кл.

6 06 6 7/163

feCygeyetSeWWh 1(мата

СССР в дриан пзабратаих9 в втаб(тий (23) Приерите г (53) УДК

681.385 (088.8) Опубликовано 05.03,79. Бюллетень №9

Дв(та опубликование описания 05.03.79

H. Н. Медяков и В. С. Климов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМНО)КЕНИЯ АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ

НА ПЕРЕМЕННОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ МЕХАНИЗМА

ПОСТУНАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использова- ( но в системах автоматического регулирования в качестве корректирующего элемента систем автоматического регулирования (САР) для стабилизации изменяющихся коэффициентов усиления сигналов в замкнутых контурах, охватывающих силов ые исполнительные механизмы по ступательного действия, а также при моделировании п исследовании САР.

Известно устройство для умножения аналоговых сигналов на переменное передаточное отношение механизма поступательного действия (11, содержащее операционный. усилитель, входные масштабные резисторы, потенциометр, движок которого механически связан с осью нагрузки механизма поступательного действия, причем потенциометр выполнен с функциональной намоткой.

Недостатком этого устройства является наличие потенциометра с функциональной намоткой, изготовление и контроль которых требуют специального оборудования. Кроме того, для систем с разными диапазонами рабочих углов, а также отличающихся по распало)кению мест крепления исполнительных устройств, необходимы потенциометры с разными функциональными намотками, что усложняет их изготовление и повьппает стоимость из-за невозможности организации се,рийного производства. Необходимо отметить, что стоимость выпускаемых отечественной промышленностью достаточно прость1х функциональных потенциометров в несколько раз выше стоимости линейных потенциометров той же точности.

Целью изобретения является упрощение устройства для умножения аналоговых сигналов на переменное передаточное отношение механизма поступательного действия.

Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве потенциометр выполнен с линейной е характеристикой, выход операционного усилителя электрически соединен с движком потенциометра, выводы которого через первый и второй масштабйые резисторы соединены со входом онь рационного усилителя, причем один вывод потенциометра через третий масштабный резистор соединен с шиной нулевого потенциала.

651360

Д 9-Qlt с соъ —г

° (,„ sjrl ly

2 да — — с:3--l — — с: --"

ЦНИИПН Заказ 807/46

Тираж 779 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óàòîðîä, ул.Проектная, 4

Схема устройства представлена на чертеже, Устройство содержит операционный усилитель 1, входные масштабные резисторы 2,— 2п, потенциометр 3, движок которо& механически связан с осью 4 нагрузки механизма поступатель- а ного действия, первый 5, второй 6 и третий 7 масштабные резисторы.

На входы усилителя подаются напряжения

О, -U„, на выходе усилителя имеется напряжение Ъых. 3О

Устройство работает следующим образом.

Резисторы 5-7 вместе с потенциометром 3 образуют леременйую проводимость, включенную в цель обратной связи усилителя 1. Угол поворота оси 4 нагрузки механизма поступатель- та ного действия пропорционален углу 1 поворота нагрузки САР вокруг ее оси.

С изменением угла у изменяется и величина проводимости, которая включена в обратную связь усилителя 1. 20

Между выходяъ м напряжением Овых и входными U>,-0„напряжениями выполняется зависимость где R1-R> — сопротивления резисторов

21-2л;

1(Ч) =1(Ч ), i (ф) — нормированное передаточное отношение исполнительного механизма поступа- ЭО тельного действия равное г,1 — конструктивные параметры исполнительного механизма поступательного действия, 4 — угол поворота оси нагрузки, отсчитываемый от направления I.

При изменении ф изменяется и угол p,ïðè÷åì

Параметры этой найденной функции f(ð) могут быть вычислены через параметры r,! или через сопротивления резисторов, входящих в схему устройства, а структура проводимости выбрана так, что при повороте движка потеициометра на угол, пропорциональный утлу поворота нагрузки механизма относительно основания, коэффициент передачи усилителя изменяется пропорционально изменению передаточного отношения механизма поступательного действия.

Формула, изобретения

Устройсттю для умножения аналоговых сигналов на переменное передаточное отношение механизма поступательного действия, содержащее опе. рационный усилитель, входные масштабные резисторы, потенциометр, движок которого механически связан с осью нагрузки механизма поступательного действия, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, потенциометр выполнен с линейной характеристикой; выход операционного усилителя электрически соединен с дв ижком потенциометра, выводы которого через первый и второй масштабные резисторы соединены со входом операционного усилителя; причем один вывод потенцнометра через третий масштабный резистор соединен с шиной нулевого потенциала

Источники информации, принятые во внимание при зкснертизе.

1. Авторское свидетельство СССР И 543781, кл. F 15 В 9/04, 1975.