Координатный манипулятор

 

О П

Союз Советских

Социалистимеских

Республик ()65209О

ИЗОбРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено27.07.77 (2! ) 2511579/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл

В 66 С 17/00

В 25 5/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений н открытий

Опубликоввио15.03,79.Бюллетень № 10 (53) УДК 621.874 (088.8) Дата опубликования описания 18.03.79 (72) Авторы изобретения

С. Н. Лндеенко, А. В. Яковпев, Ю. А. Баранов, М. П. Коняхин, В. И. Дорохин, М. Ф. Харин и Ю. М. Чернов (71) Заявитель (54) КООРДИНАТНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Известен манипулятор, содержащий телескопическую штангу, корпус захвата, смонтированный на конце штанги, тележку, имеющую отверстие для штанги манипулятора (1), Цель изобретения — сокращение времени монтажа манипулятора и улучшение техники безопасности.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве тележка содержит втулку, вставленную в ее отверстии, а штанга — ролики, причем на верхнем торце втулки выполнены винтовые поверхности, которые, пересекаясь в диаметральной плоскости, образуют в верхней части втулки углы, направленные вершинами вверх, а в средней части втулки выполнены вертикальные пазы для роликов штанги.

На фиг.1. изображен координатный мани- 15 пулятор, разрез; на фиг. 2 — втулка, аксонометрия; на фиг. 3 — манипулятор в процессе монтажа; на фиг. 4 — расположение корпуса манипулятора и роликов штанги после окончания монтажа.

Координатный манипулятор содержит установленную на колесах раму 1 тележки с отверстием, в котором закреплена втулка 2. На верхнем торце втулки выполнены винтовые поверхности 3, которые, пересекаясь в диаметральной плоскости, образуют в верхней части втулки углы а, направленные вершинами вверх. В средней части втулки винтовые поверхности переходят в вертикальные пазы 4, предназначенные для размещения роликов 5, установленных на штанге 6 манипулятора.

На внутренней поверхности втулки предусмотрены цилиндрическая посадочная часть и две заходные конические поверхности. Штанга закреплена на корпусе 7 манипулятора и снабжена заходным конусом 8 и направляющими 9.

Монтаж манипулятора на тележке осуществляют следующим образом.

Поднимают манипулятор крюком мостового крана, вводят заходный конус 8 штанги в отверстие втулки 2 и опускают манипулятор до соприкосновения роликов 5 штанги 6 с поверхностями 3 втулки, как это показано на фиг. 3. При этом манипулятор занимает произвольное положение в азимутальном направлении, а между направляющими 9 штанги и посадочной поверхностью втулки 2 имеется радиальный зазор.

652090

Формула изобретения

Фиг у

ФЬ2. а

Составитель А. Чайка

Редактор F. Яковчик Техред О. Луговая Корректор О. Билак

Заказ 951/20 Тираж 991 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауновская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

При дальнейшем опускании манипулятора ролики 5 катятся по поверхностям 3, и манипулятор поворачивается вокруг вертикальной оси. Затем ролики входят в пазы 4 и фиксируют манипулятор на тележке в нужном положении, при этом корпус 7 манипулятора садится на раму 1 тележки, как это показано на фиг. 4, а верхняя цилиндрическая часть штанги центрируется по посадочной поверхности втулки 2.

Демонтаж манипулятора производят в обратном порядке.

Координатный манипулятор, содержащий телескопическую штангу, корпус захвата, смонтированный на конце штанги, тележку, имеющую отверстие для штанги манипулятора, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени монтажа манипулятора и улучшения техники безопасности, она содержит втулку, вставленную в ее отверстии, а штанга — ролики, причем «а верхнем торце втулки выполнены винтовые поверхности, которые, пересекаясь в диаметральной плоскости, образуют в верхней части втулки углы, направленные вершинами вверх, а в средней части втулки выполнены вертикальные пазы для роликов штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 468867, кл. В 66 С 17/16, 1975.