Многоконтурная система регулирования
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6i) Донолнительное к авт. свид-ву
Союз Соэетскык
Соцыалыстыыескык
Ресяублмк
< «652527 (51} М. Кл. (22) Заянлеио15.03.76 (21) 2335364/18-24
О 05 В 11/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гесударатваккык камктат
СССР аа делан кзабратаккк к аткрыткк
Опубликовано 15. 03.79Бюллетень ¹ 10
Дата опубликования описания 18.03.79 (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Г. М. Иванов и И. Л. Бучева (71) Заявитель (54) МНОГОКОНТУРНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ!
Изобретение относится к автоматическому регулированию.
Известны системы регулирования с использованием последовательных и параллельно включенных корректируюшнх устройств и стабилизируюших элементов, которые имеют малые точность и быстродействие I l) . Наиболее близкой к изобретению по технической сушности является многоконтурнвя система автоматического регулирования параметров, содержвшая внутренний, промежуточный и внешний элементы объекта, внутренний промежуточный н внешний регулято ры, а также соответствуюшие пепи обратных связей системы (2). Однако в связи с, невозможностью регулирования частоты, амплитуды и сдвига фазы этого сигнала, система имеет малые точность и быстродействие.
Целью изобретения являешься повышение быстродействия и точности. В пред лагвемой системе регулирования это доотигается тем, что она содержит последовательно соединенные дифференпиатор и блоки регулирования чаСтоты, амплитуды и фазы сигнала, причем вход дифферендиаторв подключен к выходу первого регулятора,.а блок регулирования фазы сигнала своим выходом связансовходом последнего регулятора.
На чертеже представлена функпиональная схема предлагаемой системы регулирования и приняты следуюшие обозначения: регуляторы первый, промежуточный и внутренний (последний) -1, 2 и 3, являюшиеся составными элементами обшего регулятора (P); внешний, промежуточный и внутренний элементы обьекта (фрегулирования 4, 5 и 6 (неизменяемой части системы); блоки обратных от рипательных связей 7, 8 и 9; дифференпнатор д -го порядка сигнала 10; блок регулирования частоты сигнала 11; блок регулирования амплитуды сигнала 12; блок регулирования фазы сигнала 13.
Предлагаемая многоконтурная система автоматического регулирования пврвмеэ652527 ров, построенная по подчиненному принципу, например натяжения обрабатываемого материапа в технологической линии, содержит внутренний 4, промежуточный
5 и внешний 6 апементы обьекта регупи- .g рования, а также первый 1, промежуточный 2 и поспедний 3 регуляторы, причем каждый контур регупирования охвачен своей обратной отрицательной связью с соответствующими коаффициентами пере- fO дачи. Система допопнитепьно содержит " цепь из поспедоватепьно соединенных дифференциатора и бпоков регулирования частоты 11, амппитуды 12 и фазы сигнала
13, причем вход дифференциатора 10 под-1% кпючен к выходу внешнего регулятора 1, а бпок регулирования фазы сигнала 13 выходом связан со входом внутреннего регулятора 3. Возможно подкпючение пепи из песпедоватепьно соединенных апе ментов и к другим точкам схемы системы.
Например, вход дифференциатора 10 может быть подкюпочен к выходу внешнего регулятора 1, а выход блока регупирования фазы 13- ко входу внешнего регупя- . тора 1; в другом случае вход дифференциатора 10 может быть подключен к выходу первого регупятора 1, а выход бпока регулирования фазы 13 - ко входу промежуточного регулятора 2; в «третьем случае вход дифференциатора 10 может быть подкпючен к выходу промежуточного регупятора 2, а выход блока регупирования фазы 13 - ко входу внутреннего регупятора 3. .- Сйстема строится спедующим обрезом.
Вход дополнительной цепи (вход дифференциатора 10) должен быть подкпю.ен
z выходу регулятора .того контура, быстродействие в котором нужно повысить, а выход цени (выход блока регупирования фазы 13 ) может быть подкпючен либо ко входу того же регупятора, либо ко входу поспедующих регуляторов.
Система функционирует спедуюшим образом. Если, например, на выходе Предпагаемая система по сравнению с известными обеспечивает повышение быстродействия и точности в пределах 5-10%. Кроме того, предлагаемая систе» ма .не вносит существенных успожнений при проектировании и настройке, так как реапизапию ее можно осуществлять на серийных аналоговых .блоках. Формула изобретения Многбконтурная система регупирования, содержащая последовательно соеди ненные регуляторы, выход последнего из которых соединен со входом обьекта регупирования, выходы которого через соответствующие блоки обратной связи соединены со в одами соответствующих регупяторов, отпи,чающаяся тем, что, с цепью повышения быстродействия и точности системы, она содержит последоватепьно соединенные дифференциатор, блок регупирования частоты, блок регупирования амплитуды и блок регупирования фазы, выход которого соединен с третьим входом последнего регупятора, а вход дифференциатора - с выходом первого регупятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Бессекерский В. А. динамический синтез систем автоматического регулирования. М., Наука, 1970, с. 89-107. 2, Лебедев Е. Л. и др. Управление вентипьными апектроприводамн постоянного тока, М., Энергия, 1970, с. 83-92. 652527 Составитель А, Лашев Редактор Л. Тюрина Тепрел И. Асталош Корректор М. Демчик Заказ 1059/44 Тираж 1014 Подиисное" БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/S Филиал ППП Патейт, г. Ужгород, уа. Проектная, 4
