Электрогидравлический следящий привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ в 652530

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву .Г (22) Заявлено 21. 03.77(21) 2465372/18 24 (51) М. Кл.

G 05 В 11114

F 15 В 9/03 (53) УДК 621-540 (088. 8) с присоединением заявки №

ГвсуАврственный квинтет

СС СР вв Аелам нзвбретеннй н втнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15. 03.79.Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 18.03.79

А. И. Школьников, B. И. Курченков, В. А. Житков и В. А. Яковлев (?2) Авторы изобретения

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола и Челябинский фидиал Научно-исследовательского тракторного института (71) Заявители (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области автоматического управпения и может быть применено в системах гидроавтоматики, Известен электрогидравпический следящий привод, содержаший фазочувствительный усилитель и реле, контакты ко торых включены в цепь управления эпектромагнитами, управляюшие гидрораспределитепем P).

Наиболее близким аналогом предложенного устройства является электрогидравлический.спедяший привод, содержаший гидравлический усилитель, ахоп которого кинематически связан с двумя электромагнитами, а выход кинематически свя» зан с рабочим органом и датчиком пере-. мешения, фазочувствительный усилитепь, подключенный к выходу суммируюшего устройства, один вход которого подключен к задающему устройству, а другой к выходу датчика пе емешения P).

К недостаткам известных устройств относятся низкое быстродействие и малая точность в работе.

Цепью изобретения является искпючвние указанных недостатков.

Предложенный электрогидравлический следяший привод отличается тем, что он содержит два фазочувствитепьных пороговых устройства грубого отсчета, два фазочувствитепьных пороговых устройства точного отсчета; генератор импульсов с двумя входами, два триггера, элемент задержки, два ключа, счетчик и элементы И, ИЛИ и НЕ, выход фаэочувствительного усилителя соединен со входами фазочувствитепьных пороговых устройств грубого и точного отсчета и с первым входом генератора импульсов, выходы фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета через элемент ИЛИ соединены со вторым входом генератора импульсов, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета через элемент ИЛИ, а выход генератора импульсов непосредственно, соединены с элементом И на три входа, установленном на входе счетчика, на каждом нэ

652530 выходов которого установлено по два элемента И, второй и четвертый выходы счетчика через последовательно соединен ные элементы ИЛИ, задержки и HE ccemnev с элементсм И на три входа, установленном на входе счетчика, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета соединены со входами элементов И, установленных на выходе счетчика, выходы этих элементов попар- 10 но соединень через элементы ИЛИ с входами триггеров, выходы которых че- рез ключи подключены к электромагнитам, а выходы фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета подключены к элементам ИЛИ, установленным на единичных входах триггеров.

Указанные отличия позволяют сушественно сократить время его работы на замедленной скорости„ а татке уменьшить порог срабатывания устройства управления скоростью медленного движения, что повышает быстродействие и точность ра- боты привода;

Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена схема электрогидравлического следяшего привода, Злектрогидравлический следяший привод состоит из суммируюшего устройства

1, соединенного входами с эадаюшим устройством 2 и датчиком перемешения

3, кинематически связанйого с рабочим органом 4, выходом подключенного к входу фазочувствительного усилителя 5.

Выход фазочувствительного усилителя 5 подключен к входам фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета

6- 1- -6-2, фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета 7-1, 7-2 и ко входу генератора импульсов 8. Выхо40 ды пороговых устройств точного отсчета через элемент ИЛИ 9 подключены ко входу элемента И 10, выходы пороговых устройств грубого отсчета через элемент

ИЛИ ll подключены ко второму входу

45 генератора импульсов 8, выход котброго подключен ко второму входу элемента

И 10. Выход элемента 10 подключен ко входу счетчика импульсов 12, второй и

50 четвертый выход которого через элемент

ИЛИ 13, элемент задержки 14 и элемент

IE 15 подключены к третьему входу элемента И 10. Выходы счетчика подключены к двум группам элементов И 16-1 —.

Я вЂ”:16-4, 17-1 —. 17-4. Вторые входы элементов 16-1-:16-4 подключены к выходу порогового устройства точного отсчета 6-1, а вторые входы элементов 17 1-:17-4 подключены к выходу порогового устройства точного отсчета 6-2. Выходы элементов 16-1 и 17-2 подклюЧены к двум входам элемента ИЛИ 18, третий вход которого подключен к выходу порогового устройства грубого отсчета 7-1. Выходы элементов 16-3 и 17-4 подключены к входам элемента ИЛИ 19. Выходы элементов 16-2 и 17-1 подключены к двум входам элемента ИЛИ 20, третий вход которого подключен к выходу порогового устройства грубого отсчета 7-2. Выходы элементов 16-4 и 17-3 подключены к входам элемента ИЛИ 21. Выход элемента ИЛИ 18 подключен к единичному входу управляюшего триггера 22, нулевой вход. которого подключен к выходу элемента ИЛИ 19, Выход элемента ИЛИ 20 подключен к единичному входу второго управляюшего триггера 23, нулевой вход которого подключен к выходу элемента

ИЛИ 21. Выходы управляюших триггеров через ключи 2 4 и 2 5 подключены, соответственно, к двум электромагнитам 26 и 27 гидроусилителя 28.

Устройство работает следуюшим образом.

В зависимости от знака и величины рассогласования срабатывают пороговые устройства точного отсчета 6-1 (6-2 ) и грубого отсчета 7-1 (7-2). При этом сигналом с Ж хода порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) через элемент

ИЛИ 11 запрещается работа генератора импульсов 8 и через элемент ИЛ.И 18 (20) взводит управляющий триггер 22 (23), который чеоез ключ 24 (25) вклю . чает электромагнит 26 (27). Шток гидроусилителя идет "вперед" (назад)" со скоростью К . При уменьшении рассогласования до величиньг порога срабатывания порогового устройства грубого отсчета 7- 1 (7-2) сигнал с выхода порогового устройства грубого отсчета 7-1 (7-2) исчезает и импульсы генератора 8 через элемент И 10 поступают на вход счетчика 12. Первый импульс подтверждает взвод на 1 управляюшего триггера 22 (23). Шток продолжает двигаться с прежней скоростью "вперед (назад"). Второй импульс взводит на 1 второй управляюший триггер 22 (23). При этом, через некоторое время, включается второй электромагнит 27 (26) и перекрывает спивную и напорную магистрали гидроусилителя. Щток останавливается.

При рассогласования меньше величины порога включается только пороговое

530

5 652 устройство точного отсчета 6-1 (6-2) и импульсы через элемент И 10 поступают на счетчик 12. Первый импульс взводит на 1 управляющий триггер 22 (23) и через 24 (25) включается элект- S ромагнит 26 (27). Второй импульс взводит на 1 второй управляющий триггер

23 и (22) и через ключ 25 (24) включает второй электромагнит 27 (26,) Кроме того, второй импульс через элемент

ИЛИ (13), элемент задержки 14 и элемент НЕ (15) запрещает прохождение импульсов на вход счетчика 12 на время задержки элемента 14. С момента поступления на счетчик первого импульса начи с нает срабатывать электромагнит 26 (27).

Шток движется "вперед (" назад" ). Спустя некоторое время срабатывает второй электромагнит 27 (26) и шток останавливается. С момента срабатывания второго электромагнита сигнал с выхода элемента задержки 14 исчезает. При этом, если оставшееся рассогласование будет меньше порога срабатывания порогового устройства точного отсчета 6-1 (6-2 ), 25 то привод останавливается.

Если при исчезновении сигнала с элемента задержки рассогласование будет больше порога срабатывания порогового устройства точного отсчета 6-1 (6-2), то на счетчик поступит третий импульс, который сбрасывает на 0 управляющий триггер 22 (23). Четвертый импульс вновь включает элемент задержки 14 и сбрасывает на 0 управляющий триггер

3 3

23 (22). При этом шток между моментами включения электромагнитов перемешается,"вперед" (" назад" ) на некоторую величину. Е!алее процесс повторяется о до тех пор, пока не будет отработано эадайное рассогласование с заданной точностью.

Технико-экономический эффект от внедрения данного изобретения заключается в существенном повышении качества регулирования в электрогндравлических системах управления технологическими процессами. вход которого кинематически связан с двумя электромагнитами, а выход кинематически связан с рабочим органом и датчиком перемещения, фаэочувствительны и усилитель, подключенный к выходу суммирующего устройства, один вход которого подключен к задающему устройству, а другой - к выходу датчика перемешения, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности привода, он содержит два фазочувствительных пороговых устройства грубого отсчета, два фазочувствительных

/ пороговых устройства точного отсчета, генератор импульсов с двумя входами, два триггера, элемент задержки, два ключа, счетчик и элементы И, ИЛИ и НЕ, выход фазочувствительного усилителя соединен со входами фаэочувствительных пороговых устройств грубого и точного отсчета с первым входом генератора импульсов, выходы фаэочувствительных пороговых устройств грубого отсчета через элемент ИЛИ соединены со вторым входом генератора импульсов, выходы фазочувствительных пороговых устройств точного отсчета через элемент ИЛИ, а выход генератора импульсов непосредственно, соединены с элементом И, установленном на входе счетчика, на каждом из выходов которого установлено по два элемента И, второй и четвертый выходы счетчика через последовательно соединенные элементы ИЛИ, задержки и HE соединены с элементом И, установленном на входе счетчика, выходы фаэочувствительных пороговых устройств точного отсчета соединены со входами элементов

И, установленных на выходе счетчика, выходы этих элементов попарно соединены через элементы ИЛИ с входами триггеров, выходы которых через ключи подключены к электромагнитам, а выходы фазочувствительных пороговых устройств грубого отсчета подключены к элементам

ИЛИ, установленным на единичных входах триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ф ормула изобретения

Электрогидравлнческий следящий привод, содержащий гидравлический усилитель, 1. Авторское свидетельство М 173397, кл. Р 15 В 9/03, 1960.

2. Авторское свидетельство % 185484, кл. 9 15 Ь 9/03, 1960.

652530

Составитель О. Гудкова

Техред И. Асталош Корректор я. Демчик

Редактор В. Чирков

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектнаи, 4

Заказ Ы59/44, Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

: по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5