Электрогидравлический привод объемного регулирования

 

ОП ИСАHИK

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналмстицвсниз

Республик

«ii f53432

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (бт) Дополнительное к авт. свил-ву—

t (5t> М. Кл.

F 15 В 7/00 (22) Заявлено18.03.77 (21) 2463555/25-06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

F 15 В 9/14

Гющдефстьенньй еенетет

СССР аа делам нэебретеней н ет«рнтнй

Опублиноввно25.03.79.Бюллетень Ж 11

Дата опубликования описания 28.03.79 (531 а ДК 62-523.. 3 (088 . 8) (72) Авторы изобретения

A. С. Суляев и S. Ф. филаретов

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИ ЧЕСКИЙ ПРИВОД

ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах автоматического управления.

Известен электрогидравлический привод объемного регулирования, содержащий насос регулируемой производительности, гидродвигатель, гидромагистрали между ними, сумматор и контур обратной связи но давлению и положению регулирук шего органа насоса, включающий привод регулирующего органа, датчик его положения и датчик перепада давлений, подсоединенный к гндромагнстралям (1).

Недостатком известного привода является понижение точности регулнрот5 вания за счет нелинейного закона изменения упругости рабочей жидкости по давлении .

Целью изобретения является повышение точности привода объемного регулирования.

2О

Это достигается тем, что контур обратной связи дополнительно включает первый н второй блоки деления, каждый из которых имеет входы делимого и делителя, и блок интегрирования, причем у первого блока деления вход делимого

:одключен к датчику перепада давлений а вход делителя — к датчику положения, у второго блока деления вход делимого подключен к сумматору, а вход делителяк первому блоку деления, при атом блок интегрирования включен между вторым блоком деления и приводом регулируюш го органа.

На чертеже показана схема предлагаемого привода.

Электрогидравлический привод объемн го регулирования состоит из насоса 1 регулируемой производительности, гидродвигателя 2, сумматора 3 и контура обратной связи, включающего привод 4 регулирующего органа (не показан), дат чик 5 положения регулирующего органа, датчик 6 перепада давлений в полостях всасывания и нагнетания (не показаны), первый блок деления 7, второй блок деления 8 и блок интегрирования 9. Гидро653432

ЦНИИПИ Заказ 1270/26 Тираж 869 Подписное

Филиал ПП Патент, г. жгород, ул. Проектная, 4 двигатель 2 соединен с обьектом регулирования 10 и через датчик 1 1 угла говорота вала двигателя - с сумматором 3.

Привод работает следующим образом.

Входной сигнал с сумматора 3, уси- 5 ливаясь, поступает на привод 4 регулируюшего органа и управляет работой насоса 1, 1, который через гидродвигатель 2 воздействует на объект управления 10. Сигнал с датчика 5 положения регулируюшего органа насоса и датчика 6 перепада давлений в полостях всасывания и нагнетания, поступая соответственно на входы делителя и делимого первого блока деления 7, позволяет получить с выхода первого блока деления 7 сигнал, несуший информацию о текушем значении нелинейности упругости рабочей жидкости.

Этот сигнал поступает на вход делителя второго блока деления 8, на вход делимого которого подается сйгнал ошибки привода от датчика 11 через сумматор 3. Далее сигнал через блок интегр рования 9 поступает на привод 4 регулируюшего органа насоса.

Таким образом, в предлагаемом устройстве создается дополнительное движение регулируюшего органа насоса, учитываюшее нелинейность сжимаемости рабочей жидкости по давлению. формула изобретения

Электрогидравлический привод объемного регулирования, содержаший насос регулируемой производительности, гидродвигатель, сумматор и контур обратной связи по давленик и положеник регулируюшего органа насоса, включаюший привод регулируюшего органа, датчик его положения и датчик перепада давлений, отличаюшийся тем,что,с целью повышения точности привода обьемного регулирования, контур обратной связи дополнительно включает первый и второй блоки деления, каждый из которых имеет входы делимого и делителя, и блок интегрирования, причем у првого блока деления вход делимого подключен к датчику перепада давлений, а вход делителя — к датчику положения, у второго блока деления вход делимого подклк чен к сумматору, а вход делителя - к первому блоку деления, при этом блок интегрирования включен между вторым блоком деления и приводом регулирук шего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиз

1. Заявка . : 2160142/25-06, кл. F 15 В 15/18, 1975, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства.