Устройство для управления тиристорным преобразователем с искусственной коммутацией

 

пI)655065

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11,03.77 (21) 2461412/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.-

Н 02Р 13/16

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 (53) УДК 621.316.727 (088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (72) Авторы изобретения

Ю. Б. Соколовский и А. Г. Бусыгина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ С ИСКУССТВЕННОЙ КОММУТАЦИЕЙ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления электроприводами, в частности, в системах управления электроприводами станков с программным управлением.

Известно устройство управления тиристорным преобразователем, содержащее два блока сравнения, логический блок управления, состоящий из триггера и счетчика импульсов с логическими элементами И, 10 формирователи импульсов (l j

К недостаткам известного устройства нужно отнести ухудшение энергетических характеристик преобразователя при его работе с двигателем. 15

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее два блока сравнения, формирователи импульсов и силовую часть — тиристор ый преобразователь (2).

Недостатком известного устройства являются узкие функциональные возможности, так как в системах управления электроприводами станков, несмотря на то, что задаваемой величиной является скорость вращения двигателя и на блоках сравнения устройства происходит сравнение скоростей задания и отработанной исполнительным механизмом скорости (скорости обратной связи), контролируемой величиной для 30 данного устройства является величина перемещения исполнительного меланизма

S. Известное устройство осуществляет контроль и управление по задающему параметру, т. е. по скорости, что, в свою очередь, в.l»me »а точность раооты устройства.

Целью изобретения является расширение функциональны.; возможностей устройства и повышение его точности.

«..ля этого в устройство. содсржащсс блок cpaallelllIII сигнала задания и обратной связи и логический блок управления, введен релсйный регулятор, состоящий из интегратора и двуx нуль-органов, причем вход интегратора релейного регулятора подключен к выходу блока сравнения сигналов задания и обратной связи, выход интегратора подкгпочен к входам нуль-органов, Bllxo;Ibl которых подключены к логическому блоку управления.

На фпг. 1 изображено предлагаемое устройство, блок-схема; на фнг. 2 — временные диаграммы его работы.

Устройство содср>кит блок сравнения сигнала задания н обратной связи 1, на который поступает сиптал задания V,„,„, к выходу которого подключен релейный регулятор 2, состоящий из интегратора 3 и двух нуль-органов 4 и 5, Выходы релейного

655065 регулятора 2 подсоединены на вход логического блока управления 6,,выход которого подсоединен к тиристорному преобразователю с искусственной коммутацией 7, у которого выходы датчиков состояния тиристоров рабочих групп 8 и узла коммутации 9 подключены к логическому блоку управления 6. Выход преобразователя 7 подключен к двигателю постоянного тока 10, выход последнего через тахогенератор 11 подсоединен на вход блока сравнения 1.

Устройство работает следующим образом.

На входы блока сравнения 1 поступают сигналы задания V» и обратной связи V«.

На выходе блока сравнения 1 формируется сигнал рассогласования — ошибки между задающим и отработанным сигналами

AV Этот сигнал ошибки поступает на вход релейного регулятора 2. Релейный регулятор 2 в предлагаемом устройстве и определяет существо изобретения. Сигнал ошибки

AV поступает на вход интегратора 3. На выходе интегратора формируется усиленный сигнал, пропорциональный уже не ошибке по скорости, а ошибке по пути AS

t так как j а уЖ=гтя (см. фиг. 2a).

Исходя из этого, контролируемой в устройстве величиной становится не скорость исполнительного механизма, а его,перемещение.

Сигнал ЛЯ с выхода интегратора 3 поступает на входы нуль-органов «вперед»вЂ”

4 и «назад» вЂ” 5. Эти нуль-органы отстроены таким образом, что срабатывают при достижении заданных для данного преобразователя допустимых пределов ошибки по пути AS„, причем нуль-орган 4 срабатывает при достижении сигналом ошибки

Л5 максимально допустимого положительного, предела, а нуль-орган 5 — при достижении максимально допустимого отрицательного предела сигнала — AS,„. При достижении сигнала ошибки AS максимального положительного предела срабатывает нуль-орган 4 — «вперед», на выходе нульоргана появляется сигнал, который поступает на вход логического блока управления 6. Это устройство подает команду на включение и работу тиристорного преобразователя 7 в выпрямительном режиме В1.

Двигатель 10 увеличивает скорость вращения в направлении «вперед» и через тахогенератор 11 сигнал обратной связи вновь поступает на блок сравнения 1, Результирующий сигнал ошибки начинает умень5

i0

55 шаться, что, в свою очередь, приводит к уменьшению ошибки по контролируемому параметру AS (фиг. 2в), При достижении величины AS максимального отрицательного предела, срабатывает нуль-орган 5

«назад». На выходе этого нуль-органа появляется сигнал, который также поступает на вход логического блока управления 6, который, вначале подает команду на включение узла коммутации (режим И1), при этом происходит гашение тиристоров рабочих групп силового моста тпристорного преобразователя с искусственной коммутацией. И только после того, как тиристоры силового моста преобразователя обесточены, логический блок управления 6 подает команду на включение и работу тиристорного преобразователя 7 в выпрямительном режиме В2. Двигатель 10 начинает уменьшать cKopocTb вращения, сигнал с выхода тахогенератора 11 вновь, поступает на вход блока сравнения 1. Сигнал ошибки AV начинает уменьшаться по абсолютной величине, что, в свою очередь, приводит к уменьшению контролируемого параметра

Л5 (фпг. 2в).

Таким образом, введение в устройство для управления тиристорным преобразователем с искусственной коммутацией релейного регулятора, состоящего пз интегратора и двух нуль-органов, и логического устройства управления позволяют расширить функциональные возможности устройства и повысить точность сго работы.

Формула изобретения

Устройство для управления тиристорным преобразователем с искусственной коммутацией, содержащее блок сравнения сигнала задания и обратной связи и логический олок управления, о т л и ч а!o LU, å å с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности, оно дополнительно снабжено релейным регулятором, состоящим из интегратора и двух нуль-органов, причем вход интегратора релейного регулятора подключен к выходу блока сравнения сигналов задания и обратной связи, выход интегратора подключен к входам нуль-органов, выходы которых подключены к логическому блоку управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 314276, кл. Н 02 P 13/16, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 303702, кл. Н 02 Р 13/18, 1968.

655065

VU2 I

- s v--)ю

i) В1 01 и и 3 Г

77 г/

) Bi,Г, . 7я

В2 0 2

PvZ 2

В2 12

Составитель О. Наказная

Техред А. Камышникова Корректор О. Тюрина

Редактор Ю. Челюканов

Заказ 188/19 Изд. ¹ 220 Тираж 865 Подписное

ИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

i ,(1 @ Я (В2