Стенд для исследования усилий, действующих на ковш погрузочной машины

 

Союз Советсних

Социалистииескик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()655841 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.09.77(21) 2524299/22-03 (51) М. Кл

2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Е 21 F 13/00 (1 01 М 15/00

Гооударственнмй комитет

СССР оо делам изобретений н открытнй

Опубликовано 05.04.793юллетень № 13

Дата опубликования описания 09.04.79 (53) УДК 622-619. .4 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. И. Липовой, Е. Г. Павлюк и А. Г. Шурышкин

Северо-Кавказский горно-металлургический институт (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ

НА КОВШ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к меха низации погрузочных работ при проведении горных выработок, а именно к изучению условий взаимодействия ковша моделей погрузочных машин с отбитой горной массой.

Известен стенд для изучения механизма формирования сопротивления зачерпыванию сыпучих материалов ковшовым исполнительным органом погрузочных машин (1) .

Недостаток известного стенда состоит в том, что его конструктивное исполнение позволяет решать и исследовать только частные случаи черпания, результаты которых требуют обобщения на общий случай путем введения соответствующих эмпирических коэффициентов.

Известен стенд для исследования усилии, действующих на ковш погрузочной машины, включающий раму, вертикальные боковые и торцовую подпорные стенки, модель погрузочной машины, перемещаемую по раме, устройства для создания усилий напора, подъема и поворота ковша, регистрационную аппаратуру (2).

Недостаток известной конструкции состоит в том, что она не учитывает фактор стесненных подземных условий, когда навал горной массы расположен в выработках, имеющих ограниченную ширину. В этих условиях при зачерпывании на ковш дополнительно воздействуют силы бокового распора. Кроме того, на известном стенде невозможно определить размеры уплотненного ядра, возникающего во время зачерпывания, и величину напряжений в нем.

Цель изобретения — измерение сил бокового распора в стесненных услових горных выработок и определение величины зоны напряженного состояния горной массы.

Ф

Эта цель достигается тем, что одна из боковых стенок стенда выполнена подвижной с возможностью жесткой фиксации ее на необходимом расстоянии от другой неподвижной, причем стенки оснащены датчиками давления, а верхняя часть ковша— обоймой с самописцем, который в зоне зачерпывания прижат к ленте, укрепленной на одной из боковых стенок для фиксации траектории движения кромки ковша.

На фиг. 1 изображен описываемый стенд вид сбоку, при снятой передней стенке; на фиг. 2 — то же, вид в плане; а фиг. 3— кинематйческая схема стенда.

6 ;)84 l

3 (.> 11(дл:-:;.c,ic,lof)

2 к(>т рой служи! основанием !почвой) м(— .(ели выработки. Одна из прозрачных ()Окоi l х CTOJJOK 3 за((; >(!;л(".!3 I l(JIO, i!I J> ж,1:) ()(НОГ)3 IJ f 3 )!», > (,"I! i БЫР«ГООТКИ, !! МЕЕТ Р(. ОPd

>(! Г! 4 и датчики давления 5, закреп-!

Снныс на внутренней стороне по сетке, втор i51 ооковая стенка 6 подвижна и может

)кестко фиксироваться на разных расстояHH5Ix от первой. Она так5ке с наружной стороны имеет ребра жесткости, а с внутрснией — — бумагу 7 для записи траеkTÎpHII JJJIIжсния режущей кромки ковша 8 !юдвижпой модели погруз»чпой м i!!!;J!!i 9, снабж(! fifoè ) I I Pci k3, Яех1»Й cil(T(. ы»Й,I >!51 созда ! l I I5l x (ll,:ll! 5i .1тс! сН стем а сОстОит 113 Г иДРО цилиндров 0--!2 (см. фпг. 3) соответствснI!o для H033÷H модели погрузочной машины, подъема ковша и его поворота и позволяет осу!цествлять регистраци!о развиваемых мя- 20 шиной усилий при зачерпывании.

В верхней части ковша 8 закреплена обойма с самоппс!!ем 13 для записи на бумагу 7 Tp3cKTÎf движения режущей кромки ковша.

Для уменьшения размеров стенда предусмотрена торцовая стенка 14 модели выработки, которая является подпорной для горной массы 15, стенка оснащена датчиками давления !6.

Работа на стенде производится следую- зо щпм образом.

Подвижная боковая стенка 6 жестко закреплена на основании модели выработки на нужном расстоянии от неподвижной боковой стенки 3. В модель выработки за- 35 гружается разрыхлительная горная масса 15, образу)ощая навал. К боковой стенке 6 за:рс пляется бумага 7 для записи траектории нп)жения ковша 8.

Модель погрузочной машины 9 устанав40 лив, стся по оси выработки таким образом, чтск>ы ковш 8 был у кромки горной массы !5.

Затем устройство с самописцем 13 спускается на бумагу 7. Стенд готов к работе.

14 1Х. 5o н!к >я ч f)fldHHH ковшом разрыхлен:!»й I с>рнои мясеl I одновременно фиксируютcя !и >к;1:>а пи 51 д)!т Jil К»п дя В 1 If!f H 5 В зоне .((1!с"I 1 !:JН!5Н J ">I)II!3 8 ;, i ll I I!;i б»кОВОГО раСИОра), показа!!ия усилий внедрения (подъема или п»воротя) ковша: показания датчиков давления !6 иа торцовой стенке (определение распространения зоны напряжения) .

Датчики давления могут закладываться и внутрь навала. Траектория движения режу(цей кромки ковша 8 меха!!Ичсски записывается на бумажную лепту 7.

Фс>!>.!Г. !л(! пзоб)!)стен(11J

C, I f3, I. 1 51 исс. с .д»ВЯ H JI H Усиг! и Й, .Ic Hс"! вующих f!d кончи погрузочной маш!шы, в клю 13 !o! I! If!i раму, Вертикальные Ооковые

Jf торцовуK) подпорные стенки, модель погрузочной машины, перемещаемую Ilo раме, устРойства д IB cond<)ниЯ %elf ll!H ff3ff<)P3, f!odk Jicма и поворота ковша, регистрационную аппаратуру, отличающийся тем, что, с целью измерения сил бокового распора в стесненных условиях горных выработок и определения величины зоны напряженного состояиия горной массы, одна из боковых стенок стенда выполнена подвижной с возможностью жесткой фиксации ее на необходимом расстоянии от другой — неподвижной, причем стенки оснащены датчиками давления, а верхняя часть ковша — обоймой с самописцем, который в зоне зачерпывания

Г!рижат к ленте, укрепле!шой па одной из боковых стенок для фиксации траектории движения кромки ковша.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Полуянский С. A. и др. Исследование механизма формирования сопротивления зачерпыванию скальных пород ковшовым рабочим органом. - Сб. трудов института геотехнической механики АН УССР «Динамика и прочность горных машин», вып. 1. Киев, «Наукова думка», 1973, с. !32, рис. 1.

2. Авторское свидетельство СССР

Х<> 184496, кл. G 01 М 15/00, 1965.

65584!

Puz. 2

Рог 5 редактор С. Титова

Заказ 1478/27

Составитель А. Шестимиров

Техред О. Луговая Корректор Л. Веселовская

Тираж 656 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д 4/S

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4