Рычажный механизм
\ °
ОЛ ИСАЙИЕ
ЙЗОБРЕТЕНИЯ
<»655848 и АВТОРСКОМУ СВИДИБЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 11.11.77(2т) 2542055/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет I (5lj M. Кл
Е 16 Н 21/48
Гещдаpnrrr.rrwfi каматат ссср пю дюмн икбустснМ н аткрытий
Опубликовано 05.04.79фаллетень №13 (53) УДК 621,83 (088.8) Дата опубликования описания 09.04.79 (72) Автор изобретении
K. С. Иванов
Казахский политехнический институт имени В. И. Ленино (71) Заявитель
{54) РЫЧАИ Ый МКХАНИЗМ
Изобретение относится к машинэстрэению и может быть использовано при создании устрэйств, рабочие эрганы которых перемещаются по заданным траекториям.
Наиболее близким пэ технической сущности к изобретению является рычажный 5 механизм, содержащий стойку, на кэтэрой установлен KpHBoLUHTl с взаимно перпендикулярными осями вращения кривошипа и коромысла, шарнирно связанных между собой шатуном, а ось шарнира, соединяющая шатун с коромыслом, расположена параллельно оси последнего jlJ, Недостатком этого устройства является невозможность воспроизведения симметричной кривой вследствие выполнения шарнира кривошипа цилиндрическим.
Белью изобретения является воспроизведение симметричной кривой в пространстве.
Указанная цель достигается тем, что шарнир, связывающий кривошип с шатуном, выполнен сферическим, а механизм снабжен дополнительным шапниром, соединяющим шатун с коромыслом, Dcb которого распэложена в плоскости вращения коромысла, и элементом воспроизведения кривой> выполненным B BBQp MBct ко связанного с шатуном стержня и размещенным в плоскости, проходящей через мантр сферического и ось дополнительног о ш арнир ов.
На чертеже изображен предлагаемый рычажный механизм.
Рычажный механизм содержит стойку
1, на которой установлен кривошип 2 с взаимно перпендикулярными осями 0-От . Оэ-0> врашения кривошипа 2 и коромысла 3, шарнирно связанных между собой шатунэм 4, а ось N -rTr шарнира 5, i связывающая шатун 4 с коромыслом 3, расположена параллельно оси С -0 .
Шарнир 6, связывающий кривошип 2 с шатуном 4, выполнен сферическим.
Механизм снабжен дополнительным шарниром 7, соединяющим шатун с коромыслом 3, ось и -тт которэгэ расположен в плоскости вращения коромысла 3, и
3 6558 элементом 8 воспроизведения кривой, выполненным в виде жестко связанногэ с шатуном 4 стержня и размещенным в плоскости, проходящей через центр сферического шарнира 6 и ось g - и дополни1 тельного шарнира 7.
Рычажный механизм работает следующим образом.
При вращении кривошипа 2 центр сферического шарнира 6 описывает окруж- 19 ность, передает через шатун 4 вращательное движение шарниру 7 относительно эси и -Y}<, шарниру 5 относительно оси л -Al
В ето время элемент 8 описывает )5 симметричную пространственную кривую линию, Формула изобретения 2Î Рычажный механизм, содержащий стойку, на которой; устанэвлен кривошип с взаимно перпендикулярными осями вращения кривошипа и кэрэмысла, шарнирно связанных между собой шатунэм, при этом ось шарнира, соединяющая шатун с коромыслом, расположена параллельно оси последнего, о. т л и ч а ю щ и йс я тем, что; с целью воспроизведения симметричнэй кривой в прэстранстве, шарнир, связывающий кривошип с шатуном, выполнен сферическим, а механизм снабжен дополнительным шарниром, соединяющим шатун с коромыслом, ось которого расположена в плоскости вращения коромысла, и элеМентом воспроизведения кривой, выполненным в виде жестко связанного с шатуном стержня и размещенным в плоскости, проходящей через центр сферического и ось дополнительного шарниров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике М., "Наука", 1970, т. 1, с. 336, рис. 560. Составитель B. Быстрый Редактор А, Мурадян Техред Э. Чужик Корректор О. Билак Заказ 1480/27 Тираж 1138 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r, Ужгород, ул. Прэектная, 4
