Валочно-пакетирующая машина

 

О П И С А Н И Е („, 657725

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистки вских

Республик

К AATEHlV (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 18.03.75 (21) 2114044/29-15 (23) Приоритет (32) 18.03.74 (31) 452171 (33) США

Опубликовано 15.04.79.Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 18.04;79 (51) М. Кл.

А 01 6. 23/08

Гасударствеииый какетет

СССР аа делам изабретенвй и аткрытий (53) УДК 634.0. .36(088.8) Иностранец

Ян Маккензи (Канада) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма

Кларк Эквипмент Компани (США) (7! ) Заявитель (54) ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩАЯ МАШИНА .

Изобретение относится к валочно-па кетирующим машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна валочно-пакетируюшая машина, включающая самоходное шасси, стрелу, на которой смонтированы сучкорезная головка, эахватнЬ-срезающий орган и зажим(1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является валочно-пакетирующая машина, включающая само- щ ходное шасси, поворотную стрелу, на которой смонтированы подвижная вдоль ее продольной оси сучкореэная головка, установленный на переднемконце стрелы поворотный в вертикальной плоскости захватно- тб срезающий орган, пакетирующее устройство и зажим-сбрасыватель, выполненный в виде рамы и шарнирно установленного внутри нее рычага, причем верхняя часть рамы имеет выемку под дерево(2).

Недостатком устройств является то, что после удаления сучьев и верхушки дерева возникает препятствие к скатыванию последнего в поперечном направленни в пакетирующее устройство. В результате следующий цикл удаления сучьев не может быть произведен до тех пор, пока такое дерево не будет убрано, Бельто изобретения является повышение производительности машины за счет направленного сброса обработанных с волов в пакетирующее устройство.

Достигается это тем, что рама зажима-сбрасывателя жестко закреплена на переднем конце поворотной стрелы, а рычаг выполнен составным из двух шарнирно соединенных нижнего и верхнего звеньев, каждое из которых снабжено приводом поворота, причем шарнир крепления составного рычага к раме и шарнир соединения его звеньев в нижнем положении рычага расположены с про тивоположных сторон от выемки рамы.

Рама выполнена в виде двух пластин, между которыми смонтирован составной рычаг, а ::нижнее звено составного рычага выполнено в виде двух пластин, между которыми установлено верхнее звено

657725

45 составного рычага, кроме того, привод поворота нижнего и верхнего звеньев составного рычага выполнен в виде гидроцилиндров, первый из которых шарнирно эакрейлен между пластинами рамы, а второй — между пластинами. нижнего звена, причем поверхность выемки одной из пластин рамы выполнена зубчатой.

На фиг. 1 изображена валочно-паке, тирующая машина, вид сбоку; на фиг. 2— захватнс -срезающая головка; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Валочно-пакетирующая машина виночает самоходное шасси 1, поворотную стрелу 2, сучкорезную головку 3, захватно-срезающий орган 4, пакетируюшае устройство 5 и зажим-сбрасыватель 6, жестко закрепленный на переднем конце стрелы 2.

Захватно-срезаний орган 4 установлен на стреле 7, телескопически перемещающейся в трубчатой стреле 2, поворачивающейся на шарнирной опоре 8. Сучкорезная головка содержит .каретку 9 с ножами 10. Ножи, предназначенные для отделения верхушки (.на фигурах не показаны), также установлены на этой каретке. Каретка- перемещается вдоль, направляющей 11 канатом 12. Направляющая 11 перемелется по стреле 2 при . помощи привода: 13.

Зажим-сбрасйватель состоит иэ рамы 1 4 и шарнирно-установленого внут:ри нее. рычага 15, который выполнен со- ставными из двух шарнирно соединенных . нижнего 16,и верхнего 17 звеньев, каждое из которых снабжено приводом. Рама 14 выполнена в виде двух пластин 18, верхняя часть которых имеет выемку 19, причем поверхность выемки, прилежащая к сучкорезной головке,. выполнена зубчатой. Форма зубчатого криволинейного участка соответствует форме криволинейной опорной поверхности нижнего ножа каретки. При сведении составного рычага на раме группа зубьев выемки 19 рамы внедряется в ствол дерева и надежно удерживает его от осевого переме. щения.

Составной рычаг имеет шарниры. Палец 20, расположенный с одной стороны от оси сучкореэной головки, служит шарнирной опорой для верхнего авена, а палец 21, расположенный с противоположной стороны от оси сучкорезной головки, шарнирно соединяет весь составной рычаг с яластинами 18. Составной рычаг установлен в просвете между пластинами 18 рами. Верхнее звено составного рычага состоит из двух пластин 22, имеющих криволинейные поверхности 23. Пластины 22 расположены на меньшем расстоянии одна от другой, чем пластины 24 нижнего звена составного рычага. Расстояние между пластинами 24 таково, что они располагаются в просвете между пластинами 18 рамы. Верхнее звено 17 составного рычага при своем качательном перемещении входит в просвет между пластинами 24 нижнего звена, который в свою очередь входит в просвет между пластинами рамы.

Привод поворота нижнего и верхнего звеньев составного рычага выполнен в виде гидроцилиндров 25 и 26, первый из которых шарнирно закреплен между пластинами рамы, а второй — между пласФ тинами нижнего звена..

Валочно -пакетирующая машина работает следующим образом.

Срезанное дерево, удерживаемое захватно-среэающим органом в вертикаль ном положении, поворачивается вверх и назад путем углового перемещения стрелы захватно-срезающего органа, приводимой в движение гидроцилиндром. По достижении крайнего верхнего положения захватно-срезающая головка устанавливает комель : дерева в эев раскрытого зажима-сбрасывателя ствола дерева. В этот момент ножи сучкорезной головки

3$ и ножи для отделения верхушки, монтированные на каретке еучкорезной головки, раскрыты для приема ствола дерева. В. следующий момент зажим-сбрасыватель должен быть закрыт, чтобы захватно-срезающая головка получила возможность вернуться в положение валки следующего дерева, а каретка сучкорезной головки могла бы начать цикл своей работы

После удаления сучьев и верхушки составной рычаг поворачивается относительно оси шарнира 21, продолжая удерживать дерево, в результате чего комель

3О дерева поднимается и перемещается в боковом направлении к накопителю, Затем происходит поворот верхнего звена составного рычага относительно оси шарнира 20, дерево свобождается и скатывается в пакетирующее устройство.

При использовании зажима-сбрасывателя в конструкции машины горизонтального типа для валки деревьев такой зажим становится функциональной частью

657725 машины в целом. Это имеет место в случае, когда началу операции удаления сучьев и возврату захватно-срезающего органа к следующему дереву должна предшествовать передача захватно-среэающим органом в зажим предшествующего дерева.

В валочной машине такого типа зажим ствола дерева служит не только для надежного удержания дерева при удалении сучьев, но создает также возможность совмещения операций, что повышает производительность машин подобного типа.

Формула изобретения

1. Валочно-пакетируюшая машина, л включающаясамоходное шасси, поворотную стрелу, на которой смонтированы

20 подвижная вдоль ее продольной оси сучкореэная головка, установленный на переднем конце стрелы поворотный в вертикальной плоскости захватно-срезающий орган, пакетирующее устройство и

25 зажим-сбрасыватель, выполненный в виде рамы и шарнирно установленного внутри нее рычага, причем верхняя часть рамы . имеет выемку под дерево, о т л и ч а ю30 щ а я с я тем; что, с целью повышения производительности машины за счет направленного сброса обработанных стволов в пакетирующее устройство, рама зажимасбрасывателя жестко закреплена на переднем конце поворотной стрелы, а рычаг вы полнен составным из двух шарнирно соединенных нижнего и верхнего звеньев, каждое иэ которых снабжено приводом поворота, причем шарнир крепления составного рычага к раме и шарнир соединения его звеньев в нижнем положении рычага расположены с противоположных сторон от выемки рамы.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что рама выполнена в виде двух пластин, между которыми смонтирован составной рычаг.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т лич а ю щ е -е с я тем, что нижнее звено составного рычага выполнено в виде двух пластин, между которыми установлено верхнее звено составного рычага.

4. Устройство по пп. 1,2 и 3, о т— л и а ю щ е е с я тем, что привод поворота нижнего и верхнего звеньев составного рычага выполнен в виде гидроцилиндров, первый из которых шарнирно закреплен между пластинами рамы, а второй — между пластинами нижнего звена.

5. Устройсмзо по пп. 1 и 2, о т— л и ч а.ю щ е е с s тем, что поверхность выемки одной иэ пластин рамы выполнена зубчатой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

¹ 431844, кл. А 01 G 23/08, 1973.

2. Патент США ¹ 37 3 41 52, кл. А 01 6 23/08, 1973. 57726

Составитель Т. Ивкина

Редактор П. Аристова Техред М. Петко Корректор С, Патрушева

Заказ 1635/6. 3 Тираж 965 Подписное

ПНИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11, 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал IIIIII " патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4