Кулачковый генератор волновой передачи
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сеюз Советскнк
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено 21,07,75(21) 2158556/25-28 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл.
F 16 H 1/00
F 16 Н 57/00
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833. .7 (088.8) Опубликовано 250479. Бюллетень,% 15
Лата опубликования описания 25.04.79 (72) Авторы изобретения
В.С.Дудников и О.М.Осипова
pl) З Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени
Государственный университет имени 300 †лет воссоединения Украины с Россией (5 4 ) кУлАчкОВый Гене РАтОР Во JIi1080 A пе РеДАчи
Изобретение относится к механическим передачам, а именно к генераторам волн механических волновых передач, и может быть использовано во всех отраслях машиностроения в волновых зубчатых редукторах.
Известен фрикционный планетарный генератор волновой. передачи с телами качения в виде роликов или шаров, число которых равно числу волн.
Однако этот генератор не обеспечивает опору по всему периметру гибкому колесу волновой передачи, в результате чего долговечность гибкого колеса может уменьшаться из-за его деформаций под нагрузкой.
Известен кулачковый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал и гибкий подшипник с разноразмерными телами качения, расположенными между наружным гибким кольцом и круглым внутренним жестким кольцом подшипника.
Тела качения за счет своей разно- размерности придают наружному гибко- ® му кольцу подшипника форму овала и обеспечивают опору гибкому колесу по всему периметру.
Генератор воля работает следующим образом.
Вращение ведущего вала и связанного с ним круглого вяутреннего кольца подшипника вызывает перемещение волны деформации гибкого колеса волновой передачи по его периметру.
Данный генератор волн является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.
Однако непостоянство частоты вращения деформации гибкого колеса волновой передачи обусловлено фрикционным контактом тел качения с внутренним круглым жестким кольцом и наружным гибким кольцом генератора волн.
При определенном крутящем моменте круглое внутреннее кольцо может проскальзывать относительно тел качения, что может привести к пробуксовкванию волновой передачи.
Белью изобретения является обеспечение постоянства частоты вращения волны деформации, создаваемой генератором в гибком колесе волновой передачи.
Это достигается тем, что кулачковый генератор волн снабжен жестко связанным с ведущим валом сепаратором, разделяющим между собой разноразмер ные тела качания подшипника.
658344
Тела качения генератора волн установлены в сепараторе с зазорами, допускающими тангенциальную и радиальную податливость тел качения, в результате чего обеспечивается самоустанавливаемость генератора волн.
При использовании шариков в качесгае теЛ качения внутреннее кольцо гибкого подшипника генератора волн может быть выполнено в виде конических дисков, установленных с возможностью взаимных осевых перемещений 10 и образующих своими конусными поверхностями, обращенными навстречу друг другу, боковые дорожки для шариков.
На фиг. 1 изображен кулачковый генератор волн с двумя рядами разно- 15 размерных тел качения в виде шариков; на фиг. 2 — то же,с двумя рядами разноразмерных цилиндрических роликов.
Генератор состоит из вала 1, жест- 20 ко связанного с ним сепаратора 2, двух рядов разноразмерных тел качения
3 (шариков или роликов), наружного гибкого кольца 4, внутреннего круглого жесткого кольца, которое при использовании тел качения в виде шариков выполнено иэ двух крайних и одного среднего дисков 5 (см. фиг. 1), имеющих конические скосы, обращенные навстречу друг другу и образующие дорожки качения для шариков. 30
При использовании роликов внутреннее кольцо составлено иэ двух деталей: диска 6 (см. фиг. 2) с наружной круговой цилиндрической поверхностью, имеющего с одной стороны огра- 5 ничительный бурт для роликов, а с другой — конический скос, и торцовой ограничительной шайбы 7, имеющей цилиндрический поясок 8, который центрируется по поверхности диска 6 и 40 ограничивает продольные перемещения .роликов относительно диска. Диски 5 и 6 шайбы 7 стягиваются винтами 9.
Для регулировки внутренних зазоров в генеРатоРе с шаРиками между дисками 45
5 устанавливаются регулировочные прокладки 10. Сепаратор 2 представляет собой кольцевую обойму и имеет два ряда гнезд для тел качения. Размеры гнезд выбраны из условия обеспечения необходимой радиальной и тангенциальной подвижности тел качения относительно сепаратора при перемещении их совместно с наружным и внутренним кольцами для компенсирования несоосности. При использовании стандартных 55 тел качения ряды гнезд сепаратора могут выполняться с переменным шагом.
Наружное кольцо 4 имеет на внутренней
Поверхности две беговых дорожки для тел качения, соответственно для ша- g) риков или роликов.
Сборка генератора осуществляется в следующей последовательности. В варианте сборки с телами качения в виде шариков внутрь сепаратора 2 (см. фиг. 1) устанавливаются диски 5 с соответствующими прокладками 10 между ними. Винты 9 не затянуты, при этом диски 5 раздвинуты настолько, что не препятствуют свободному надеванию наружного кольца 4 поверх шариков 3, уложенных в гнезда сепаратора
2, При затягивании винтов 9 шарики 3, скользя по коническим скосам дисков 5, перемещаются в радиальном направлении, деформируют за счет своей разномерности наружное кольцо 4 и придают этому кольцу форму овала, что обеспечивает опору гибкому колесу волновой передачи по всему периметру. Подбором прокладок 10 обеспечивается необходимый для нормальной работы внутренний зазор.
При сборке генератора с телами качения в виде цилиндрических роликов последние выжимаются в радиальном направлении коническим скосом диска 6 (см. фиг. 2), фиксируются íà его цилиндрической поверхности и ограничиваются от продольных перемещений цилиндрическим пояском 8 торцовой ограничительной шайбы 7.
Генератор работает следующим образом.
Сепаратор 2, жестко связанный с ведущим валом 1, перемещает в окружном направлении тела качения 3, что вызывает перемещение волни радиальной деформации кольца 4 и, следовательно, гибкого колеса волновой передачи по его периметру с частотой равной частоте вращения ведущего вала 1.
Самоустанавливаемость генератора волн происходит следующим образом.
При наличии несоосности наружное кольцо 4 и внутреннее, свободно вращающееся в пространстве кольцо смещается вместе с телами качения 3 относительно сепаратора 2 в радиальном и тангенциальном направлениях на величину составляющих несоосности в этих направлениях.
Передача движения от ведущего вала через жестко связанный с ним сепаратор непосредственно на тела качения исключает влияние их скольжения на передаточное отношение волновой передачи, поэтому генератор волн может быть использован в редукторах, для которых необходима точная кинематическая связь входного и.выходного валов. Обеспечение самоустанавливаемости генератора волн позволяет снизить требования по точности изготовления деталей волновых передач и, следовательно, уменьшить их стоимость
Формула изобретения
1. Кулачковый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вал и гибкий подшипник с разноразмерными телами качения, расположенные между наружным и гибким коЛьцом и круглым
658344 фиаХ
Составитель A.Ñòóïàêîâ
Техред,М.Петко Корректор С.Шекмар
Редактор Л.Народная
Заказ 2025/32 Тираж 1138 Подписное
ЦЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д.4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул.Проектная,4 ьнутренним жестким кольцом подшипника, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения постоянства частоты вращения волны деформации, создаваемой генератором в гибком колесе волновой передачи, он снабжен жестко связанным с ведущим валом сепаратором, разделяющим .между собой разноразмерные тела качения подшипника.
2. Генератор по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью обеспечения.самоустанавливаемости генератора, тела качения установлены в сепараторе с .зазорами, допускающими тангенциальную и радиальную податливость тел каче яия.
3. Генератор по и. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем,. что при использова5 нии шариков в качестве тел качения, внутреннее кольцо гибкого подшипника выполнено в виде конических дисков, установленных с возможностью взаимных осевых перемешений и образующих
10 своими конусными поверхностями, обращенными навстречу друг другу, беговые дорожки для шариков.
