Устройство для определения геометрических параметров движущегося листа

 

О Il И С А Н И Е (.658397

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву —(22) Заявлено 16.12.75 (21) 2304891/18-28 (51) М. Кл.

601 В 7/04 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гфсударстаелхю хамхтет

СССР ла делам хэебретеххй к атхрытхх

Опубликовано 25.04.79. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания ß6.09. F6 (53) УДК531.717 (088.8) (72) Авторы изобретения

А, Г. Юшковский, В. Г. Глазков, Т. А. Чернобаева и .В. И. Чернов

Челябинский ордена Ленина трубопрокатный завод (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ ДВИЖУЩЕГОСЯ ЛИСТА

Изооретение относится к измерительной технике и может быть использовано для отбраковки стальных листов по условиям их ширины и серповидности при изготовлении прямошовных труб большого диаметра.

Известно устройство для измерения стрел кривизны движущегося рельса в процессе прокатки, содержащее каретку с гидроприводами, измерительную систему, состоящую из линейки и трех контактных датчиков, перемещения, расположенных в трех сечени. ,ях измеряемого объекта 11 .

- При помощи гидроприводов каретка перемещается к рельсу до-прикосновения с ним всех трех датчиков перемещения. Измерительная система за время с момента прикосновения с рельсом одного из датчиков перемещения и до момента прикосновения с рельсом всех трех датчиков перемещения вырабатывает сигнал, пропорциональный разности полусуммы сигналов о перемещении крайних датчиков.и сигнала о перемещении среднего датчика, т. е. сигнал, пропорциональный величине стрелы кривизны (серповидности) измеряемого объекта.

Основным недоста гком указанного устройства является низкая точность измерения.

Наиболее близким по технической сугцности к изобретению является устройство для определения геометрических параметров движущегося листа, содержащее каретку с тремя датчиками кромки, привод каретки. обеспечивающий возвратно-поступательное движение каретки в направлении, перпендикулярном к направлению движения листа, 10 датчик перемещения каретки, измерительную схему, включающую блок упраьлеиия, подключенный к выходам крайних датчиков кромки листа и к датчику перемещения каретки. и блок счета (2).

Недостатком данного устройства явл яется низкая точность измерения геометрических параметров движущегося листа при различной его ширине.

Для повышения точности измерения известное устройство снабжено второй кареткой, идентичной первой, располагаемой по другую сторону листа симметрично относительно его продольной оси, вторым приводом, синхронным с первым и второй измеритель658397

33

Формула изобретения

3 ной схемой. идентичной первой. Датчики каждой карс тки расположены на прямой, параллельной направлению движения листа, каждая измерительная схема снабжена ключевым элементом, управляющий вход которого подключен к среднему датчику кромки листа противоположной каретки, сигнальный вход -- к выходу датчика перемещения каретки, а выход — ко входу блока счета.

На фиг. дана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурная схема устройства.

Устройство для определения геометрических параметров движущегося листа содержит каретки и 2 с датчиками 3 — 8, кромки листа 9, приводы 10 и 11, обеспечивающие возвратно-поступательное синхронное движение каретки 1 и 2 в направлении, перпендикулярном Г направлению движения листа 9, датчик 12 перемещения каретки 1.

Каретки l- и 2 расположены симметрично относительно продольной оси листа 9. Датчики 3, 4, 5 и 6, 7, 8 расположены на прямой, параллельйой направлению движения листа 9. Устройство содержит также две идентичные измерительные схемы 13 и 14, снабженные ключевыми элементами 15 и

16, блоками 17 и 18 счета и блоками 19 и 20 управления.

Блок 19 (20) управления подключен к выходам крайних датчиков 3, 9,. (6, 8) кромки листа и к датчику 12 перемещения кареткй, Управляющий вход ключевого элемента 15 (16) подключен к выходу среднего датчика

7(4) кромки листа противоположной каретки 2(1),. сигнальный вход — к выходу датчика 12 перемещения каретки, а выход — ко входу блока i? (18) счета.

Устройство работает следующим образом.

Л ист 9 серповидной формы поступает в зону измерения и воздействует на схему управления (на чертеже не показана), по сигналу которой включаются приводы 10 или 11, и каретки l или 2 начинают движе; ние к продольным кромкам листа 9. Схема управления производит сброс предыдуще-. го результата измерения. в блажах 17 (18). счета, записывает в яил базовые числа, соответствующие расстоянию между каретками, и разрешает поступление в блоки 17 (18) счета (работающих на вычитание) им пульсов от датчика 12 пути перемещения кареток по двум цепям через блоки 19{20) управления .и ключевые элементы 15(16), в результате чего каждый блок 17(18) счета записывает удвоенное количество импульсов, поступающих от датчика 12, Если продольная ось симметрии листа 9 параллельна направлению его движения, оба крайние датчика 3, 5 {6, 8) одновременно перекрываются кромкой листа,9., При этом через б чок 19 (20) управления поступлениФ импульсов в блок счета 17(18) прекращает-ся, В момент времени.,когда перекрьаается а кромкой листа средний датчик 4(7) противоположной каретки, закрывается ключевой элемент 15(!6) и через него поступление им- пульсов в блок счета 17(18) прекращается, каретки 1(2) возвращаются в исходное положение, В результате измерения в одном из блоков счета содержится информация о ширине вписанного прямоугольника 1, в другом -- ширина описанного прямоугольника

L в зависимости от того, в какую сторону направлена стрела серновидности. При направлении стрелы серповидности в соответствии с фиг. 1 в блоке счета 17 содержится информация 1.и,р, в блоке счета !8 — {.щи

Если же продольная ось симметрии лис та 9 йе параллельна направлению его движения,при движении каретки сначала перекрывается кромкой листа 9 один из крайних датчиков 3 или 5 (6 или 8). При этом блок управления 19 (20) пропускает импульсы с датчика 12 иа вход блока счета 17 (18) через один и прекращает их прохождение при перекрытии второго крайнего датчика

3, 5 (6, 8). Этим обеспечивается косвенное измереййе расстояния между базовой отметкой и точкой, лежащей на середине прямой, соединяющей крайние точки продольной кромки листа.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет измерить одновременно ширину описанного и ширину вписанного прямоуголь ников в измеренный лист, т. е. алгебраическую сумму фактической ширины листа и его стрел серповидности с достаточно высокой точностью. Погрешность измерения уменьшается в два раза.

Использование предлагаемого устройства позволит исключить из технологического потока листы, превышающие заданные геометрические параметры, в связи с чем улучшится качество продукции и повысится производительность труда.

Устройство для определения геометри-" ческих параметров движущегося листа, содержащее каретку с тремя датчиками кромки, привод каретки, обеспечивающий возвратно-доступательное движение каретки в направлении, перпендикулярном к направлению движения листа, датчик перемещения каретки и измерительную схему, включающую блок управления, подключенный к выходам крайних датчиков кромки листа и к датчику перемещения каретки, и блок счета, отличающееся тем, что, с целью повы;шения точности, оно снабжено второй карет кой, идентичной первой, располагаемой по другую сторону листа симметрично относительно его продольной оси, вторым приводом, 658397

Составитель А. Куликов

Редактор Т. Шагова Текред О. Луговая Корректор Н. Стен

Заказ 2037 35 Тараи 865 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

1!3035, Москва. Ж-35, -Рау<нская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Пат«итэ, г. Ул<город, ул.. Проектная, 4 синхронным с первым, и второй измерительной схемои, идентичной первой, датчики каждой каретки расположены на прямой, параллельной направленик> двиЖения листа, каждая измерительная схема снабжена клк чевым элементом, управляющий вход которого подключен к среднему датчику кромки листа противоположной каретки, сигнальный вход — к выходу датчика переме<пения каретки, а выход -- ко входу блока счета.

Источники информации, принятые но нни. мание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 381861, кл. б 01 В 5/20, 1972.

2. Авторское свидетельство C(.Cf № 366342, кл. б О! В ?/04, 1971.