Устройство для наведения передающей телевизионной камеры на продольную ось объекта

 

Союз Советских

Соц алмстмнесккх

Республик

ОЛ ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Допд!пнительное к авт. свид-ву—

{22) Заявлено 28.09.77 (21) 2533138/18-09

""658781 (в":

Н 04 N 7/18 с присоединением заявки №вЂ”

Гвсударстввннцй нвмнтвт

СССР нв делан нзвбрвтвннй н вткрытнй (23) Приоритет—

«53) УДК 621.397 (088.8) Опубликовано 25.04.79. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 30.04.79 (72) Авторы изобретения

В. С. Вихман и А. А. Абакумов (7,1) Заявитель

Уфимский нефтяной институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ ПЕРЕДАЮЩЕЙ ТЕЛЕВИЗИОНОЙ

КАМЕРЫ НА ПРОДОЛЬНУЮ OCb ОБ ЬЕКТА

Изобретение относится к телевизионной технике и может использоваться при контроле качества материалов.

Известно устройство для наведения передающей телевизионной камеры на продольную ось объекта, содержащее блок компенсации фона, подключенный к выходу передающей телевизионной камеры, первый и второй элементы И, формирователь управляюгцего напряжения, выход которого соединен с входом исполнительного блока, выход которого связан с передающей телевизионно" камерой 11).

Однако такое устройство имеет сложную аппаратурную реализацию.

Цель изобретения — упрощение устройства при слежении за объектом, имеющим форму эллипса.

Для этого в устройство для наведения передающей телевизионной камеры на продольную ось объекта, содержащее блок компенсации фона, подключенный к выходу передающей телевизионной камеры, первый и второй элементы И, формирователь управляющего. напряжения, выход которого соединен с входом исполнительного блока, выход которого связан с передающей телевизионной каме2 рой, введены селектор импульсов, формирователь импульсов, линия задержки, два инвертора, два сумматора, при этом выход блока компенсации фона через последовательно соединенные селектор импульсов и формирова5 тель импульсов подключен к входу линии задержки н к первому входу первого сумматора, а выход линии задержки через первый инвертор подключен к второму входу первого сумматора, причем выход селектора импульсов соединен с первым входом первого

1в элемента И н с первым входом второго элемента И, вторые входы которых соединены с выходом первого сумматора, выход первого элемента И через второй инвертор соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго

33 элемента И, а выход второго сумматора подключен к входу формирователя управляющего напряжения.. На чертеже изображена структурная

20 электрическая схема предлагаемого устрой ства.

Оно содержит контролируемый объект 1, телевизионную камеру 2, блок 3 компенсацнн

658781

Формула изобретения

Составитель Е. Погиблов

Редактор Н. Хлудова Текред О. Луговая Корректор F. Чапо

Заказ 2083 56 Тираж 774 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! I 3035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фона, формирователь 4 импульсов, сумматор

5, линию задержки 6, инвертор 7, селектор 8 импульсов, элементы И 9 и 10, инвертор 11, сумматор 12, формирователь 13 управляющегг> напряжения и исполнительный блок 14.

Устройство работает следующим образом.

Оптическое изображение контролируемо.го объекта 1 преобразуется телевизионной камерой 2 в видеосигнал, из которого.в блоке 3 устраняется фоновое напряжение. В селекто- 1а ре импульсов 8 формируются импульсы, про порциональные расстоянию от границы растра до объекта l. Эти импульсы проходят че рез формирователь 4 и поступают на первый вход сумматора 5 и через линию задержки 6 и инвертор 7 на второй вход сумматора 5. На выходе сумматора появляются импульсы, соответствующие первой и последней строкам, пересекающим дефект. Импульсы, пропорцио" нальные по длительности расстоянию от границы растра до объекта 1 в первой и последней строках вырабатываются соответственно в элементах И 9 и !О. На входы второго сумматора 12 один из полученных импульсов подается в прямой полярности, другой-в противоположной полярности. Переворот фазы осуществляется с помощью инвертора 1. По- 2$ лученный на выходе второго сумматора 12 результирующий импульс характеризует отклонение оси камеры 2 от продольной оси объекта 1. Этот импульс подается через фор- зв мирователь 13 на исполнительный блок 14 камеры 2.

Поворот камеры 2 осуществляется до тех пор, пока ее ось не совпадет с продольной осью объекта !. После этого сигнал рассогласования па выходе сумматора 12 становится ss равным нулю. Устройство будет работать в режиме слежения. ф

Предлагаемое устройство позволяет значительно повысить точность при более простой схемной реализации.

Устройство для наведения передающей телевизионной камеры на продольную ось обьекта, содержащее блок компенсации фона, подключенный к выходу передающейттелевизионной камеры, первый и второй,элементы И, формирователь управляющего напряжения, выход которого соединен с входом исполнительного блока, выход которого связан с передающей телевизионной камерой, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства при слежении за объектом, имеющим форму эллипса, введены селектор импульсов, формирователь импульсов, линия задержки, два инвертора, два сумматора, при этом выход блока компенсации фона через последовательно соединенные селектор импульсов и формирователь импульсов подключен к входу линии задержки и к первому входу первого сумматора, а выход линии задержки через первый инвертор подключен к второму входу первого сумматора, причем выход селектора импульсов соединен с первым входом первого элемента И и с первым входом второго элемента И, вторые входы которых соединены с выходом первого сумматора, вы<од первого элемента И через второй инвертор соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход второго сумматора подключен к входу формироватеЛя управляющего напряжения.

Источники информации, принятые во внимание цри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 347948, кл. Н 04 N 7/18, !970.