Регулятор линейной плотности ленты

 

° (, .г"

В -..

ВЙ1 Q» т нос- (;=, I-,, ; -,:» » е», .е

° Ь. .4 ..—. »

ОП ИСАНЙЕ пц659654

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВтО СКОМ СВИДЕтЕЛЬСтВМ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.77 (21) 2440038/28-12 (51) Я. Кл 2

D 01Н 5/40 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (53) УДК 677.051.178-52 (088.8) по делам изобретений открытий (72) Автор изобретения

Г. H. Коренев (71) Заявитель Орловское специальное конструкторское бюро текстильных машин (54) РЕГУЛЯТОР ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ

Изобретение относится к области текстильного машиностроения, а именно к устройствам для регулирования линейной плотности ленты HB ленточных и подобных им машинах. 5

Известен регулятор линейной плотности ленты механического действия, содержащий датчик линейной плотности, выполненный в виде пазовых каточков, кинематичсски связанных с гидравлическим золотником, управляемым гидроцилиндром, шток которого перемещает ремешок коноидного вариатора, регулирующего величину вытяжки вытяжного прибора в зависимости от текущего значения линейной плотности 15 ленты (1).

Недостатком указанного регулятора является сравнительно невысокая точность регулирования, обусловленная применением в качестве исполнительного механизма коноидного вариатора, не обеспечивающего точную отработку управляющего сигнала из-за проскальзывания ремешка.

Наиболее близким из известных к изобретению является регулятор линейной плотности ленты, сотержащий механический датчик линейной плотности, связанный с запоминающим устройством, блок сравнения, гидродвигатель, кинематичсски связанный с регулируемым вытяжным прибо- 30 о ром и гидравлическп — с регулируемым дросселем, и механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвпгателя (2).

11едостатком указанного регулятора является недостаточная точность регулирования, так как отрицательная обратная связь по скорости гидродвигателя осуществляется косвенным образом.

Целью изобретения является повышение точности регулирования линейной плотности.

Это достигается тем, что блок сравнения выполнен в виде гидравлического распределителя со струйной трубкой, приемные сопла которого установлены неподвижно одно относительно другого и кинематически связаны с выходом запоминающего устройства, а механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя выполнен в видо цснтробежного датчика скорости, вход которого связан с валом гидродвпгателя, а выход посредством рычажной системы — со струйной трубкой гидравличсского распределителя, при этом приемные сопла гидравлического распределителя соединены с регулируемым дросселем.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема регулятора; на фиг. 2 — гидростанция, подающая рабочую жидкость в гидро659654

Зо

65.двигатель, общий впд; па фпг. 3 — регулятор, разрез по коробке гидравлическо о распределителя со струйной трубкой и центрооежного датчика.

Регулятор линейной плотности ленты содержит механический датчик линейной плотности, выполненный в виде измерительных роликов 1, запоминающее устройство 2. Толкатель 3 запоминающего устройства соединен с хомутом 4 гидравлического распределителя блока сравпения, имеющего также струйную трубку 5, íссущую выходное сопло 6. Приемные сопла 7 гидравлического распределителя выполнены в делителе 8, который кронштейном 9 крепится к корпусу 10. Хомут 4 корпуса 10 передает перемещение делителю 8, изменяя положения приемных сопл 7 относительно сопла 6 струйной трубки 5. Приемные сопла 7 соединены трубопроводами 11 с регулируемым дросселем 12, имеющим золотник 13. Последний соединен трубопроводом 14 с гидродвигателем 15. Гидродвигатель кинематически связан с регулируемым вытяжным прибором питающими или вытяжными цилиндрами.

Регулятор линейной плотности ленты также имеет механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненный в виде центробежного датчика скорости, вал 16 которого кинематически жестко связан с гидродвигателем посредством винтовых колес 17 и 18. На валу

16 закреплены грузы 19.

Коромысло 20, закрепленное на раме шарнирно, соединено с тягой 21. Последняя соединяется с переходником 22 гидравлического распределителя, в который встроена струйная трубка 5. На коромысло

20 воздействует пружина 23, закрепленная на раме. Центробежный датчик скорости и гидравлический распределитель смонтированы:в корпусе 24.

Гидростанция, подающая рабочую жидкость в гидродвигатель 15, состоит из электродвигателя 25, насоса 26, бака 27, фильтра 28, а также клапанов — предохранительного 29 и редукционного 30.

Работа регулятора осуществляется следующим ооразом.

После включения электродвигателя 25 насос 26 подает жидкость через предохранительный клапан 29 и фильтр 28 к гидродвигателю 15, который приводит в действие вытяжной прибор ленточной машины и во вращение вал 16 центробежного датчика скорости. Поток рабочей. жидкости от гидродвигателя 15 через регулируемый дроссель 12 сливается в бак 27. Вал 16 центробежного датчика посредством пары винтовых колес 17 и 18 приводится во вращение, и грузы 19 занимают устойчивое положение под действием центробежных сил и усилия пружины 23. При этом часть рабочей жидкости от насоса 26 подается черсз редукцпонный клапан 30 и струйную трубку 5 к соплу 6. При симметричном расположении сопла 6 относительно приемных сопл 7 давление на торцах золотника 13 одинаково, и золотник находится в покое.

Сигнал от измерительных роликов 1 и запоминающего устройства 2 дает команду на гидравлический распределитель со струйной трубкой путем смещения приемных сопл 7 относительно сопла 6, нарушая равновесие золотника 13. Дроссель

12 усиливает сигнал гидравлическо,0 рас пределителя, смещая золотник 13. В результате изменяется расход рабочей жидкости через дроссель и скорость вращения гидродвигателя, ведомых им рабочих органов и центробежного датчика. От центробежного датчика сигнал, пропорциональный скорости гидродвигателя 15, возвращается к гидравлическому распределителю, смещая трубку с соплом 6.

В гидравлическом распределителе блока сравнения производится сравнение задающего сигнала от запоминающего устройства и сигнала обратной связи от центробежного датчика скорости, и на дроссель выдается новый сигнал, пропорциональный величине рассогласования заданной скорости с действительной.

Изменение по каким-либо причинам скорости гидродвигателя или рабочего органа влечет изменение скорости кинематически жестко связанного с ним вала центробежного датчика. При этом корпус гидравлического распределителя и делитель неподвижны, а грузы, имея новую центробежную силу, перемсстятся в новое положение. Коромысло 20 посредством тяги 21 перемещает сопло относительно центра симметрии приемных сопл 7. Давление на торцах золотника 13 становится неравным, и золотник смещается. Это вызывает изменение скорости гидродвигателя и рабочих органов, прибли>кая ее к заданным параметрам. При этом сопло 6 под действием центробежных сил вновь станет симметрично относительно приемных сопл 7.

При изменении задающего сигнала от запоминающего устройства приемные сопла 7 делителя 8 корпусом 10 через хомут

4 смещаются относительно сопла 6, нарушая условия равенства давлений на торцах золотника.

Золотник смещается, изменяется скорость гидрод вигателя и ведомых им органов в соответствии с величиной сигнала от задающего устройства.

При этом центробежные силы грузов повернут сопло 6 в новое положение, опять симметричное относительно приемных сопл

7 делителя.

Благодаря такому выполнению регулятора повышается точность регулирования ленты, что ведет в конечном итоге к повышению качества выпускаемой продукции, 659654

Фиг.1

Формула изобретения

Регулятор линейной плотности ленты,содержащий механический датчик линейной плотности ленты, связанный с запоминающим устройством, блок сравнения, гидродвигатель, кинематически связанный с регулируемым вытяжным прибором и гидравлически — с регулируемым дросселем, и механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя, о т л и ч а ю ш и йся тем, что, с целью повышения точности регулирования, блок сравнения выполнен в виде гидравлического распределителя со струйной трубкой, приемные сопла которого установлены неподвижно одно относительно другого и кинематически связаны с выходом запоминающего устройства, а механизм отрицательной обратной связи по скорости гидродвигателя вьгполнен в виде центробежного датчика скорости, вход ко5 торого связан с валом гидродвигателя, а выход посредством рычажной системы со струйной трубкой гидравлического распределителя, при этом приемные сопла гидравлического распределителя соединены

10 с регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии № 1277581, кл. G ЗР, опубл. 1972.

I5 2. Патент Англии № 891321, кл. 120 (1) опубл. 1962.