Устройство для моделирования двигателя постоянного тока

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»> 661570

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.10.77 (21) 2536445/18-24 (51) М, Кл.2 с присоединением заявки №

G06G 7/62

Государственный комитет

СССР ва делам изобретений н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17 (53) УДК 681.335 (088.8) Дата опубликования описания 15.05.79 (72) Авторы изобретения

Л. С. Удут и П. Г. Яковенко

Томский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. M. Кирова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

,, °

2 3 ) ?е

Изобретение от»ос»тся к области вычислительной техники и может быть использовано при исследовании систем вентильного электропри вода.

Известно устройство (1) для моделирования двигателя постоянного тока, содержащее два интегратора, инвертор и диод.

Однако это устройство не обеспечивает точного моделирования двигателя постоянного тока при различных направлениях тока через двигатель.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство (2), которое,как и данное устройство, содержит иивертор, операционный усилитель с релейной характеристикой, два разделительных диода и первый и второй интеграторы, первые входы которых являются двумя входами устройства, а выход первого интегратора соединен со вторым входом второго интегратора. Кроме того, устройство содержит еще два инвертора и шесть разделительных эле- 2 ментов. Однако это устройство довольно сложно и требует подачи на его вход ЭДС преобразователя, форма кото1зой должна соответствовать режиму тока нагрузки, что приводит к усложнению моделеи реверсивных систем вентильного электропривода.

Целью изобретейия является упрощение устройства.

Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит третий интегратор, первый вход которого является третьим входом устройства, а выход подключен к третьему входу второго интегратора и к одному из входов операционного усилителя с релейной характеристикой, другой вход которого соединЕн с выходом первого интегратора, выход операционного усилителя с релейной характеристикой через встречно включенные разделительные диоды подключен ко вторым входам первого и третьего интеграторов, подсоединенных третьими входами к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго интегратора, который является выходом устройства.

На фиг. 1 приведена схема устройства

О для моделирования двигателя постоянного тока; на фиг. 2 — диаграммы напряжений, поясняющие принцип работы устройства.

Устройство содержит интеграторы 1 и 2, операционный усилитель 3 с релейной ха661570

Формула изобретения

3 рактеристикой, инвертор 4, интегратор 5 и разделительные диоды 6 и 7.

Устройство работает следующим образом.

На выходы устройства подаются ЭДС четной и нечетной групп вентильного преобразователя, работающего при совместном или раздельном управлении, (фиг. 2, эпю: --ры а, б) ЭДС четной группы (фиг. 2, эпю.„pbl а) прикладывается к входу интеграто-ра 1, ЭДС нечетной группы (фиг. 2, эню-. .-,-,ры 6) прикладывается ко входу интегратора 5. Выходные напряжения интеграторов

1 и 5 (фиг. 2, эпюры в, г), пропорциональные току двигателя, подаются на входы интегратора 2, на другой вход которого подается сигнал, пропорциональный моменту нагрузки. Выходное напряжение интеграто,ра 2, пропорциональное скорости вращения двигателя, поступает на вход инвертора 4, выходное напряжение которого прикладывается ко входам интеграторов 1 и 5. С помощью инвертора 4 реализуется обратная связь ЭДС двигателя. Усилитель 3 обладает релейной характеристикой и в зависимости от направления тока через двигатель (фиг. 2, эпюры в, г) выдает напряжение (фиг. 2, эпюра д), которое через диод 6 или

7 прикладывается ко входу интеграторов 1 и 5. При наличии тока в двигателе от ЭДС одной из групп вентильного преобразователя, с помощью выходного напряжения усилителя 3 (фиг. 2, эпюра д) запирается интегратор 2, что исключает появление тока другого направления от ЭДС другой группы.

Устройство для моделирования двигателя постоянного тока, содержащее инвертор, операционный усилитель с релейной характеристикой, два разделительных диода и первый и второй интеграторы, первые входы которых являются двумя входами устройства, а выход первого интегратора сосдинен со вторым входом второго интегратора, отличали(ееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит третий интегратор, первый вход которого является третьим входом устройства, а выход подключен к третьему входу второго интегратора и к одному из входов операционного усилителя с релейной характеристикой, другой вход которого соединен с выходом первого интегратора, в выход операционного усилителя с релейной характеристикой через встречно включенные разделительные диоды подключен ко вто20 рым входам первого и третьего интеграторов, подсоединенных третьими входами к выходу инвертора, вход которого подключен к выходу второго интегратора, который яввляется выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Никитин В. М. и др. Схема моделирования вентильного преобразователя постоянного тока. «Электротехническая промышленность», серия «Электропривод», 1972, вып. 7(16) — 8(17).

2. Заявка № 2439981/18-24, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства, кл. G 06 G 7/62, 03.01.77:

661570 Риг.«.

Составитель Г. Сорокин

Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор М. Пожо

Заказ 2479 52 Тираж 779 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, уч. Проектная. 4