Оптическое следящее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ,"

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11)661576

7Б

: «С-:;,:., I

-„, :, «1 - - -. п Я t (51)M. Кл.2

G 06 К 11/00

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

J (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 191235 (21) 2301105/18-24 с присоединением заявки йо

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 050579, Бюллетень Йо 17 (53) УДК 681. 3 27 . 1 2 (088;8) Дата опубликования описания 05 ° 05.79 (72) Авторы изобретения

С.A. Дружинин и Б.Ф.Осак

Сибирский институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн СО AH СССР (71 ) Заявитель

I (54) ОПТИЧЕСКОЕ СЛЕдящЕЕ уСТРОЯСТВО

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при спектрофотометрических наблюдениях за небесными телами.

Известно оптическое следящее устройс тво, содержащее задающий генератор, фазовый детектор, подключенный к блоку усиления, привод, соединенный с исполнительным блоком, и блок управления $1) .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее дефлектор, оптически связанный с исполнительным блоком, выполненным в виде плоскопараллельной пластины, и с блоком фотоэлектрического преобразования, генератор сигналов управления, выход которого подключен к дефлектору, при- 20 вод, входы которого соединены с блоком управления, а выход подключен к исполнительному блоку, и блок усиления. P2)

Однако точность работы таких устройс тв недос таточна.

)1ель изобретения состоит в повы-, шенки точности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство содержит фильтр, входы которого соединены с блоком фотоэлектрического преобразования и с генератором сигналов управления, а вйход подключен к блоку усиления, элемент ИЛИ, соединенный с блоком управления и

Фильтром, и блоки сравнения, входы которых подключены к блоку усиления, - а выходы соединены.с элементом ИЛИ и с блоком управления, а также тем, что Фильтр содержит накопительные элементы, входы которых соединены с соответствующими первыми и вторыми коммутаторами, и элемент нагрузки,подключенный ко входу фильтра и первым коммутаторам.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит исполнительный блок 1, выполненный в виде плоскопараллельной пластины, дефлектор

2, блок фотоэлектрического преобразования 3 со щелью, генератор сигналов управления 4, блок усиления

5, блоки сравнения 6, 7, элемент

ИЛИ 8, блок управления 9, привод

10, содержащий шаговый двигатель 11 и редуктор 12 и синхронный фильтр 13.

Фильтр 13 содержит элемент наг рузки 14, коммутаторы 15-17 и накопительные элементы 18, 19.

661576

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 2480/53 Тираж 779 Подписное Филиал ППП Патент,r.Óæãoðîä,óë.Ïðoåêòíàÿ, Устройство работает следующим образом.

Если спектральная линия находится точно на щели блока 3, т.е. от каждого. крыла линии при поочередном пропускании падают одинаковые световые потоки, на выходе блока 3 пере5 менного сигнала нет, и нет разницы между напряжениями на выходах синхронного фильтра 13, а напряжение на выходе блока 5 равно нулю. Блоки б, 7 находятся в исходном состоянии, а коммутатор 17 фильтра 13 — разомкнут. Пороговые напряжения задают зону нечувствительности устройства.

При смещении спектральной линии относительно щели блока 3 на его вы- 15

-ходе появляется переменный сигнал.

На выходе синхронного фильтра появляется разность напряжений, а на выходе блока 5 — уровень напряжений, полярность которого соответствует знаку рассогласования. Если это напряжение превышает одно из пороговых напряжений, то срабатывает соответствующий блок б или 7, который через элемент ИЛИ включает разрядный коммутатор 17, и происходит взаимный разряд накопительных элементов 18, 19. При разряде фильтра 13, как только уровень напряжения на выходе блока 5 упадет ниже уровня отпускания блоков 6, 7, последние возвращаются в исходное состояние ° Импульс, получающийся при этом на выходе одного иэ блоков 6, 7, поступает на блок управления 9 шаговым двигателем привода 10 и задает знак направления вращения шагового двигателя, а импульс с выхода элемента ИЛИ 8 служит тактовым импульсом для шага двигателя,который через редуктор 12 поворачивает плоскопараллельную пластину 40

1 на определенный угол. При этом рассогласование уменьшается на определенную величину и, если оно не стало равным нулю, то снова начинает заряжаться фильтр 13, и процесс повторяется до тех пор, пока усиленный блоком 5 сигнал рассогласования не станет меньше порогового.

Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволило существенно повысить точность работы устройства.

1. Оптическое следящее устройство, содержащее дефлектор, оптически связанный с исполнительным блоком, выполненным в виде плоскопараллельной пластины, и с блоком фотоэлектрического преобразования, генератор сигналов управления, выход которого подключен к дефлектору, привод, входы которого соединены с блоком управления, а выход подключен к исполнительному блоку, и блок усиления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит фильтр, входы которого соединены с блоком фотоэлектрического преобразования и с генератором сигналов управления, а выход. подключен к блоку усиления, элемент ИЛИ, соединенный с блоком управления и с фильтром, и блоки сравнения, входы которых подключены к блоку усиления, а выходы соеди нены с элементом ЙЛИ и с блоком управления.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, фильтр содержит накопительные элементы, входы которых соединены с соответствующими первыми и вторыми коммутаторами, и элемент нагрузки, подключенный ко входу фильтра и первым комму-; таторам.

Источники информации, прййятЫГе во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 9 3757125, кл. 250-202, 1973.

2. Патент Японии 9 23209, кл., 97 (7) В 62, 1972.