Машина для плетения гибкого перекрытия

 

2724

Союз Советских

Социалистических

Реслублмк л.

D 13/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и аткрытий

622.

88.8) Г. И. Кулаков, В. И. Клопов, В. И. Дубовик, П. М. Писарев, О. Ф. Калугин и M. Д. Панов (72) Авторы изобретения

Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР (71) 3aasmxese и Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (КузНИУИ) (54) МАШИНА ДЛЯ ПЛЕТЕНИЯ ГИБКОГО ПЕРЕКРЫТИЯ

Изобретение относится к горному делу, а именно к подземной добыче угля с применением гибкого перекрытия.

Известен механизм переплетения полос гибкого перекрытия, состоящий из соединенных между собой секций с окнами, включаюший челнок зубчатого профиля с приводом, содержащим, редуктор и штанги с собачками, и устройство для подъема и опускания полос, имеющее в нижней части рычаги, а в верхней — стопоры и гидродомк- раты, причем механизм переплетения выполнен в виде перемещаемых в вертикальной плоскости кареток, расположенных в окнах секций и подвешенных к рычагам, соединенным тягой, взаимодействующей с домкратом

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является машина для плетения гибкого перекрытия, включающая раму, качающиеся рычаги с накидными крюками, челнок с направляющим приспособлением и приводом, состоящим из гидроцилиндра, храповое колесо с гидроцилиндром и кассеты с запасом полос (2).

Недостатком таких машин является невозможность их самостоятельного использования для плетения перекрытия шириной, равной шагу крепления монтажной лавы.

Целью изобретения является обеспечение возможности плетения перекрытия шириной, равной шагу крепления монтажной лавы.

Цель достигается тем, что предлагаемая . машина снабжена неподвижными рычагами и устройством для натяжения плоских витков, состоящим из двух звездочек, насаженных на обший вал с приводным храповым колесом, и сбрасывателей, установленных перед звездочками, причем кассета с запасом протягиваемой полосы размещена в челноке.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид с торца; на фиг. 2 — продольный разрез по А-А на фиг. 1.

Машина состоит из рамы 1, неподвижных рычагов 2, качающихся рычагов 3, челнока 4 с кассетой 5, в которой находится запас полосы 6, устройства 7 для натяжения плоских витков 8 и кассет 9 с запасом полосы 10.

Неподвижные 2 и качающиеся 3 рычаги снабжены накидными крюками 11, захва662724

SO

3 тывающими кассеты 9 за сердечники 12.

Крюки 11 качающихся рычагов 3 подпружинены за счет пружин 13, благодаря этому. качающиеся захваты нормально находятся в закрытом состоянии. Накидные крюки

11 неподвижных рычагов 2, управляемые

5 гидроцилиндром 14 через систему тяг 15 и

16 рычагов 17 и 18, насаженных на вал 19, попеременно находятся в открытом и закрытом состоянии.

Качающиеся рычаги приводятся в движение гидроцилиндром 20. Челнок 4, подвешен- о ный на плавающем ползуне 21, движущемся в направляющей трубе 22, перемещается при помощи гидроцилиндра 23, шток которого движется в направляющей трубе 22. Устройство 7 для натяжения плоских витков 8 состоит из двух звездочек 24, установленных вместе с храповым колесом 25 на общем валу 26, и двух сбрасывателей 27 витков, неподвижно укрепленных на раме 1.

Вращение звездочек 24 осуществляется от храпового колеса 25, приводимого в движе- zo ние гидроцилиндром 28. Каждая из звездочек 24 снабжена тремя зубьями, установленными под углом 120 (на фиг. I зубья второй дальней звездочки условно не изображены) . Для прохода зубьев звездочек 24 сбрасыватели 27 витков снабжены специаль2S ными прорезями.

В исходном положении в нечетных неподвижных рычагах 2 и четных качающихся рычагах 3 находятся сердечники 12, на которые надеты кассеты 9. Качающиеся ры- зе чаги 3 и челнок 4 с кассетой 5 находятся в крайнем правом положении. Концы полос !О из кассет 9 прикреплены к канату тяговой лебедки (на чертеже не показана).

Свободный конец полосы 6 из кассеты 5 прикреплен к крайней правой полосе IO.

Правая из звездочек 24 установлена так, что один из трех ее зубьев расположен строго вниз, а один из трех зубьев левой звездочки 24, расположенный с противоположной от челнока 4 стороны, ориентирован 4о строго горизонтально.

Машина работает следующим образом.

В гидроцилиндр 23 подается давление, и его шток передвигает челнок 4 в крайнее левое положение, при этом с кассеты 5 сматывается полоса 6. Затем подается давление в гидроцилиндр 28, шток которого поворачивает на 60 храповое колесо 25, а последнее вращает вал 26 со звездочками 24. При этом правый зуб левой звездочки упирается в полосу 6, занимая горизонтальное положение.

Одновременно включается тяговая лебедка, которая протягивает полосы 10 на половину шага плоского витка. После этого шток гидроцилиндра 28 возвращается в исходное положение. Затем подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 20, в результате чего качающиеся рычаги 3 передвигаются в крайнее левое положение.

Захватывающие механизмы машины выполнены так что если четные качающиеся рычаги 3, находясь в правом положении, удерживают кассеты 9, то нечетные качающиеся рычаги 3 в этом время свободны и нечетные кассеты 9 находятся в неподвижных рычагах (такое положение изображено на чертеже) . В связи с этим достаточно проследить за последовательностью операций в первой паре рычагов, поскольку работа остальных пар рычагов аналогична.

При перемещении качающегося рычага 3 влево (захват первого слева качающегося рычага 3 свободен, а первая кассета 9 находится в первом неподвижном рычаге 2) его крюк 11, натолкнувшись своим скосом на скос крючка неподвижного рычага 2, преодолевает усилие пружины 13 и, отклоняясь в сторону, открывает захват качающегося рычага 3. Затем подают давление в соответствующую полость гидроцилиндра 14, крюк 11 неподвижного рычага 2 открывает свой захват. Под действием пружины 13 крюк 11 качающегося рычага 3 запирает кассету в захвате этого рычага.

При подаче давления в цилиндр 20 качающийся рычаг 3 вместе с кассетой 9 переместится в правое положение. Одновременно переместятся в правое положение и остальные качающиеся рычаги 3. При этом кассеты 9 теперь находятся в нечетных качающихся рычагах 3 и в четных неподвижных рычагах 2. На этом заканчивается первая половина цикла работы машины. При подаче давления в поршневую полость гидроцилиндра

23 его шток начнет передвигать челнок 4 в крайнее правое положение, при этом полоса 6, перегнувшись вокруг зуба левой звездочки 24, будет сматываться с кассеты 5, . расположенной в челноке 4, образуя очередной плоский виток 8.

После того, как челнок 4 займет крайнее правое положение, подается давление в гидроцилиндр 28, шток которого поворачивает на очередной угол 60 храповое колесо 25, а вместе с ним и обе звездочки 24.

При этом очередной зуб правой звездочки ложится на полосу 6, занимая горизонтальное положение, а занимавший горизонтальное положение зуб левой звездочки 24, переместившись на 60, сдвинет вновь образованный виток 8 вниз, причем в процессе этого перемещения виток 8 будет сдвинут к концу зуба за счет сбрасывателя 27 полос, выдвинутого вперед относительно обода зубчатого колеса 24. Одновременно включается привод тяговой лебедки и последняя протягивает все полосы 10 на очередной шаг переплетения полос. После этого шток гидроцилиндра 28 возвращается в исходное положение.

Затем подается давление в штоковую полость гидроцилиндра 20, и качающиеся рычаги 3 начинают перемещаться в левое положение, при этом в нечетных из них, в том

662724

Формула изобретения

S числе и в первом, находятся кассеты 9. Гнезда нечетных неподвижных рычагов в это время свободны. Снова проследим за работой первой пары рычагов. Когда качающийся рычаг 3 достигнет крайнего левого положения, подается давление в соответствующую полость гидроцилиндра 14 (в этом случае в штоковую) и крюк 11 неподвижного рычага 2, отодвигая крюк 1 качающегося рычага 3, запирает кассету 9 в неподвижном захвате. После этого гидроцилиндр 20 возвращает качающийся рычаг 3 в правое по- 1р ложение. При возвращении качающегося рычага 3 его крюк 11 выходит из контакта с

° крюком неподвижного рычага 2 и под действием пружины 13 закрывает зев рычага 3.

На этом заканчивается вторая половина рабочего цикла, и машина приходит в исходное состоя н ие.

В дальнейшем машина работает аналогичным образом.

После израсходования полосы 6 из кассеты 5, размещенной в челноке 4, кассета 5 заменяется, и новая полоса 6 сращивается с концом предыдущей.

После израсходования полос 10 из кассет 9 эти кассеты заменяются, и полосы сращиваются.

Монтаж гибкого перекрытия с использованием предлагаемой машины ведется в следующей последовательности. На верхнем борту монтажной лавы устанавливается машина для плетения гибкого перекрытия. Внизу лавы устанавливается тяговая лебедка с ур дистанционным управлением.

После выемки ленты угля на шаг подвигания лавы присупают к монтажу очередной секции перекрытия в призабойной еще не закрепленной ленте (если кровля пласта неустойчива, то после выемки угля лава кре- 35 пится и только после этого в уже закрепленной ленте монтируют очередную секцию гибкого перекрытия). Монтаж начинают с того, 6 что концы полос 10 из кассет 9, установленных в машине; прикрепляют к канату тяговой лебедки. Затем включают машину для переплетения полос. По мере ее работы смонтированная часть секции гибкого перекрытия протягивается вниз йгГлаве. Смонтированная секция затем прикрепляется к ранее уложенной части перекрытия. При необходимости сверху решетки из переплетенных полос настилается несколько слоев сетки.

Количество неподвижных 2 и качающихся 3 рычагов и соответственно кассет 9 в машине, а также шаг плоских витков определяются паспортом на гибкое перекрытие.

Такое выполнение машины позволяет механизировать монтаж гибкого перекрытия на участках ограниченных размеров.

Машина для плетения гибкого перекрытия, включающая раму, качающиеся рычаги с накидными крюками, челнок с направляющим приспособлением и приводом, состоящим из гидроцилиндра, храповое кОлесо с гидроцилиндром и кассеты с запасом полос, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности плетения перекрытия шириной, равной шагу крепления монтажной лавы, она снабжена неподвижными рычагами и устройством для натяжения плоских витков, состоящим из двух звездочек, насаженных на общий вал с приводным храповым колесом, и сбрасывателей, установленных перед звездочками, причем кассета с запасом протягиваемой полосы размещена в челноке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство Ме 301446, кл. Е 21 О 19/02, 1966.

2. Авторское свидетельство Мо 236399, кл. Е 21 D 11/16, 1969.

662724, Рс/2. 1

Фиг.г

Составитель Л. Березкина

Редактор Л. Батанова Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова

Заказ 2669!39 Тираи1 656 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4