Следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Со ветскнк

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 020473(21) 1906268/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)М. Кл.

G 05 В 13/02

Государственный комите1

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) Опубликовано 150579. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 1505.79 (72) Автор изобретения и

Г.Н.Заботкин (71) заявитель (5 4 ) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

2 соедйнен с выходом выпрямителя, а вы ход — со входом нелинейного блока.

На чертеже показана блок-схема предлагаемой следящей системы, содержащая измеритель рассогласования l фильтр 2, выпрямитель 3, усилитель с насыщением 4, нелинейный блок 5, блок умножения б, регулятор 7, исполнительный механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9.

Следящая система работает следующим образом.

При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усиления следящей системы определяется амплитудночастотной характеристикой неизменяе.мой части следящей системы, состоящей из регулятора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигнала на выходе нелинейного блока 5. При этом на входе фильтра 2, который может быть дифференцирующим фильтром, и на первом входе блока умножения б сигнал равен его значению на нулевой частоте.

В том случае, когда на вхоч следящей системы подают сигнал в ниде изменяющегося по гармоническому закону напряжения с частотой иО, сигнал рас:-4

Изобретение относится к следящим системам автоматического регулирования и может быть использовано для управления моделирующими стендами.

Известны следящие системы, содержащи е сумматор, усилитель-ограничитель, выпрямитель, фильтр, дифферен- . циатор, блок с переменным коэффициентом усиления, регулятор и исполнительный механизм (1) и (2) °

Наиболее бЛизкой по функциональному назначению к данному изобретению является следящая система, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через фильтр соединен со вхо- 15 дом выпрямителя и непосредственно— с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно соединенные регулятор и исполнительный механизм соединен с одним из входов измерителя рассогласования (3), Недостатком такой системы явЛяется ее невысокая точность.

Целью и зобретени я явл яется повышение точности следящей системы.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемой системе установлен усилитель с насыщением, вход которогозО

662910

662910

3 согласования с выхода измерителя рассогласования поступает на вход корректирующего устройства. При этом динамический коэффициент следящей системы определяется амплитудно-частотной характеристикой неизменяемой части следящей системы на. частоте (Q и сигналом на выходе нелинейного блока 5.

При этом сигнал на выходе нелинейного блока 5 определяется моногармонической составляющей сигнала рассог-10 ласовани я следящей си стемы, преобразованной цепью нелинейного корректирующего устройства 9, состоящего иэ фильтра 2, выделяющего сигнал, пропорциОнальный (В р выпрямителя Зg уси-)8 лителя с насыщением 4, нелинейного блока 5 и блока умножения 6.

Введение в состав следящей системы усилителя с насыцением позволяет повысить ее точность почти в два раза;

Формула изобретения

Следящая система, содержащая измеритель рассогласовайия, выход которо4 го через фильтр соединен со входом выпрямителя и непосредственно - с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно соединенные регулятор и исполнительный механизм соединен с одним иэ входов измерителя рассогласования,о т л и ч а ю щ а я,с я тем, что,с целью повышения точности системы,в ней установлен усилитель с насыщением,вход которого соединен с выход6м выпрямителя,а выход — с входом нелинейного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 430351, кл, 8 05 В 5/01, 1972.

2. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулирования, Под дед. Ю. И. Топчеева, M. Машиностроение, 1971, с. 15-26.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 145646, кл. G05„B 13/02, 1961.

Составитель Ю. Гладков

Ре акто Н. Каменская Тдхред М. Петко Корректор А. Гриценко

Заказ 2694/48 Тираж 1014 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

» ы Ы - — »" -"%=ай

ФВФ мю» э

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ун. Проектная, 4