Шарнирное соединение с синхронным вращением

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалмстнмескик

Республик

<»>663327

Д

«»» «« ф 1 т« « ч уд (61) Дополнительный к патенту(22) Закалено 24,03,72 (21) 1773668/25-27

25.03.71 (23) Приоритет — {32) 24.12.71.

Р 21145368, 24 12.71 (Я) Р 21644315 (33> (51) М. Кл.

F 16 О:3/22

Р 21644337

Опубликовано15.05.79. Бтоллетень №18

Государственный квинтет

СССР

h0 делам нзааретений н вткрытнй (Q3) УДК 621.888.2.

{088.8) Дата опубликования описания 16.05.79 (72) Автор. изобретении

Иностранец

Собхи Лабиб Гиргуис

{Египет) Иностранная фирма

"УНИ вЂ” Кардан АГ"

{ФРГ) (71) Заявитель

{54) ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С СИНХРОННЫМ

ВРАЩЕНИЕМ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шарнирным соединени> ям.

Известны шарнирные соединения с синхронным вращением, содержащие внешний элемент, выполненный в виде полой детали, на внутренней поверхности которой имеются продольные канавки для шариков, и внутренний элемент с соответствующими продольными канавками, а также шарики, установленные в сепараторе, имею- N щем сферические наружную и внутреннюю поверхности, при этом центры сферических поверхностей сепаратора расположены о обеим сторонам и на равном расстоянии от плоскости, проходящей через центры шариков (1). И

Однако в таких шарнирных соединениях угол поворота зависит от длины осевого перемещения внутреннего элемента относительно наружна.о, а также вследствие сравнительной возможности боковых перемещений шарнира не обеспечивает 20 передачу значительных крутящих моментов и снижает срок службы шарнира.

Целью изобретения является достижение независимости угла поворота от длины пути перемещения внутреннего элемента в наружном, повышение передаваемого крутящего момента и срока службы шарнира.

Цель достигается тем, что между внутренним элементом шарнира и сепаратором размещена по меньшей мере одна направляющая деталь, имеющая возможность перемещения в осевом направлении относительно внутреннего элемента, причем эта направляющая деталь может быть выполнена в виде кольца, не имеющего или имеющего аксиальные выступы.

Кроме того, внутренний элемент шарнира может иметь выступы, поверхность которых соответствует форме прилегающих поверхностей направляющей детали, которая может быть снаб. жена боковыми выступами, охватывающими выступы внутреннего элемента шарнира, а также может иметь на кольцевой перемычке радиапь но направленные выступы, форма которых соответствует форме продольных канавок внутреннего элемента, а со стороны аксиальных выстутюв имеются выемки, соответствующие части шаровой поверхности тел качения.

3 Г) 63327 4

1 нняя поверхность наруж- вьшолнена кольцевая выточка 13, в которой а может иметь сферичес- плотно установлено кольцо 14 со сферической ая поверхность направляю- наружной поверхностью 15, взаимодействующей ть сферическую форму, с внутренней поверхностью наружного элеменрической поверхности се- > та 1. ическую, Направляющая деталь 5 установлена на внуно предлагаемое шарнир- трением элементе 2 и сопряжена с шариком 3 ечный разрез; на фиг, 2 — (фиг, 7). Внутренний элемент имеет выступы 16, на фиг. 3 — то же,, соответствующие форме прилегающих поверхьным наклоном; на фиг. 4,ц1 ностей 17 направляющей детали 5 (фиг. 8). а со средним углом нак- Направляющая деталь 5 может быль снабжена иант шарнира с малым боковыми выступами 18, охватывающими г. 7, 8 и 9 — боковой выступы 19 внутреннего элемента 2, при этом рианта выполйения направ- на кольцевой перемычке направляющая деталь 5 сбоку и поперечный раз- 1 имеет выступы 20,форма которых соответству— варианты направляющих. ет форме продольных канавок 21 внутреннего на внутреннем элементе, элемента 2 со стороны аксиальных выступов 22 на фиг. 12 — то же, вид выполнена выемка 23, соответствующая части шаровой поверхности тел качения 3 (фиг. 10, е состоит из внешнего 11, 12). ой детали, внутреннего Предлагаемый шарнир обеспечивает угол поенных между ними шари- ворота внутреннего элемента 2 относительно в сепараторе 4, имеющем наружного 1 независимо от взаимного аксии внутреннюю поверхнос- ального их перемещения, а также повышает пеферических поверхност и 25 редачу крутящего момента и срок службы шартороны и на равном рас- нирного соединения благодаря обеспечению стро, проходящей через центр гого положения шариков в канавках наружного и внутреннего элементов.

Формула изобретения

Кроме того, внутре ного элемента шарнир кую форму, а наружн щей детали может име соответствующую сфе паратора, или цилиндр

На фиг. 1 изображе ное соединение, попер разрез А — А на фиг. 1 вид сбоку с максимал

5 — варианты шарнир лона; на фиг. 6 — вар углом наклона; на фи и поперечный виды ва ляющих деталей, вид рез; на фиг. 10 и 11 деталей, установленных вид сбоку и в плане; сверху;

Шарнирное со единени элемента 1 в виде пол элемента 2 и располож ков 3, установленных сферические. наружную ти, при этом центры с расположены по обе с стоянии от плоскости шариков 3.

На наружной поверхности внутреннего элемента 2 между шариками 3 установлейы направляющие детали 5, своей наружной сферической поверхностью плотно прилегают к соответствующей внутренней сферической поверхности сепаратора 4.

Внешний элемент 1 по своей внутренней по- З верхности имеет продольные канавки 6, а внутренний элемент 2 имеет продольные канавки 7, в которых расположены шарики 3.

Сепаратор 4 своей сферической наружной поверхностью прилегает к соответствующей внут- щ ренней поверхности наружного элемента 1. Направляющая деталь 5 в шарнирах со средним углом наклона может быть выполнена в виде сплошного кольца 8 и иметь аксиальный выступ 9. Для ограничения аксиального перемещения направляющего элемента 8 устанавливается пружинное кольцо 10 в кольцевой выемке внутреннего элемента 2 (фиг. 4) или для ограничения аксиального перемещения шарика 3 и йредотвращения его выхода из наружного эле- чО мента 1 и выпадания, может быть установлен на торце наружного элемента 1 фланец 11.

Для малых углов наклона сепаратор 4 может быть выполнен цилиндрическим (фиг. 6) и иметь только частично сферическую внутрен- у нюю поверхность 12, с которой взаимодействует направляющая деталь 5, при этом на наружной поверхности цилиндрического сепаратора 4

1. Шарнирное соединение с синхронным вращением, содержащее внешний элемент, выполненный в виде полой детали, на внутренней поверхности которой имеются продольные канавки для тел качения, и внутренний элемент также с продольными канавками для тел качения, выполненных в виде шариков, установленных в сепараторе, имеющем сферические наружную и внутреннюю поверхности, причем цетпры сферических поверхностей сепаратора расположены по обе стороны и на равном расстоянии от плоскости, проходящей через центр шариков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью достижения независимости угла поворота от длины пути перемещения, повышения передаваемо; го крутящего момента и срока службы шарнира, между внутренним элементом шарнира и сепаратором размещена по меньшей мере одна направляющая деталь, имеющая вОзможность пере. мещения в осевом направлении относительно внутреннего элемента шарнира.

2. Соединение по п. 1, о т л и ч а ю щ е ее я тем, по направляющая деталь выполнена в виде кольца.

3. Соединение по и. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что направляющая деталь вы-! полнена в виде кольца с аксиальными выступами.

4. Соединение по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что внутреннии элемент шарнира имеет выступы, поверхность которых соответствует форме прилегающих поверхностей направляющей детали.

5. Соединение по п. 1, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что направляющая деталь снабжена боковыми выступами, охватывающими выступы внутреннего элемента шарнира.

6. Соединение по п, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что йаправляющая деталь имеет HR кольцевой перемычке радиально направленные выступы, форма которых соответствует форме продольных канавок внутреннего элемента, а со стороны аксиальных выступов выполнены

6633 27 6 выемки, соответствующие части шаровой поверхности тел качения.

7. Соединение по п. 1-6, о т л и ч а ю щ е, е с я . тем, что внутренняя поверхность наружного элемента шарнира имеет сферическую форму, 8. Соединение по п. 1-7, о т tf и ч а ю щ е е. с я тем, что наружная поверхность направляющей детали имеет сферическую форму, соответ10 ствующую сферической поверхности сепаратора.

9. Соединение по п. 1-7, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что наружная поверхноств направляющей детали имеет цилиндрическую форму.

15 Источники информации, принятые во внйм ние при экспертизе

1, Патент США У 3656318, кл. 64-21, 1969.

663327

Редактор О. Торгашева

Заказ 2600/65

Тнраи 1138 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета CCCP но делам изобретений н открытий

113035, Москва, М(-35, Рауаскан наб„д. 4/5 чнлнал ППП "Патент", г. У>иород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Васильев

Техред 3,Чужик Корректор О. Билак