Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сециалистическик

Республик

<"> 666275 (51)М. Кл.

E 21 D 23/12 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 0402.77(21) 2449492/22-03 с присоединением заявки Ж— (23) ПриоритетГосударствеммый коммтет

СССР ао делам мзобретеммм и юткрнтмм (53) УДК 622.284. .54-525.8 (088.8) Опубликовано 05.0679., Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 0506,.79 (72) Авторы

ИЗОбрет©иия A. Г. Иумлянский, С. В.Мавродий и A.H.Còðåêàëîâ (71) Заявитель донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к механизи-. рованным крепям очистных забоев.

Известно устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи, включающее датчики контроля, датчики распора секции крепи, элементы памяти и логические элементы . И и ИЛИ (1).

Недостатком известного устройства являются большие непроизводительные затраты времени, связанные с необходимостью подачи нескольких импульсов, и малая надежность °

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и

15 достигаемому результату является устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи, содержащее командный и исполнительный распределители и рукава для подачи давления на соседнюю секцию (2).

Однако, как показали шахтные . испытания, указанная система обладает: рядом недостатков. 25

При подаче одного импульса шаговый механизм (и исполнительный распределитель) перемещается только на один шаг. Число импульсов для выбора нужной позиции зависит от предшествующего положения распределителя. Например, для выбора позиции три необходимо подать три импульса, если распределитель стоит на позиции нуль, или один импульс, если распределитель стоит на позиции; два, и т.д. Такая неопределенность приводит к необходимости визуального контроля положения исполнительного распределителя, находящеюся на соседней секции, что в условиях лавы весьма затруднительно °

Большие непроизводительные затраты времени связаны с необходимостью подачи нескольких импульсов,. контролем положения исполнительного распределителя и дополнительными модуляциями с командным распределителем.

Целью изобретения является повышение надежности и скорости дистанционного управления механизированной крепыш.

Поставленная цель достигается тем, что исполнительный распределитель выполнен в виде .логических клапанных элементов с функциями запрет, И, ИЛИ, соединенных между собой каналами и имеющих коммутационные рукава управления.

666275

35

На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.

На каждой секции крепи устанавливается распределитель 1, позволяющий подавать давление на соседнюю секцию либо по одному из трех рукавов 2-4, либо попарно в различных сочетаниях.

Рукава 2-4 на соседней секции подводятся к исполнительному блоку

5 и подсоединяются к входным каналам б — 8 соответственно.

Исполнительный блок 5 состоит из двух клапанов 9 и 10 с логической функцией запрет и трех клапанов с логической функцией И .Каждый иэ трех клапанов с логической функцией И включен параллельно двум входным каналам, образующим три пары при различных сочетаниях их включения. При соответствующем включении клапан 9 запирает поршневые полости стоек 11 забойного ряда а клапан 10 — штоковые полости домкратов 12 передвиж- . ки.

Устройство обеспечивает выполнение одной местной операции — передвижки конвейера — и шести дистанционных с соседней секции: опускания забойного ряда стоек, опускания посадочного ряда стоек, передвижки секции активным подпором, передвижки секции с опущенным перекрытием, распора забойного ряда стоек и распора всех стоек.

Все операции выполняются распределителем 1, в который вмонтирован клапан 13 отсечки нагнетания. Таким образом, переключение распределителя происходит беэ подачи давления.

Давление по рукаву 3 подается на соседнюю секцию в канал 7 и открывает замок забойного ряда стоек 11, а через переключатель 14 поступает в штоковые полости стоек 15 ° .

При выполнении различных операций протекание жидкости происходит следующим образом.

Передвижка конвейера (позиция ПК).

Давление подается в поршневую полость домкрата 12. Из штоковой полости жидкость вытесняется через клапан 10, канал 8 и по рукаву 4 на слив соседней секции.

Опускание забойного ряда стоек (позиция ОС1). Давление по рукаву

3 подается на соседнюю секцию в канал 7 и открывает гидроэамок забойного ряда стоек 11 (на чертеже условйо изображена одна стойка), а через переключатель 14 ноступает в штоковые полости стоек. Из поршневых полостей стоек через гидрозамок, клапан 9, канал б, рукав 2 и распределитель 1 жидкость вытесняется в сливиую магистраль.

Опускание посадочного ряда стоек (позиция ОС2). Давление подается одновременно по рукавам 2 и 3 на соседнюю, секцию в каналы б и 7. Поя.вившееся на выходе клапана И давление запирает клапан 9, препятствуя распору стоек 11, и поступает в штоковые полости стоек 15 (на чертеже условно показана одна стойка), а через клапан ИЛИ открывает гидрозамок. этих стоек. Из поршневых полостей жидкость вытесняется через гидрозамок, клапан И, канал 8 и по рукаву 4 далее в сливную магистраль.

Передвижка секции с опущенным перекрытием (позиция ПС). Давление подается по рукаву 4, каканалу 8 и через клапан 10 в штоковые полости домкратов. Из поршневых полостей жидкость вытесняется на слив через распределитель 1.

Передвижка секции с активным подпором (позиция ПП). Давление по рукавам 3 и 4 одновременно подается в каналы 7 и 8 и поступает через клапан

10 в штоковую полость домкрата.На выходе клапана И появившееся давление с одной стороны через клапан ИЛИ открывает гидроэамок стоек

15, с другой — переключает переключатель 14. При этом штоковые полости стоек 11 соединяются с поршневыми, так как давление в канале 7 открывает гидрозамок . Через дроссель переключателя 14 поршневые и штоковые полости стоек получают постоянную подпитку жидкостью. Величина давления в этих полостях регламентируется,усилием регулируемой пружины клапана 9.

При превышении давления настройки избыток жидкости по каналу б и рукаву 2 поступает на слив соседней секции.

Распор забойного ряда стоек (позиция PCl). Давление подается по рукаву

2, каналу б и через клапан 9 поступает в поршневые полости стоек забойного ряда. При этом клапан 10 запирает штоковые полости домкратов 12, удерживая секцию от сползания.

Распор всех стоек (позиция PC).

Давление подается одновременно по.рукавам 2 и 4 и поступает в каналы 6 и 8. Появившееся давление на выходе клапана И поступает в поршневые полости стоек посадочного ряда. В стойки забойного ряда давление иэ канала б поступает как и при операции PC 1.

При этом штоковые полости домкратов 12 передвижки также запираются клапаном 10, что не позволяет сползать секции во время распора.

Предлагаемое устройство свободно от перечисленных недостатков и позволяет одной установкой распределителя на требуемую позицию выполнять любую из шести дистанционно выполняемых операций на соседней секции.

Устройство не имеет сервомеханика, следовательно, сокращаются габариты

666275

Формула изобретения

Составитель В.Теклев

Редактор А.Мурадян Техред Л.Алферова Корректор С.Патрушева

Заказ 3115/24 Тираж 656 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж 35 Раушская наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 аппарата в целом и упрощается его конструкция.

Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи, содержащее командный и исполнительный распределители и рукава для подачи давления на соседнюю секцию, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и скорости дистанционного управления механизированной крепыш, исполните-льный распределитель выполнен в виде

I логических клапанных элементов с функцией запрет, И, ИЛИ, соединенных между собой каналами и имеющих коьмутационные рукава управления.

Исчтоники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство

9 254441, кл. Е 21 D 23/12, 1964.

2 ° Авторское свидетельство

Р 348746, кл. Е 21 D 23/12 1970,