Самоходное грузоподъемное устройство

 

<>667487

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюв Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено.19.12.75 (21) 2301165/29-11 (51)ф . Кл.2 с присоединением заявки М—

В 66 С 23/08

Государственный комитет

СССР по деяам изобретений и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621.874 (088. 8) Опубликовано 15д6.79 Бюллетень Но 22

Дата опубликования описания 1806.79 (72) Авторы изобретения и.п. Олесов, М.П. Ходов и Л.В. Хоминский

Ф В 3и о и.:- (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт Нромст-альконструкция (54) САМОХОДНОЕ ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к самоходным груэоподъемным машинам для подъема и установки в проектное положение строительных конструкций типа колонн, балок, мачт и т.п.

Известен манипулятор для захвата и перемещения листового материала, содержащий тележку, снабженную платформой, на которой с возможностью пе-10 ремещения установлена стрела с груздэахватным органом (1).

Этот манипулятор имеет ограниченную рабочую зону и не обеспечивает захвата материала из любых положений.

Наиболее близким к предлагаемому является самоходное грузоподъемное устройство с опорно-поворотным кругом платформой, несущей стрелу с закрепленной на ней стойкой, в продольных направляющих .которой установлена обойма с опорой и груэозахватным приспособлением (21.

Недостатком этого устройства является то,что захват колонн или столбов может быть осуществлен только при определенной их ориентации по отношению к центру поворотной платформы, а точная установка на место невозможна без ручной доводки. с

Цель изобреТения — обеспечение возможности точной установки длинномерных элементов, например строительных конструкций типа колонн и балок, под любым заданным углом к горизонту с захватом их из любых положений.

Это достигается тем, что самоходное грузоподъемное устройство снабжено жестко соединенной с опорноповоротным кругом рамой, а платформа со стрелой расположена на этой раме, причем стрела соединена со стойкой с возможностью Поворота последней вокруг своей продольной оси, а грузозахватное приспособление установлено í Опорах обоймы с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси стойки.

Такое выполнение устройства обеспечивает точную механизированную установку длинномерных элементов в проектное положение, что повышает

1 производительность труда на монтаже и обеспечивает безопасность работ.

На фиг. 1 представлено предлагаемое самоходное грузоподъемное устройство, общий вид; на фнг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — узел установки платформы на раме, соединенной с опорно-поворотным кругом

667487

»е

Формула изобретения устройства; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 — стрела и установленная на ней стойка с обоймой и рррнойнхнйхийми приййооонпенинм»м на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5) на фиг. 7 - разрез à — Г на фиг. 5; на фиг. 8. — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг. 9 — грузозахватное приспособление с механизмом его поворота; на фиг. 10 — разрез Е-Е на фиг. 9.

Предлагаемое устройство включает в себя ходовую часть 1 с опорно-поворотным кругом 2. Опорно-поворотный круг 2 имеет жестко закрепленную на

его поворотной части раму 3, на которой установлена платформа 4. На после4йей шарнирно закреплена стрела

5, а также размещены лебедки наклона стрелы 6 и подъема груза 7 (см., фиг. 1)» ° Рама 3 (см. фиг. 3, 4) имеет верхние 8 и нижние 9 опорные катки, между которыми уСтановлена платформа

4 с возможностью возвратно-йоступательного перемещения посредством аВтономиого механизма 10. В описываемом варианте выполнения устройстsa в качестве механизма выдвижения йлатформы использована пара винтгайка. Винт 11 с приводом размещены на раме 3, а гайка 12 закреплена на платформе 4. Возможно также примене ние силовых цилиндров или других известных механизмов.

Стрела 5 (см. фиг. 5-8) снабжена стойкой 13, которая в нижней и верхней части закреплена в подшипниках

14 и 15. Стойка имеет возможность поворота вокруг продольной оси на угол ф, равный 20-30 (см. фиг. 2) .

Механизм поворота 16 размещен на пйбй1адке s нижней части стрелы 5.

Стойка 13 выполнена с продольными направляющими 17, в которых устанбвлейа обойма 18 с грузоэахватными приспособлениями (захватами) 19.

Обойма перемещается в направляющих с помощью лебедки 7 подъема груза.

Гру»зозахватйое приспос»соление

19 (см. фиг. 5,9,10) своим хвостовиком 20 закреплено в,обойме 18 посредством подшипников так,что захват

19 с трувора-имеет иоэможность пово" рота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси обоймы 18 (см. фиг.5) .

ХвоСтовик 20 захвата 19 жестко соединен с зубчатым сектором 21 меха" ййзма Пойорота»грузозахватного присйос»обЛения и находится в зацеплении с шестерней 22, соединенной с элект" рой15ййодои, размещенным на обойме

18 (иа фигурах не показан) .

Работает устройство следующим образом.

Для подъема строительных элементов, например колонны 23, из горизонтального положения обойма 18 с груэоэахватным приспособлением 19 с помощью лебедки 7 опускается и после захвата колонны производит ее подъем. Затем поворотом грузозахватного приспособления в обойме колонна кантуется в требуемое — вертикальное или под углом к горизонту — положение и поворотом стойки 13 вокруг ,своей оси, а также выдвижением платформы 4 наводится на место проектной установки. Выведение колонны в верти кальное положение в плоскости подвеса стрелы производится наклоном стре15 лы 5 со стойкой 13.

Благодаря тому„ что грузозахватное приспособление с грузом имеет возможйдспть плоскопараллельного перемещения и поворота в плоскости подвеса

20 стрелы, а также поворота груза в плоскости, перпендикулярной плоскости подвеса стрелы, самоходное груэоподъемное устройство обеспечивает точную механизированную установку строИтельных конструкций с захватом их иэ любых положений, что в свою.. очередь повышает производительность труда на монтаже °

Самоходное груэоподъемное устройство с опорно-поворотным кругом и платформой, несущей стрелу с закрепленной на ней стойкой, в продольных направляющих которой установлена обойма с опорой и груэозахватным . приспособлением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения

40 возможности точной установки длинномерных элементов, например строительных конструкций тиПа колонн и балок, под любым заданным углом к горизонту с захватом их из любых положений, 45 оно сйаебженмйо жестко соединенной с опорно-поворотным кругом рамой, а платформа со стрелой расположена на этой раме, причем стрела соединена со стойкой с возможностью поворота последней вокруг своей продольной оси, а грузозахватное приспособление установлено в опорах обоймы с воэможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси стойки.

55 Источники информации, -принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 437683, кл. В 66 F 9/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 312818, кл . В 66 С 23/08, 1969.

»,..

«» рри» . ы енкотечедддкее««енк«чдччедеъроокр т -,.чуч.-.-.r ..

667487 г.7

Составй тел«ь Л. Трофиыйгук

, редектор Г". Коэкечконе текред о. АндрейКо корректор д. поко !

Заказ 3370/17 Тираж 991 - - . Подписное

-ЦВИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

«чч