Устройство для перемещения дефектоскопа внутри трубопровода

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОИЖОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюэ 4:ееетских

Сецивлкстнческкх

Реаюублнк (ii) 667885 (61) Доколнмтельное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2L0676 (21) 2374372/25-28 с лрмсоедмнеиием эеявкк М— (51)М. Кл,2

G N 29/04

ГосудаРетвеиим1 комитет

СССР ио делам изобретеиий и откРытий (53) УДК 620.179. 16 (088. 8) Опублмкееан© 1506.79 Ьоллетень йо 22

Дете «ктублккоеанмл описания.15,0 6.79 (72) Автор изобретен мя

И.С.Ко авдиев (73) Заявмтель (54) УСТРОЙСТВО,цЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ

ТРУБОПРОВОД

Изобретение относится к средствам перемещения устройств контроля внутри трубопровода, а также технологического оборудования, выполняющего операции очистки, дезактивации и ремонта внутри трубопровода, и может быть использовано в любых отраслях машиностроения.

Известно устройство, содержащее корпус со щеточным движителем, привод движителя и преобразователи дефектоскопа, размещенные на корпусе (Ц .

Недостатком устройства является отсутствие возможности изменения нап-1з равления движения.

Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, размещенный на нем щеточный движитель с попарно расположенными щетками. прямого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоотводы с приводами и привод щеточного движителя j2), Недостатком устройства является невысокая надежность его фиксации:. иа вертикальных участках трубопровода-.

Целью изобретения является повыщение надежности устройства.

- Цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено. щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, взаимодействующими со щетками только одного хода, а также приводами, связывающими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими для их расклинивания в трубопроводе.

На фиг.1 представлен вариант взаимодействия щеток одного, например прямого хода, с трубопроводому на фиг.2 — вариант одновременного использования щеток прямого и обратного хода.

Устройство для перемещения внутри трубопровода содержит корпус l,щето4ный движитель, включающий в себя щетки 2 и 3 прямого хода и щетки 4 .и 5 обратного хада,щеткоотводы 6,7, 8 и 9 с индивидуальными приводами

10,11,12 и 13, приводы 14 и 15, связывающие между собой щетки противоположного хода в пары и служащие для их расклинивания,и привод 16 щеточного движителя. Все приводы, в качестве которых использованы самотормозящиеся домкраты, соединены в одну цепочку, оптимальное количестао которых в каждом устройстве 3.

Жесткую связь с корпусом имеет только

85 формула изобретения

77 7

9 2 72Â 7b

Ри2. 7

3 6678 щеткоотвод 9, остальные установлены с возможностью перемещения относи-тельно корпуса.

Работает устройство следующим образом.

В одном случае (см.фиг.l) в рабочем положении находятся например, щетки 2,3 прямого хода, а щетки 4, 5 обратного хода щеткоотводами 7 и 9 выведены иэ рабочего положения. При удлинении домкрата-привода 16 движителя устройство перемещается в трубо- 0 проводе, так как щетка 2 эаклинена, а щетка 5 связана со щеткоотводом

9,.который в свою очередь жестко связан с корпусом 1. При укорачивании домкрата 16 устройство неподвижно, 15 так как щетка 3 заклинена, а щетки

2 и 4 вместе со своими щеткоотводами подтягиваются к щетке 3. При повторении рабочих циклов устройство шагами перемещается в трубопроводе. 20

Изменение направления движения осуществляется при удлинении домкратовприводов Il и 13 щеткоотводов 7 и 9 и укорачивании домкратов-приводов

10 и 12 щеткоотводов 6 и 8. При этом щетки 4 и 5 занимают рабочее положение, а щетки 2 и 3 выходят из взаимодействия с трубопроводом.

Во втором случае (см.фиг.2) движение осуществляется с поочередйой жесткой фиксацией пар подвижной и неподвижной щеток, которая осуществляется путем поочередного расклинивания этих пар эа счет укорачивания домкратов-приводов 14 и 15. В положении, показанном на фиг.2 домкратпривод 16 движителя может удлиняться, тогда пара щеток 3 и 5 будет перемещаться. Для подтягивания щеток 2 и 4 к щеткам 3 и 5 необходимо удлинить домкрат-привод 5, укоротить домкрат-привод 14 и только после этого укорачивать домкрат-привод 16 движителя. При необходимости могут быть расклинены одновременно обе пары щеток.

Устройство позволяет перемещать преобразователи дефектоскопа и технологическое оборудование в горизонтальных трубопроводах.

Устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, размещенный на нем щеточный движитель с попарно расположенными щетками прямого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоотводы с приводами и привод щеточного движителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно дополнительно снабжено щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, каждый щеткоотвод взаимодействует со щетками только одного хбда, а также приводами, связывающими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими для их расклинивания в трубопроводе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9510672 кл . G 01 N 29/04, 1974 .

2. Авторское свидетельство СССР

9550573, кл. G 01 И 29/04, 1974. бб7885

rs а

Фиа.г

Составитель Н.Долгова техредС. Мигай Корректор М. Пожо

Редактор H.Àðèñòoâà

Тираж 1089 Подписйое цНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 3457/39

Филиал ППП Патент . г.ужгород, ул. Проектная, 4