Способ фототеодолитной крупномасштабной съемки подземных выработок

 

Соки C.oâåòocèõ

Социалистииескив

Респубпин

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<ч673845 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.06.77 (21) 2496518/18 — 10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.79 (51) М. Кл

G 01 С 11/00

Гасударственный квинтет

СССР на делам нзебрвтвннй н еткрытнй (53) УДК 528.711. . 1 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. И. Спицын (71) Заявитель Северо-Кавказский горно-металлургический институт (КРУПНОМАС

Изобретение относится к фотограмметрическим способам составления крупномасштабных планов и профилей и может быть применено при линейных изысканиях трасс инженерных сооружений и, в частности, для построения планов и профилей подземных горных выработок.

Известен фотопланиметрический способ съемки подземных выработок (1), (2).

Сущность его заключается в том, что производят фотографирование поперечных сечений выработки, освещая их источником света через узкую щель осветителя. Это даетвозможность в принятом масштабе получить поперечные профили сечений, привязанные к продольной оси съемки.

Недостатком фотопланиметрического способа является его непригодность для получения детальной съемки всех точек выработки и, следовательно, отсутствие полных данных состояния выработки в целом.

Известен также способ фототеодолитной съемки, который применяется при крупномасштабном картографировании (3).

Фототеодолитная нормального вида съемка производится следующим образом. На левой и правой точках базиса укрепляют

2 штативы. На левом штативе устанавливают фототеодолит, а на правом — визирную марку. Центрирование производят обычным для геодезических инструментов методом.

Произведя фотографирование с левой точки, фототеодолит снимают с трегера и переносят на правый штатив, а на левый — визирную марку. Затем в той же последовательности производят съемку с правой точки базиса.

Составление плана универсальным способом производят на специальном высокоI0 точном фотограмметрическом приборе стереоавтографа.

Наибольший эффект фототеодолитная съемка дает в высокохолмистой, преимущественно открытой, местности со сложными элементами рельефа при составлении планов карьеров, поселков, производственных комплексов, расположенных в нешироких долинах, окруженных возвышенностями.

Применение любого из пяти видов существующих способов фототеодолитной съем2О ки в ограниченном пространстве подземной горной выработки просто невозможно, так как специфика горно-проходческих работ и геометрия самих выработок не позволяют использовать преимущества фототеодолит673845 ной съемки без изменения технологии ее производства.

Целью изобретения является ускорение

Х =ц . х= (8+9). õ, ф - У . — =<в+ц . —, где g Q,ß$, — фотограмметрические координаты определяемой точки;

В -- базис фотографирования;

f — фокусное расстояние фотообъектива; х,И$, ха,3a — фотокоординаты определяемой точки на первом и втором снимках соответственно.

Расстояние между снимками является базисами съемкй для па ры прилегающих снимков, фокусное расстояние фотообъектива заранее известно из определения элементов внутреннего ориентирования фотокамеры, Фотокоординаты точек на снимке определяют по прямоугольной системе от координатной сетки, метки которой имеются на прикладной рамке фотокамеры и при съемке вместе с фотографируемой зоной проектируют- на фотопленку. Началом координат

41

4$

$6

$$ процесса съемки и обеспечение полноты построения графической документации любой горной выработки с использованием принципов фототеодолитной съемки.

Это достигается тем, что ось фотографирования устанавливают параллельно оси выработки; ось Х снимка ориентируют горизонтально и съемку ведут вдоль оси выработки с базисом 5 — 10 м короткофокусной камерой, а затем по фотограмметрическим координатам составляют план и/или профиль выработки на плоскость проекции, параллельную ее оси, причем величину базиса определяют расстоянием между центрами проекций соседних снимков.

1$

На фиг. 1 показана схема определения координат точки выработки, на фиг. 2 показана часть плана (а) и профиля (б), построенные по координатам характерных и контрольных точек. 3В

Предлагаемый способ фототеодолитной съемки подземных выработок состоит в следующем. Вдоль оси выработки через определенные интервалы 5 — 10 м при искусственном освещении производят фотографирование отрезков горной выработки, При этом ось съемки параллельна оси выработки, а ось Х снимка — горизонтальна. Фотографирование участков производят таким образом, чтобы каждая последующая зона снимка перекрывала зону предыдущего сним- 3О ка. В зонах перекрытий полученных снимков опредеЛяют фотокоординаты характерных точек выработки. Исходя из геометрических соотношений (см. фиг. 1), определяют фотограмметрические координаты точек:

Ц и

В х

« -х, является точка пересечения прямых соответствующих координатным осям Х вЂ” горизонтальная и Š— вертикальная.

Получив фотограм метрические координаты характерных точек выработки, составляют план и/или профиль ее на плоскость проекции, параллельную оси выработки в фотограмметрической системе координат.

Вначале проводят линию, на которой берут произвольную точку и считают ее за начало координат первого снимка. В принятом масштабе данной точки откладывают расстояние, равное базису фотографирования, и от нее вдоль оси откладывают координатуЯ 1,.

В точке 9 строят прямой угол и.на перпендикуляре откладывают координату Х, в полученной точке подписывают координатуйу.

Соответствующие точки соединяют и получают план или профиль выработки.

В случае необходимости, зная истинные координаты оси выработки, графическую документацию, составленную в фотограмметрической системе, легко можно перевести в общепринятую систему рудника, используя известные геодезические переходные соотношения.

Формула изобретения

Способ фототеодалитной крупномасштабной съемки подземных выработок путем теодолитного фотографирования поверхностей выработки с перекрытием зон съемки общими характерными точками и определения их фотограмметрических координат по полученным снимкам, отличающийся тем, что, с целью ускорения съемки и обеспечения полноты построения графической документации, ось фотографирования устанавливают параллельно оси выработки, ось Х снимка ориентируют горизонтально, фотографируют короткофокусной камерой участки выработки с базиса съемки, обеспечивающего перекрытие каждой последующей зоны снимка зоной предыдущего снимка, а построение плана или профиля выработки осуществляется на плоскости проекции, параллельной оси выработки, путем измерения положения изображения соответственных точек в зонах перекрытий снимков и расчета фотограмметрических координат точек по формуле:

В Х4 х

"9 х х, ) Ф=(В+У ) °вЂ”

R -Ц - =(8+33 ), F где  — базис фотографирования; т — фокусное расстояние фотообъектива;

xi,yg, х,ад — координаты определяемой точки на первом и втором снимках соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Горный журнал, № О, 1970, с. 64 — 66.

2. Горный журнал, № 6, 1972, с. 94 — 97.

3. Трунин А. П. и др. Фототеодолитная съемка в крупных масштабах. «Недра» M., 1970, с. 6 — 8.

4иа 1

Нагситад 1: ID0

o r г .т 1 )

НаСштаЬи + l: 1П0

ФЬг. 2

Составитель В. Васильев

Редактор Л. Бибер Техред О. Луговая Корректор Ю. Макаренко

Заказ 4058 36 Тираж 865 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д.. 4/5

Филиал ППП к Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4