Датчик солнечной следящей системы

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДИВЛЬСТВУ 673952 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.03.72 (21) 1758332/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл .

G01 W1/12

В 64 G 3/00

Гааударатаанный квинтет

СССР па делам нзабрвтвннй

H аткрытнй

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.79 (53) УДК 522.56 (088.8) P С. Григорян, Я. Т. Шермазанян, Б. В. Тарнижевский, Т. А. Нерсисян и Б. Я. Родичев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ДАТЧИК СОЛНЕЧНОЛ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в автоматических системах ориентации и слежения солнечных установок.

Известны датчики солнечных следящих систем, содержащие чувствительные элементы, симметрично расположенные на двух наклонных плоскостях и по плоскости симметрии разделенные затеняющей перегородкой на две части. В этих датчиках чувствительными элементами являются фоторезисторы (1) или фотоэлементы 12), а каждое плечо датчика представляет либо единичный чувствительный элемент, либо батарею этих элементов. Известные датчики солнечных следящих систем характеризуются тем, что при больших отклонениях оптической оси установки от направления солнечных лучей их чувствительность падает, так как величина выходного сигнала датчика зависит от угла падения солнечных лучей на поверхность чувсвительных элементов.

Целью изобретения является повышение чувствительности датчика солнечной следящей системы, В описываемом датчике, содержащем одинаковые группы фотопреобразователей и затеняющие перегородки,это достигается тем, что в нем фотопреобразователи каждой группы расположены на плоскости выпуклого многогранника, разделенного по граням пополам затеняющими перегородками, причем группы каждой половины соединены между собой параллельно и образуют две электрические цепи, соединенные между собой по дифференциальной схеме.

На фиг. 1 показана конструктивная схема датчика; на фиг. 2 — его принципиальная электрическая схема; на фиг. 3 осциллограмма изменения сигнала датчика в зависимости от угла его отклонения.

Датчик содержит, например, шестигранник 1, фотоэлементы 2, 3, 4, 5, 6 и 7, перегородки 8 и 9 и ось 10 поворота. Фотоэлементы 2, 3 и 4 с одной стороны шестигранника и фотоэлементы 5, 6 и 7 с другой его стороны образуют две электрические цепи, 2о соединенные между собой по дифференциальной токовой схеме, а фотоэлементы, расположенные на разных гранях половины шестигранника, соединены между собой параллельно, как это показано на фиг. 2.

673952

Формула изобретения ппн и

Датчик закрепляется на оси поворота так, что плоскость его симметрии СС перпендикулярна к плоскости приемной поверхности установки.

В положении установки, когда солнечные лучи параллельны плоскости симметрииСС и направлены перпендикулярно на приемную поверхность установки (нулевое положение датчика), чувствительные элементы обеих цепей датчика одинаково освещены. При этом выходной сигнал равен нулю, так как

1о

ЭДС обеих цепей равны и направлены навстречу одна другой. При отклонениях установки от нулевого положения в любую сторону на любой угол одна половина датчика частично или полностью затеняется в зависимости от угла отклонения установки, а 4s освещение другой половины, соответственно, увеличено. В этом случае ЭДС затененной половины уменьшается, а другой, соответственно, увеличивается, и на выходе датчика появляется разность потенциалов, поляр о ность которой соответствует направлению отклонения установки от направления солнечных лучей. По этому сигналу установка под действием исполнительного механизма (на чертежах не показан) поворачивается в сторону солнечных лучей и останавли- г вается в нулевом положении, когда сигнал датчика оказывается равным нулю.

Изменение сигнала датчика в зависимости от угла отклонения установки и от направления солнечных лучей показано на осзо циллограмме фиг. 3, где видно, что сигнал датчика равен нулю также и при отклонении на 180 от нулевого положения. Однако это положение датчика не устойчивое, так как из-за непрерывного движения Солнца через с некоторое время направление ссинечных лучей изменяется на угол <, и тогда по сигналу датчика установка поворачивается на угол 180@ и занимает нулевое положение.

Таким образом, угол обзора датчика равен 360 -2ч:, где г — небольшая величина в пределах заданной точности слежения.

Форма и число граней многогранника, а также длина перегородок датчика определяются по заданной точности слежения.

Чувствительные элементы, укрепленные на отдельных гранях многогранника могут быть как единичные, так и в виде батареи, в зависимости от требуемой величины выходного сигнала.

Датчик солнечной следящей системы, содержащий одинаковые группы фотопреобразователей и затеняющие перегородки, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения чувствительности, фотопреобразователи каждой группы расположены на плоскости выпуклого многогранника, разделенного по граням пополам затеняющими перегородками, причем группы каждой половины соединены между собой параллельно и образуют две электрические цепи, соединенные между собой по дифференциальной схеме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Искусственные спутники Земли». Выпуск II, изд-во АН СССР, 1961, с. 87 — 93.

2. «Преобразователи солнечной энергии на полупроводниках». «Наука», 1968, с. 43—

48. б73952 йг. 5

Составитель Л. Качураев

Редактор Л. Тюрина Техред О. Луговая Корректор Н. Степ

Заказ 4068/42 Тираж 472 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4