Устройство для выбора объекта управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА ОБЬ- ЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, содержащее перйый коммутатор, соединенный с блоком исполнительных элементов и органом управления, кинематически связайнымс блоком фиксации режима, второй коммутатор, соединенный с блоком индикаторов и элемент запрета,первый вход кото- • рого соединён с выходом блока фиксации режима^ а второй вход через вычислительный блок - с выходом датчика положения оператора, 6 т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно содержит блок визуального отображения, формирователь зон, блок формирования светового пятна и блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго коммутаторов, первый вход - с выходом элемента запрета и через блок формирования светового пятна - с первым входом блока визуального отображения , а второй вход - с выходом формирователя зон и вторым входом блока визуального отображения, третий вход которого подключен к выходу блока индикаторов.i(ЛС^ ь>&* ta* N*« •а^ •^С^«со

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ:

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК агав" s З Я

1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н ABTGPGHolvlv сВЙДе ГейьсМ ВУ (21) 2497185/18-24 (22) 16.06.77 (46) 15.07.79. Бюл. Р 26 (72) Н.В. Гриненко, Г.С. Неймарк, В.С. Роговик и Г.А ° Стругач (71) Особое конструкторское бюро медицинской и биологической кибернетики Северо-Западного политехнического института (53) 621.396(088.8) (56) 1. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез еистем управления отображения информации ". М.,"Машино.. строение",1975.

2. Авторское свидетельство СССР

541148,кл. G 05 В 23/00, 1974" (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА ОБЬЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый коммутатор, соединенный с блокоь исполнительных элементов и органом .управления, кинематически связанным

„.SU„„ 7 99О A с блоком фиксации режима, второй коммутатор, соединенный с блоком индикаторов и элемент запрета, первый вход которого соединен с выходом блока фиксации режима а второй вход через вы1 числительный блок — с выходом датчика положения оператора, о т л и ч аю Ш е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, оно содержит блок визуального отображения, формирователь зон, блок формирования светового пятна и блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго коммутаторов, первый вход — с выходоМ элемента запрета и через блок формирования светового пятна - с первым входом блока визуального отображения, а второй вход — с выходом формирователя зон и вторым входом блока визуального отображения, третий вход которого подключен к выходу блока индикаторов.

673990

Изобретение относится к области технической кибернетики и может быть исйользовано при управлении большими кемплексами объектов в системах человек»машина .

Известно избирательное устройство уйравления, позволяющее выполнять выбор объекта управления jlj, Устройство содержит блок индикаторов, соединенный с первым коммутатором и блок исполнительных элементов, 10 подключенный к Второму коммутатору, а также связанный с коммутаторами номеронабиратель.

Недостатком устройства являЕтся ручная коммутация при выборе объ )5 еКта управления, что увеличивает вреМя выбора и снижает его надежность

Известно также устройство для вы- бора объекта управления наиболее О близкое по техническому решению к ,предполагаемому изобретению,содер1

ыи жащее первый коммутатор, соединенны с блоком исполнительных элементов И органом управления, кинематически 25 связанным с блоком фиксации режима, второй коммутатор, соединенный с бло ком индйкаторов, и элемент запрета, первый вход которого соединен с выходом блока фиксации режима, а второй О вход через вычислительный блок - c виходом датчика положения оператора (2 j.

Недостаток известного устройствайизкое быстродействие, связанное с необходимостью неконтролируемого на ведения головы или. глаза оператора йа требуемый элемент блока индика- торов.

Цель предлагаемого изобретения увеличение быстродействия и надежНости устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены блок визуального отображения Формирователь зон,. блок

Р5 формирования светового пятна и блок сРавнения, выход которого соединен

c ""Входами.первого и второго коммутаторов, первый вход — с выходом элемента запрета и через блок формиро"Вания светового пятна - с первым вхо-50 дом блока визуального отображения, а второй вход — с выходом формирователя зон и вторым входом блока визуального отображения, третий вход которого подключен к выходу блока ин- 55 дикаторов.

Йа чертеже представлена структурная схема описываемого устройства для выбора объекта уг(равления.

Устройство содержит блок индикаторов 1, датчйк положений оператора

2 вычислительный блок 3, блок фиксации режима 4, элемент запрета 5, блок сравнения 6, блок 7 формирования светового пятна 8, формирователь Ь5 зон 9, первый и второй коммутаторы

10 и 11 соответственно, орган управления 12, блок исполнительных элементов 13 и блок визуального отображения 14.

Устройство работает следующим образом. Оператор, собирая необходимую информацию, осматривает панель блока ийдикаторов 1. При этом от датчика 2 поступает информация в вычислительный блок 3, где вычисляются координаты точки фиксации взгляда оператора или положение его головы.

При наличии разрешения от блока фиксации режима 4 эти координаты поступают через элемент запрета 5 в блок сравнения б и блок 7 формирования светового пятна 8. На второй вход блока б поступает информация от формирователя границ зон 9. В блоке б производится сравнение координат границ зон, поступающих из формирователя 9, с координатами точки фиксации взгляда (или углами поворота головы) оператора. Так как весь экран блока

14 разделен на зоны, каждая из которых содержит как минимум один индикатор, то при этом определяется, к какому Индикатору обратился оператор в данный момент времени и формируется сигнал на соответствующем выходе блока сравнения б. Этот сигнал поступает на входы коммутаторов 10, 11. Коммутатор 10 подключает орган управления 12 к требуемому управляемому объекту в блоке исполнительных элементов 13. Коммутатор 11 включает сигнализацию в блоке 1. По этой сигнализации, например, в виде мигающей лампы у данного индикатора, оператор .контролирует правильность выбора адреса управления. Изображение панели блока 1 с мигающим сигна» лом обратной связи для оператора поступает в блок 14, например в телевизионный монитор, где оно накладывается на изображение границ зон, поступающее из формирователя 9. Одновременно координаты точки фиксации взгляда (углы поворота головы) оператора с выхода элемента 5 поступает в блок 7 формирования светового пятна 8, отображаемого на экране блока 14. В результате в каждый момент времени оператор видит на экране изображение светового пятна в соответствующей зоне на фоне изображения блока индикаторов, что является для него сигналом непрерывной обратной связи о координатах точки фиксации взгляда (положения головы) относительно изображения, Оператору при считывании информации с индикатора достаточно попасть в зону, в которой он расположен, пользуясь сигналом непрерывной обратной связи.

Нри этом он получает дополнительный, подтверждающий правильность вы673990

Заказ 5341 Тираж 60 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 бора сигнал в Форме дискретной обратной связи (мигающей лампы). Орган управления 12 автоматически подключается к исполнительному элементу того объекта, на индикатор которого смотрит оператор, и оператор может оказать управляющее воздействие на этот объект. Для предотвращения случайного переключения opx ана управления во время акта управления и в тех случаях, когда необходимо перевести взгляд на другой индикатор, включается блок 4, кинемагически связанный с органом управления

12. При этом координаты из блока 3 не проходят на коммутаторы 10 и li, и их состояние в течение всего времени включения блока 4 остается неизмененным. Предполагаемое изобретение реализуемо для систем, состояние объектов которых определяется показаниями визуальных индикаторов, з причем каждый управляемый объект имеет свой индикатор или группу индикатороз и существует однозначное соответствие между множеством индикаторов и множеством управляемых

16 объектов.

Технический эФФект от использо, вания устройства выбора состоит в уменьшении времени выбора и повышении его надежности, а следовательно, в повышении эФФективности работы

"системы человек-машина .