Устройство для токовой защиты электропривода шахтной подъемной установки

 

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соаетсник

Свциалистичесиих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву. Кл.2 (22) Заявлеио150277 (21) 2454434/24-07 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Н 02 Н 3/08

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и отирытий

Опубликовано150779 Бюллетень М 26

УДЫ 821. 3И. .925(088 ° 8) Дата опубликования описания 18.0779

/ (72) Авторы

ИЗОЯрЕтЕиыя 3. Г. Салихов, И. Н. Латыпов, В. Ф. Меньшиков и H. П. Каденков

/ (71) Зайвитель Фрунзенский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ТОКОВОЙ ЗИЦИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА оРХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к устройствам защиты механизмов, имеющих гибкий тяговый орган, например, электропривод шахтной подъемной установки, и может найти свое применение в системах управления другими машинами и механизмами.

Известны устройства токовой защиты электропривода механизмов (1).

Известно также устройство токовой . защиты, содержащее реле максимального тока, обмотка которого через регулируемое сопротивление подключена на падение напряжения в главной цепи электропривода, реле напряжения дви» гателя, реле времени и блоки предупредительной сигнализации и аварийной защиты (2), Известное устройство токовой защиты электропривода шахтной подъемной установки имеет следующие недостатки: вторая ступень защиты осуществля-, ется только выше определенной скорос-25 ти движения .подъемных сосудову эффективность защиты снижается при перегоне порожних подъемных сосудов; для некоторых клетевых подъемных установок вторая ступень защиты срабатывает при спуске груза. зо

Целью изобретения является обеспечение безаварийной работы шахтной подъемной установки.

Для этого в устройство токовой защиты электропривода шахтной подьемной устадовки, содержащее датчик тока якоря электродвигателя, блоки аварийной защиты и предупредительной сигнализации, к первым входам которых одновременно подключен выход блока суммирования входных сигналов, два коммутатора, первый вход первого иэ которых соединен с выходом блока фильтров, введены блоки памяти и программирования режимов токовой защиты, первый выход которого одновременно подключен к первому входу второго и второму входу первого коммутаторов, а второй — ко вторым входам блоков аварийной защиты и предупредительной сигнализации, причем выход указанного датчика тока через блок фильтров одновременно подключен к первому входу упомянутого блока суммирования и второму входу второго коммутатора, и выход первого коммутатора через последовательно соединенные блок памяти и третий вход второго коммутатора подключен ко второ3 674141 4 му входу блока суммирования входных нала отключен сигналов, ения р Остаются включенны»

На че теже и ив мн. В таком случае аппаратура сигнаа чертеже приведена блок-схема лизации и аварийной защиты не з ейустройства токовой защиты электропри- ств . П ащиты не задейвода шахтной подъемной устанбвки ствованы. После достижения не и ° го ускорения блок 9 при помощи пе вонеобходимоУстройство содержит датчик тока р щи первоов, первый коммутатор 3, блок па" . величину тока двиг т ателя, установившер ммутатор 5, сумматор гося к моменту упомянутого переключеблоки аварийной защиты 7 и преду- ния. С некоторым опе еже предительной сигнализации 8 б 9 лок переключения блок 9, на первые входы программирования режимов токовой за- 10 блоков 7 и 8 подает дает сигналы запрета щиты (функционирующий в темпе с из- на отключение этих блоков. Блок 9 с вестным блоком программированного за- некоторой задержкой, определяемой дания скорости) . Первый выкод блока

9 н временем установлен я

ОдновременнО подключен к первым сигнала на входах блоко 7 входам второго и первого коммутаторов 5 помощи коммутатора 5 отключает первый

5 и 3. Второй выход блока 9 подклю- вход сумматора 6 от выхода блока 2 чен к первым входам блоков 7 и 8. Вы- и подключает к выходу блок 4 П а . осле д да ика 1 тока через блок 2 одно- истечения времени примерно (1-2) Тп временно подключен ко вторым входам входные сигналы с первых входов блом- тато ов 5 и сумматора 6, второго и первого кОм- ков 7 и 8 снимаются т е з .е. Защита эат т у оров и 3. Выход первого комму- действована. В этом случае. выхо и

ы одно

4 а ора 3 через последовательйые блок сигнал блока 2 мгновенно памяти и второй коммутатор 5. под- которого запомнено блоком 4 в момент ключен к первому входу сумматора 6, отключения его входа, служит устава выход"последнего одновРЕменно-под- кой для устройства токовой защиты ключен ко вторым вХодам блоков 7 и 8. 25 электропровода до следующего переклю- и >. ак как в известно, что после подачи сигнала чения коммутаторов 3 и 5 T на пуск двигателя подъемной установки этом случае уставка учитывает нагруз-- велйчина тока разгона машины нарас- ку (вес груза и т.д.) и величину скотает в темпе, определяемом частотой рения, то любые дефекты в рассматриQD — > ГДе Tä время нарастания То

30 ваемой системе п иве т к, и . Разностного сигнала на выходе суммака разгона подъемной машины дви- тора 6. Если разностный сигнал прегателя. IIocze gocTH>KeHHi SapaH вышает aoHy He ryacTaHTexiHocTH 6JroKB ного ускорения высокочастотНая сос- 8, "то он отключаетсЯ и э@действует тавляющая тока затухает в интерва- 5 преду редительную сигнализацию. если

+2) же раэностный сигнал возрастает до основании этого, рабочие режим бло-. ЩеМшениЯ зоны нечувствительности ка 2 выбраны в,зависимости От Реаль блока 71 то послеДний Отключаетсй и ной величины Тп . Отметим также, что отключает Двигатель, сРаботает npe о на ала цикл ви ния диа p 40 дохранительный тоРмоз (не показанный иэмейения скорости вала двигателя из- на чеРтеже) подъемной Установки. ПРинвестна и поэтому можно заранее Опре Цип Работы устройства пРН делить диаграмму движущего усилия íà . Цнх пРеДнамеРенных изменениЯх Ускоре harry двигателя или жела мую диаграмму . ния аналогичен. Следует также отмеизменечия тОка двигателя. последняя 45 тить| что время перенастройки Устройоперация легко может бмть решена прог- ства, равное (1-2) Ти, обычно составРам„ированием диаграм>4ц изменения то- ЛЯЕт 0101 ЧаСТЬ ОбЩЕГО ВРЕМЕНИ ЦИКЛа ка, что позволит программировать ре- движениЯ сосУДОв и поэтомУ не игРает жимы настройки токовой защиты электро- ОПРЕДРЛЯЮЩУЮ РОЛЬ В ЗаЩИТЕ ЭЛЕКТРОивода. допустим, такая диаграм а ПРИВОда И ПОДЪЕМНОЙ УСтаНОВКИ В ЦЕЛОМ. заложена в блоке 9 и до начала раз- Отметим также, что сУществУ щаЯ тогона электродвигателя, выход датчика коваЯ защита с Уставкой (2-2,5) . . Яко1 через блок 2 одновременно подк ч н РЯ НаГРУЗКИ, В СХЕМЕ ЭЛЕКтРОПРИВОДа ко второму хо (у.сумматора 6, через ос аетсЯ пос "оЯнно з действова ной и и xо т а 5 ep o- " не sависи от е мов ф нк иони о— .му входу сумматора 6 и через вто ой

55 вания описываемого

zog коммутатора 3 — к вхОДУ блока

4 памяти. Выход блока 4 памяти па работы устройства очевидно, что эффективность действия защиты не зав этом случае при помощи коммутатора висит от величины допустимых нагрузок .5 отключен от первого входа суммато- 60 на валу двигателя, не зависит от нара 6. Так как выходной сигнал блока правления движения и величины ускотом случае на входы сумматора рения сосудов, что обеспечивает своепоступает в противофазе между собой, вРеменное выявлейие дефектов в элето разностный сигнал на выходе сум- ментах подъемной устано с ановки, т.е. обесматора 6 близок к нулю. Блоки 7 и 8, 65 печивается безаварийная работа шахтнастроенные на различную величину сиг- ной подъемной установки. Ф»

Формула изобретения

Составитель Л. Васькова

Редактор Ю. Челюканов Техред O. Андрейко Корректор B . .Синицкая

Заказ 4100/52 Тираж 856 Подпис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 устройство токовой защиты электропривода шахтной подъемной установки, содержащее датчик тока якоря электродвигателя, блоки аварийной защиты и предупредительной сигнализации, к пер вым входам которых одновременно подключен выход блока суммирования входных сигналов, два коммутатора, первый вход первого из которых соединен с выходом блока фильтров, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения безаварийной работы шахтной подъемной установки, в него введены блоки памяти и программирования режимов токовой защиты, первый выход которого одновременно подключен к первому входу второго и второму входу первого коммутаторов, а второй— ко вторым входам блоков аварийной

674141 6 защиты и предупредительной сигнализации, причем выход укаэанного. датчика тока через блок фильтров одновременно подключен к первому входу упомянутого блока суммирования и второму входу второго коммутатора, и вы- 5 ход первого коммутатора через последовательно соединенные блок памяти и третий вход второго коммутатора подключен ко второму входу блока суммирования входных сигналов.. !

О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бычков В. П. Электропривод и автоматизация металлургического производства, М., Недра, 1966, с. 461.

2. Киричок Ю. Г, и др., Привод шахтных подъемных установок большой мощности, И., Недра, 1972, с. 150.