Способ управления многофазным вентильным преобразователем

 

Союз Советских

Социалистических

Республмк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (iii 678626 (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 29.11.71 (21) 1720492/24-07 (51) М. Кл

Н 02 P 13/16 с присоединением заявки №Гооударстеенный ноинтет

СССР по делам нзобретеннй н открытей (23) ПриоритетОпубликовано 05Л8.79,Бюллетень № 29 (53) УДК 621.316..727 (088.8) Дата опубликования описания 08.08.79 (72) Авторы изобретения

М. B. Ольшванг и Г. М. Бфасман (7l) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕ ЛЕХ

Изобретение относится к области электротехники, в частности, к преобразовательным устройствам для линии электропередачи постоянного тока.

Известен ряд способов управления многофазными преобраэоватеткми. Одним из самых распространенных является способ пофазного управления, при котором углы управления для каждой фазы преобразователя определяются отдельными устройствами по общему для всех фаэ сигналу си- 1О стемы регулирования.

Устройства, реализующие этот способ, имеют высокое быстродействие, однако обладают при этом существенным недостат ком - повышенной асимметрией импульсов 5 управления в установившихся режимах, вследствие невозможности получения совер шенно идентичных характеристик фаэоим пульсных преобразователей.

Известен способ повышения симметрии

)правляющих импульсов путем использова» ния вспомогательной эквидистантной по, следовательности импульсов, фаза которых устанавливается равной наименьшему иэ углов управления всех фаэ преобразовате-. ля с помощью замкнутого контура. При этом, в качестве управляющего принимается импульс пофазной или симметричной последовательности, приходящий первым в данном канале. Недостатком известного способа является ограниченное быстродей» ствие основного контура.

Бель настоящего изобретения - исключить инерционность симметрирующего уст ройства иэ основного контура регулироваФ ния при сохранении высокой точности симметрирования углов управления.

Эта цель достигается путем коррекции углов управления в каждой фазе вычитанием из основного сигнала сйстемы. регулирования сигнала, пропорционального раз ности между углом управления данной фазы и средним значением углов управления всех фаз, отсчитываемых от симметричной идеализированной последовательности коммутирующих напряжений, 678626

Сущность предлагаемого способа управпения заключается в следующем. Любым иэ известных способов, например, с помо» щью управляемого по частоте автономного генератора, формируется эквидистант иая последовательность импульсов с частотой, равной частоте преобразования, и фазой, равной среднему значению углов управпения всех фаз преобразователя, отсчитываемых от некоторой идеализированной 1в симметричной последовательности векторов коммутирующих ЭЛ.С.

Отдельно дпя каждой фазы преобразоватепя измеряют интервал между момен тами выдачи импульса управления в данной

15 фазе и соотввтствуюшвго ему импульса эквидистантиой последовательности, преобразуют измвренный интервал в амплитуду н апряжения с учетом знака рассогласования мо о ментов и полученноенапряжение суммируют с сигналом регулятора на входе фаз оимпупьс.ного преобразователя тек, чтобы уменьшить исходное рассогласование.

Если преобразование интервала в на»

25 пряжение осуществлять по интегральному закону, то для каждой фазы получим замкнутую остаточную систему, обеспечивающую нулевое рассогласование, и импульс управления каждой фазы будет в устано30 вившемся режиме совпадать с соответствующим импульсх м эквидистангной последоват ельно ст и.

Таким образом, последовательность импульсов управления преобразователем так35 же окажется эквидистантной,что и требовалось получить.

Сумма сигналов коррекции всех фаз пропорциональна разности между фазой вспомогательной эквидистантной поспедовательнос» ти импульсов и средним значением фаз нм"ульсов управления. Поэтому, если такой суммарный сигнал использовать для управления частотой эквидистантной последоватепьности импульсов, то образуется

45 замкнутый контур регулирования фазы этих импульсоВ, который сведет указанный суммарный сигнал к нулю, вследствие интегральной зависимости между частотой и фазой поспедоватвпьности импульсов.

При таком способе управления углы упуправпвния вентипями всех фаз по-прежнему опредвпяются пофазно и безынврционно сигналом основного контура регулирования, и симметрирующее устройство нв снижает быстродействие этого контура.

H3MBpeHs8 рассогласования фаз имдупь» сов эквидистантной последовательности и выходных импульсов можно упростить, если сделать это рассогласование однопо пярным, введя некоторое постоянное смещение между этими фазами, превышающее допустимый диалазон изменения асимметрии выходных импульсов.

Формула изобретения

1. Способ управления многофаэным вентипьным цреобразоватепем, состоящий в roM, что отдельно дпя каждой фазы изменяют угол управления, получают рассогласование между углом управления данной фазы и средним значением углов управпе-» ния всех фаз, преобразуют это рассогласование в напряжение и корректируют уг» пы управления соответствующих фаз пропорционально полученным напряжением в. сторону их уменьшения, о т л и ч а юшийся твм, что; с целью обеспечения с высокой точностью равенства расстояний между управляющими импульсами в установившихся режимах при сохранении быстродействия в переходных процессах, дпя получения рассогласования формируют вспо» могатепьную эквидистантную последовательность импульсов с частотой, Равной частоте преобразования, устанавливают фазу импупь. сов указанной последовательности такой, чтобы среднее значение интервалов между ними и ближайшим из импульсов управления из всех фаз было равно нулю и измеряют отдельно для каждой фазы укаэанные интерва ы.

2. Способ управления по п.,1, о т и и ч а ю шийся тем, что преобразо ванив рассогпасований в амплитуду наприжения осуществляют путем интегрирования импульсов стабильной амплитуды, по длительности равных указанным рассогпасованиям

3. Способ управлении по п. 1, о т и и ч а ю шийся тем, что дпя обеспечения равенства нулю среднего значения указанных рассогпасований, напряжения, соответствующие этим рассогпасованиям, суммируют по всем фазам, суммарный сиг», нап сглаживают и изменяют частоту импульсов эквидистантной поспедоватепьнос ти пропорционапьно попученному суммарно-. му сигналу в сторону, соответствующую его уменьшению.

4. Способ управлении по п. 1, 2 sasi

3, отличающийся твм, что, с цепью обеспечения неизменной полярности. импульсов стабильной амплитуды, соотвв ствующих укаэанным рассогпасованиям, :,вводят постоянное смешение, добавляемое к укаэанному суммарному сигналу.