Корчеватель-рыхлитель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Сет4иалмстическмк

Республик (61) Дополнительное к ав . Св д-ау (22) Заяелеио 191077(21) 2536451/30-15 с присоедимеммем заявки ¹â€” (23) Прмормтет— (51)М. Кл.

A 01 G 23/06

Госуаарственний комитет

СССР по ам ам изобретений н открытий (53) УДК. 631. 311. 7-072. 3 (088.8) Опубликовано 15.0879. бюллетень Н9 30

Дата опубликования oflHcbHNN 1 508.79 (72) Авторы изобретения

Ч.A. Холяво, A.Ã. Хомяков, П.М. Гильштейн, М. A .Горин, М.П.Шатерник. и H.È.×åáàÿ

Центральный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства

Нечерноземной зоны СССР (71) Заявитель (54 ) КОРЧЕВАТЕЛЬ-РЫХЛИТЕЛЬ

20 возвращении корчующих лап в исходное положение и снижения тягового

30 сопротивления.

Изобретение относится к области сельскохоэ яйственного машиностроения, в частности к корчевателямрыхлителям для обработки почв, засоренных камнями.

Известен корчеватель, содержащий самоходное шасси, толкающую раму, брус с корчующими зубьями, установленный на раме при помощи штанг и подвесов, и силовые цилиндры управления (1J.

Недостатком такого корчевателя является то, что он производит корчевание только видимых отдельных камней, при этом рама при корчевании каждого отдельного камня должна быть опущена на грунт и находится в неподвижном положении. Кроме того, такой корчеватель не может производить сплошного рыхления почвы.

Ближайшим к изобретению по своей технической сущности является корчеватель-рыхлитель, включающий раму с последовательно закрепленными на ней корчующими лапами и пассивными зубьями, опорные колеса с механизмами регулировки. и силовые цилиндры управления лап, шарнирно укрепленные на раме (2).

Недостатком этого корчевателярыхлителя является то, что возвращение корчевальной лапы в исходное положение после выкорчевки камня происходит при остановках агрегата и по первоначальной траектории, при этом затылочная часть лапы оказывает значительное сопротивление внедрению ее в почву, в результате чего происходит некоторое выглубление лапы и пассивных зубьев от установленной глубины. остановки агрегата и нарушение устойчивости хода корчевателя-рыхлителя при возвращении корчевальной лапы в исходное положени е после вык орчев к и к амн я снижают производительность и ухудшают качество рыхления. Кроме того, при рыхлении корчующая лапа установлена на большую глубину по сравнению с пассивными зубьями, что значительно увеличивает тяговое сопротивление машины.

Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения остановок агрегата при

6 79180 i5

2О

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве каждая корчующая лапа установлена на раме при помощи кривошипа, основного и дополнительного шатунов, причем шатуны соединены с корчующей лапой и между собой осью, выполнены на соединяемых между собой концах с пазами для оси и установлены один относительно другого под тупым углом. корчующие лапы и пассивные зубья установлены на одинаковом уровне ототносительно рамы.

На фиг.l изображен описываемый корчеватель-рыхлитель, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — схема работы корчующей лапы.

Корчеватель-рыхлитель содержит раму 1, корчующие лапы 2, пассивные зубья 3, прицепное устройство 4, опорные колеса 5 с механизмами регулировки. корчующие лапы 2 установлены на раме 1 (фиг.3) при помощи кривошипа 6, основного и дополнительного шатунов 7 и 8 и силового цилйндра 9, которые связаны с рамой

1 через шарниры соответственно 10, 11, 12 и 13. кривошип 6 и силовой цилиндр 9 связаны с корчующей лапой посредством шарниров 14 и 15.

Оснонной и дополнительный шатуны

7 и 8 соединены между собой осью

16 через выполненные на концах пазы

17 и IS с образованием тупого угла, вершина которого связана шарнирно через ось 16 с корчующей лапой 2.

Корчующие лапы 2 и пассивные зубья

3 установлены на одинаковом уровне относительно рамы .Корчеватель-рыхлитель работает следующим образом.

При поступательном движении агрегата корчующие лапы 2 и пассивные зубья 3 погружают в почву на установленную глубину при помощи опор" ных колес 5 с механизмом регулировки. В момент при встрече корчующих лап с камнями с помощью силового цилиндра 9 происходит эаглубление и внедрение корчующей лапы 2 под камень и извлечение его на поверхность (фиг.3) . СИловой цилиндр 9, действуя на ось шарнира

15 корчующей лапы 2, поворачивает кривошип 6 и шатун 7 относительно осей шарниров 10 и 11 вниз, при этом шатун 7 поворачивается по максимальному радиусу (ось 16 находится в пазу 17 в крайнем положении), так как на носок корчующей лапы 2 действует горизонтальная сила от камня, а дополнительный шатун 8 поворачивается относительно оси шарнира 12 также нниз по радиусу переменной величины эа счет перемещения оси 16 шарнира по пазу

18. Носок корчующей лапы 2 описывает сложную кривую ™ а (фиг.З), результате чего происходит эаглубление и внедрение корчующей лапы под камень и его корченание. При продвижении агрегата камень выворачивается на поверхность поля. установка корчующей лапы 2 в исходное положение после выкорчевания происходит беэ выглубления пассивных зубьев 3 и беэ остановки агрегата. Силовой цилиндр 9 при нагнетании жидкости в нижнюю полость дейстнует на ось шарнира 15 вверх и поворачивает кривошип 6 и шатун

7 внерх, при этом дополнительный шатун 8 поворачивается относительно оси шарнира 12 также вверх по максимальному радиусу (т.к. горизонтальная нагрузка на носке корчующей лапы уменьшилась, а сам носок корчующей лапы движется назад относительно трактора), а шатун 7 поворачивается относительно оси шарнира 11 вверх по радиусу переменной величины за счет перемещения оси 16 по пазу 1 7.

На фиг.З показана схема корчующей лапы 2 в двух положениях; в рабочем при рыхлении и при корчевании.

На схеме показана траектория а носка лапы при корчевании и траектория б носка лапы при установке лапы в исходное положение, необходимое для рыхления. По траектории б видно, что носок лапы перемещается назад по линии, приближающейся к горизонтальной.

Предлагаемый корчев атель-рыхлитель позволяет повысить производительность корчевания и рыхления, снизить тяговое сопротивление агрегата.

Управление корчующими лапами при корчевании и установка их в исходное положение без выглубления пассивных зубьев осущестнляется силовыми цилиндрами от одной позиции золотника распределителя. Носки корчующих лап при установке их в исходное положение после корчевания перемещаются назад по траектории, приближающейся к горизонтальной, что способствует устойчивости хода корчевателя-рыхлителя, снижению тягового сопротивления и более качественному выполнению рыхления. Кроме того, на почвах с большим количеством камней, когда после выкорчевки камня лапа н положении.корчевания встречается со следующим камнем, перемещение лапы назад по траектории, приближающейся к горизонтальной, способствует последующему лучшему заглублению и внедрению ее под камень. установка корчующих лап и пассивных зубьев на одинаковом уровне относительно рамы значительно снижает тяговое сопротивление агрегата при рыхлении.

679!. 80

Формула изобретения

Тираж 755 Подписное

ПНИИПИ Заказ 4632/1

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1. Корчеватель-рыхлитель, включающий раму с последовательно закрепленными на ней корчующими лапами и пассивнЫми зубьями, опорные колеса с

Механизмами регулировки и силовые цилиндры управления лап, шарнирно укрепленные на раме, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности эа счет исключения остановок агрегата при возвращении корчующих лап в исход ное положение и снижения тягового сопротивления, каждая корчующая лапа установлена на раме при помощи кривошипа, основного и дополнительного шатунов, причем шатуны соединены с корчующей лапой и меж- ду собой осью, выполнены на соединяемых между собой концах с пазами для оси и установлены один относительно другого под тупым углом.

2. Корчеватель-рыхлитель по п.f, отлич ающи йс я тем, что корчующие лапы и пассивные зубья установлены на одинаковом уровне относительно рамы.

10, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9353683, кл. А Ol G 23/06, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

15 1211203, кл. A 01 G 23/ОЕ, 1967. прототип) .